钢筋自动磁吸上料机构的制作方法

1.本发明属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、自动化程度高的钢筋自动磁吸上料机构。


背景技术：

2.钢筋从厂家买过来都是一整根长段的，为了满足不同使用需求，需要把长钢筋切出各种不同长度短钢筋，就目前来说，长钢筋切断时一般都是采用行车吊料的方式上料，这种行车吊料的上料方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，每次只能吊数量很少的几根，需要等待钢筋切断完后才可以重新吊料，生产效率低，耗费时间长，需要专业吊车司机才可进行作业，操作难度大，使用成本高，无法有效满足生产及现场使用需求。
3.本发明要解决的技术问题是提供一种连续不间断上料、生产效率高、耗费时间短、自动化程度高、无需专业人员作业、操作简单投入成本低、可有效满足生产及现场使用需求的钢筋自动切断机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术每次只能吊数量很少的几根、需要等待钢筋切断完后才可以重新吊料、生产效率低、耗费时间长、需要专业吊车司机才可进行作业、操作难度大、使用成本高、无法有效满足生产及现场使用需求等问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种钢筋自动磁吸上料机构，包括垂直上料组件、计数组件和压紧组件，所述计数组件设于垂直上料组件后侧，所述压紧组件设于垂直上料组件后上方，所述垂直上料组件包括吸料磁铁、吸料驱动油缸、一对吸料定位磁铁和吸料支架，所述吸料驱动油缸设于吸料支架上，所述吸料磁铁设于吸料驱动油缸的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁对称设置在吸料支架两侧底部，所述吸料磁铁侧边设有吸料行程开关。
5.优选的，所述计数组件包括计数驱动油缸、计数磁铁、计数直线导轨、计数安装板、计数行程开关、挡料折板和一组垂直设置的放料托辊，所述计数驱动油缸设置在计数安装板上，所述计数直线导轨设置在计数安装板一侧侧壁上，所述计数磁铁侧边通过滑块滑动设置在计数直线导轨上、底部与计数驱动油缸的油杆连接，所述计数行程开关安装在计数磁铁侧边，所述挡料折板、放料托辊分别设置在计数安装板前端处。
6.优选的，所述压紧组件包括压紧安装板、一组接料拉杆、压紧油缸、压紧磁铁、回拉油缸、一组升降油缸和放料油缸，所述一组接料拉杆对称设置在压紧安装板内安装平板前端处且与回拉油缸的油杆连接，所述压紧油缸设于压紧安装板前端面上，所述压紧磁铁设置在安装平板上且位于一组接料拉杆之间，所述一组升降油缸设于压紧安装板顶部且升降油缸的油杆与安装平板相连，所述放料油缸设于安装平板尾部且油杆与压紧磁铁相连。
7.本发明的有益效果在于：连续不间断上料，生产效率高，耗费时间短，自动化程度高，无需专业人员作业，操作简单投入成本低，可有效满足生产及现场使用需求。
附图说明
8.图1为本发明一种实施例的结构示意图。
9.图2为本发明中垂直上料组件的示意图。
10.图3为本发明中计数组件的示意图。
11.图4为本发明中压紧组件的示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
13.请参阅图1，一种钢筋自动磁吸上料机构，包括垂直上料组件1、计数组件2和压紧组件3，所述计数组件2设于垂直上料组件1后侧，所述压紧组件3设于垂直上料组件1后上方，具体来说，所述垂直上料组件1（如图2所示）包括吸料磁铁11、吸料驱动油缸12、一对吸料定位磁铁13和吸料支架14，所述吸料驱动油缸设于吸料支架上，所述吸料磁铁设于吸料驱动油缸的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁对称设置在吸料支架两侧底部，所述吸料磁铁侧边设有吸料行程开关，操作时，吸料驱动油缸向下运动至底部，吸料磁铁把钢筋吸起，吸料驱动油缸再回走到初始位置并把钢筋放置吸附在吸料定位磁铁上，钢筋驱动油缸再次向下运动吸起钢筋，进而重复上述动作，这样即可通过磁吸的方式连续不间断的吸料。
14.如图3所示，所述计数组件2包括计数驱动油缸21、计数磁铁22、计数直线导轨23、计数安装板24、计数行程开关25、挡料折板26和一组垂直设置的放料托辊27，所述计数驱动油缸设置在计数安装板上，所述计数直线导轨设置在计数安装板一侧侧壁上，所述计数磁铁侧边通过滑块滑动设置在计数直线导轨上、底部与计数驱动油缸的油杆连接，所述计数行程开关安装在计数磁铁侧边，所述挡料折板、放料托辊分别设置在计数安装板前端处，当钢筋吸起并定位在两个定位磁铁上后，计数驱动油缸向前运动并带动计数磁铁一起，计数行程开关触碰到钢筋时，计数磁铁吸住钢筋，计数驱动油缸回位，把钢筋吸出转移到下一步的压紧组件中，行程开关触碰一次，控制电脑则计数一次，这样即可精准的计数钢筋的数量。
15.如图4所示，所述压紧组件3包括压紧安装板31、一组接料拉杆32、压紧油缸33、压紧磁铁34、回拉油缸35、一组升降油缸36和放料油缸37，所述一组接料拉杆对称设置在压紧安装板内安装平板前端处且与回拉油缸的油杆连接，所述压紧油缸设于压紧安装板前端面上，所述压紧磁铁设置在安装平板上且位于一组接料拉杆之间，所述一组升降油缸设于压紧安装板顶部且升降油缸的油杆与安装平板相连，所述放料油缸设于安装平板尾部且油杆与压紧磁铁相连，计数油缸把钢筋吸回后，被挡料折板挡住并落在接料拉杆上，同时压紧油缸向下运动压紧钢筋，回拉气缸拉动接料拉杆使其后退至压紧磁铁处，钢筋就吸附在压紧磁铁上，压紧油缸回位，钢筋吸附在压紧磁铁上后通过一组升降油缸把安装平板整体往上提升到计数组件内放料托辊的高度，提升到位后，等待后续切断动作，整个吸料就完成了。
16.本发明的有益效果在于：连续不间断上料，生产效率高，耗费时间短，自动化程度高，无需专业人员作业，操作简单投入成本低，可有效满足生产及现场使用需求。
17.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。


技术特征：
1.一种钢筋自动磁吸上料机构，其特征在于：包括垂直上料组件（1）、计数组件（2）和压紧组件（3），所述计数组件（2）设于垂直上料组件（1）后侧，所述压紧组件（3）设于垂直上料组件（1）后上方，所述垂直上料组件（1）包括吸料磁铁（11）、吸料驱动油缸（12）、一对吸料定位磁铁（13）和吸料支架（14），所述吸料驱动油缸（12）设于吸料支架（14）上，所述吸料磁铁（11）设于吸料驱动油缸（12）的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁（13）对称设置在吸料支架（14）两侧底部，所述吸料磁铁（13）侧边设有吸料行程开关（15）。2.根据权利要求1所述的钢筋自动磁吸上料机构，其特征在于：所述计数组件（2）包括计数驱动油缸（21）、计数磁铁（22）、计数直线导轨（23）、计数安装板（24）、计数行程开关（25）、挡料折板（26）和一组垂直设置的放料托辊（27），所述计数驱动油缸（21）设置在计数安装板（24）上，所述计数直线导轨（23）设置在计数安装板（24）一侧侧壁上，所述计数磁铁（22）侧边通过滑块滑动设置在计数直线导轨（24）上、底部与计数驱动油缸（21）的油杆连接，所述计数行程开关（25）安装在计数磁铁（22）侧边，所述挡料折板（26）、放料托辊（27）分别设置在计数安装板（24）前端处。3.根据权利要求1所述的钢筋自动磁吸上料机构，其特征在于：所述压紧组件（3）包括压紧安装板（31）、一组接料拉杆（32）、压紧油缸（33）、压紧磁铁（34）、回拉油缸（35）、一组升降油缸（36）和放料油缸（37），所述一组接料拉杆（32）对称设置在压紧安装板（31）内安装平板（38）前端处且与回拉油缸（35）的油杆连接，所述压紧油缸（33）设于压紧安装板（31）前端面上，所述压紧磁铁（34）设置在安装平板（38）上且位于一组接料拉杆（32）之间，所述一组升降油缸（36）设于压紧安装板（31）顶部且升降油缸（36）的油杆与安装平板（38）相连，所述放料油缸（37）设于安装平板（38）尾部且油杆与压紧磁铁（34）相连。

技术总结
本发明公开了一种钢筋自动磁吸上料机构，包括垂直上料组件、计数组件和压紧组件，所述计数组件设于垂直上料组件后侧，所述压紧组件设于垂直上料组件后上方，所述垂直上料组件包括吸料磁铁、吸料驱动油缸、一对吸料定位磁铁和吸料支架，所述吸料驱动油缸设于吸料支架上，所述吸料磁铁设于吸料驱动油缸的油杆末端，所述一对吸料定位磁铁对称设置在吸料支架两侧底部，所述吸料磁铁侧边设有吸料行程开关；连续不间断上料，生产效率高，耗费时间短，自动化程度高，无需专业人员作业，操作简单投入成本低，可有效满足生产及现场使用需求。可有效满足生产及现场使用需求。


技术研发人员：朱海良 周志强 李清添 李开建 邱亮才 周靖宇 王木
受保护的技术使用者：上海城建隧道装备科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/9/20