挂架出站装置的制作方法

本发明属于吊挂系统，具体涉及一种挂架出站装置。

背景技术：

1、在服装、窗帘、床垫等制品的加工工厂中，往往是通过人工将待加工的材料运输到各个加工工位，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本。

2、随着机械自动化的普及，服装加工厂开始引入吊挂系统。为了方便货物运输，并且合理应用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，吊挂系统通过一条主轨将悬挂有货物的挂架输送至位于各个支轨的工作站上，工作站的工序完成后，支轨上的挂架再通过主轨输送至下一道工序的工作站或输送至出库位置。现有技术中，挂架出站时通过延时设置来与主轨道上的推杆进行配合，即根据挂架进站时读取的信息延时设置出站放行时间，这导致了以下问题：其一，主轨道上的推杆可能有提前或延迟到达的情况，导致挂架没有到达推杆处而掉落；其二，在出站过程中，挂架有不受控制的阶段，这阶段中挂架可能会发生晃动、碰撞而影响其出站。

3、因此，为避免挂架出站时发生碰撞甚至掉落，需要一种能够使挂架与主轨道上的推杆形成更好配合、并对挂架出站的整个过程进行控制的挂架出站装置。

技术实现思路

1、本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对挂架的出站进行控制，使其稳定地从工作站的支轨上移动至主轨道的空推杆上的挂架出站装置，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种挂架出站装置，设置在对载置有货物载具的挂架进行运输的吊挂系统中，用于将支轨上的所述挂架出站至主轨道的空置的推杆构件上，其特征在于，包括：连接轨，两端分别连接所述支轨和所述主轨道；阻放机构，设置在所述连接轨和所述支轨的连接处，用于对该位置处的所述挂架进行阻挡或放行；出站驱动机构，用于驱动所述阻放机构放行，并带动所述挂架沿所述连接轨移动至所述主轨道上；出站感应机构；以及出站控制部，其中，所述出站感应机构至少包括：推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道与所述支轨连接处的上游，对到达该位置处的所述推杆构件进行感应；以及挂架感应器，设置在所述阻放机构处，用于对该位置处的所述挂架进行感应，所述出站控制部至少包括：出站启动判断单元，根据所述空推杆感应器和所述挂架感应器的感应结果判断是否启动出站；以及出站启动控制单元，根据所述出站判断单元的判断结果对所述出站驱动机构进行控制。

3、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述推杆感应器为红外感应器，沿所述主轨道的输送方向，所述挂架和所述推杆构件的宽度不同，因此经过所述红外感应器时产生不同的信号，从而能够感应识别出空置的所述推杆构件，所述挂架具有识别码，所述挂架感应器为对应的识别码读取器，所述出站启动判断单元在所述挂架感应器读取到所述挂架的所述识别码，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件时判断为启动出站。

4、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述阻放机构包括第一阻挡件以及第二阻挡件，均通过支架可转动地安装在所述连接轨的一端，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相向的端部之间形成缺口，所述挂架到达该位置处时被所述第一阻挡件引导入所述缺口，从而被阻挡，所述出站驱动机构包括：齿轮组，与所述主轨道的输送链啮合；驱动转轴，与所述齿轮组连接；出站链条，套装在所述驱动转轴上；以及挂架推动构件，固定在所述出站链条上，用于推动所述挂架沿所述连接轨移动，其中，所述第二阻挡件具有抵推凸起，所述挂架推动构件具有凸起的阻挡件推动块，当所述挂架推动构件移动至所述第二阻挡件处时，所述阻挡件推动块抵接并推动所述抵推凸起，使所述第二阻挡件转动，从而对所述缺口中的所述挂架进行放行。

5、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均具有：转轴孔，用于安装转轴；避让孔，设置在所述转轴孔旁；阻挡端，为远离所述避让孔的一端，具有向外凸起的弧形面；簧片容置腔，设置在靠近所述避让孔的一侧；簧片，设置在所述簧片容置腔中，用于使所述第一阻挡件或所述第二阻挡件复位；以及限位柱，固定在支架上且一端伸入所述避让孔中，用于对所述第一阻挡件或所述第二阻挡件的转动进行限位，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件的两个所述阻挡端相向设置，形成所述缺口。

6、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架推动端，该挂架推动端呈钩状且开口向外，用于钩住所述挂架并拖动所述挂架移动，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向下游的一端为引导端，该引导端呈楔形，用于引导所述挂架移动至所述挂架推动构件的外表面，从而使所述挂架移动至所述挂架推动端。

7、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述连接轨倾斜地设置，其连接至所述支轨的一端高于与连接至所述主轨道的一端，所述出站驱动机构还包括挂架止挡构件，固定在所述出站链条上，且沿输送方向位于所述挂架推动构件的下游预定距离处，用于对沿连接轨滑下的所述挂架进行阻挡，所述挂架止挡构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架止挡端，该挂架止挡端呈楔形，用于阻挡所述挂架。

8、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述齿轮组具有一个离合齿轮，所述出站驱动机构还包括：驱动杆，与所述离合齿轮传动连接，用于驱动所述离合齿轮靠近所述主轨道，并与所述主轨道的输送链啮合，以及用于驱动所述离合齿轮远离所述主轨道，从而与所述输送链分离；以及切换驱动气缸，用于驱动所述驱动杆转动，所述出站感应机构还包括：驱动杆感应器，设置在所述驱动杆处，用于对所述驱动杆的位置进行感应，从而获取所述挂架出站装置的工作状态，所述出站启动控制单元在所述挂架感应器感应到所述挂架，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件，且所述挂架出站装置的工作状态为停止时判断为启动出站。

9、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件的数量为两对，所述出站感应机构还包括：推动件感应器，通过支架设置在所述出站轨道旁预定位置处，用于感应到达该位置的所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件，当一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件到达该位置处时，另一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件位于所述主轨道处，所述出站控制部还包括：出站停止判断单元，在所述挂架出站装置启动后，且所述推动件感应器感应到第二对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件时，判断为停止出站；以及出站停止控制单元，根据所述出站停止判断单元的判断结果控制所述挂架出站装置停止。

10、本发明提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述推动件感应器和所述驱动杆感应器均为红外感应器，所述推动件感应器设置在所述出站链条的预定位置处的正上方，所述驱动杆感应器设置在所述驱动杆上方。

11、发明作用与效果

12、根据本发明的挂架出站装置，包括连接支轨和主轨道的连接轨、设置在连接轨一端的阻放机构、用于驱动阻放机构放行以及驱动挂架移动的出站驱动机构、出站感应机构以及出站控制部，因此能够根据出站感应机构的感应结果来对挂架出站的过程进行控制，从而使挂架更准确稳定地出站至主轨道上的推杆构件处。具体地，出站感应机构包括能够感应识别出主轨道上的空推杆的推杆感应器以及能够感应到阻放机构处被阻挡的挂架的挂架感应器，出站控制部能够根据推杆感应器和挂架感应器的感应结果对出站驱动机构进行控制，因此能够在感应到有待出站挂架且感应到有空推杆到达预定位置时启动出站，使得挂架的出站和主轨道上空推杆的运行形成良好配合，使得挂架能够准确稳定地出站，避免与空推杆配合不好而错过、甚至掉落的情况。