一种双螺旋塔牧草生长及输送系统的制作方法

1.本发明属于牧草生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种双螺旋塔牧草生长及输送系统。


背景技术：

2.当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
3.水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
4.通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。目前，水培牧草需要先将种子进行清洗消毒后发芽育苗，因此，现有的人工操作方式工作效率低，劳动强度大，无法满足大规模的生产需要。
5.经检索，中国专利cn202110644632.1公开了一种植物水培生产系统，该系统包括传送部，所述传送部为链条式传送带；所述生产塔主体的出口位置和/或入口位置设置有辊筒，所述传送带绕所述辊筒设置；且所述传送带传动连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机和传动齿轮，所述传动齿轮连接于所述电机的输出轴上，所述传送带与所述传动齿轮啮合传动并绕所述辊筒在所述承载部上行进。该传送部的链式结构，能够带着种植盘一起移动，但是其结构较为复杂，且占用空间大，在移动过程中，容易造成振动，种植盘运行不稳。


技术实现要素：

6.1.要解决的问题
7.针对上述的技术问题，本发明提供一种双螺旋塔牧草生长及输送系统，为运输小车提供稳定的动力来源，保障种植盘的稳定运行。
8.2.技术方案
9.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
10.本发明的双螺旋塔牧草生长及输送系统，包括第一塔主体、第二塔主体及运输机构、驱动该运输机构的导轨驱动机构，围绕所述第一塔主体和第二塔主体形成有轨道；所述运输机构包括运输小车至置于运输小车上的种植盘；所述导轨驱动机构包括动力组、传动轴、转动主轴、齿轮、链条、耐磨套以及导轨，所述导轨上形成有导槽，所述耐磨套置于所述
导槽内，所述链条沿着所述耐磨套内移动，所述运输小车与所述链条固定连接；所述动力组包括七台电机，其中两台电机设置在第一塔主体下方且分别与转动主轴连接，两台电机设置在第二塔主体下方且分别与转动主轴连接，三台电机设置在第一塔主体和第二塔主体之间，电机之间通过传动轴连接，所述转动主轴上按照轨道的高度每层设置一个齿轮驱动链条移动。
11.于本发明一种可能实施方式中，所述传动轴上配合有轴承，所述轴承通过轴承座固定在所述地面上。
12.于本发明一种可能实施方式中，设置在第一塔主体和第二塔主体之间的三台电机中心连线与第一塔主体和/或第二塔主体的横向轴线平行。
13.于本发明一种可能实施方式中，所述导轨与运输小车的移动方向平行设置，在导轨的一外侧形成有延伸部用于安装光照模组。
14.于本发明一种可能实施方式中，所述导轨的导槽上端部形成有止挡部。
15.于本发明一种可能实施方式中，所述链条包括链板及连接链板的销轴，其中链板的长度为所述种植盘长度的十分之一。
16.于本发明一种可能实施方式中，所述耐磨套与导槽间隙配合，通过螺钉/胶粘固定。
17.于本发明一种可能实施方式中，所述耐磨套内形成有t型滑槽与所述链条配合。
18.于本发明一种可能实施方式中，所述耐磨套材质采用聚四氟乙烯、尼龙、聚碳酸酯中的一种。
19.于本发明一种可能实施方式中，所述耐磨套向外延伸且超出导槽端面所在平面；所述运输小车上设有连接片，所述连接片上开设有通孔与销轴套接。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
22.(1)本发明的双螺旋塔牧草生长及输送系统，该系统通过七台电机、传动轴为转动主轴提供动力来源，同时配合导轨驱动机构，为运输小车提供稳定的动力来源，保障种植盘的稳定运行；
23.(2)本发明的双螺旋塔牧草生长及输送系统，结构简单，易于制造。
附图说明
24.图1为本发明双螺旋塔牧草生长及输送系统的结构示意图；
25.图2为图1的a部放大图；
26.图3为本发明双螺旋塔牧草生长及输送系统的第一塔主体的结构示意图；
27.图4为图3的b部放大图；
28.图5为本发明双螺旋塔牧草生长及输送系统的链条与导轨的装配图；
29.图6为本发明双螺旋塔牧草生长及输送系统的链条与导轨的装配截面图。
30.附图标记说明：
31.100、第一塔主体；110、轨道；
32.200、第二塔主体；210、轨道；
33.300、运输机构；310、运输小车；320、种植盘；330、连接片；
34.400、导轨驱动机构；410、动力组；411、电机；420、传动轴；421、轴承；422、轴承座；430、转动主轴；440、齿轮、450、链条；451、链板；452、销轴；460、耐磨套；461、t型滑槽；470、导轨；471、导槽；472、延伸部；473、止挡部；480、螺钉。
具体实施方式
35.下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
36.下文对本发明的详细描述和示例实施例进行说明。
37.实施例1
38.如图1至图6所示，本实施例的双螺旋塔牧草生长及输送系统包括第一塔主体100、第二塔主体200及运输机构300、驱动该运输机构300的导轨驱动机构400，围绕所述第一塔主体100和第二塔主体200形成有轨道110；210。
39.其中，如图1至图6所示，本实施例的运输机构300包括运输小车310至置于运输小车310上的种植盘320，种植盘320内种植有牧草例如玉米、大麦、燕麦、高粱、黑麦、苜蓿和黑小麦等，种植盘320随着牧草的生产，在满足一定的光照条件下，牧草的重量一直在变重，因此，对导轨驱动机构400的要求也比较高。
40.在图1中，本实施例的导轨驱动机构400包括动力组410、传动轴420、转动主轴430、齿轮440、链条450、耐磨套460以及导轨470，所述导轨470上形成有导槽471，所述耐磨套460置于所述导槽471内，所述链条450沿着所述耐磨套460内移动，所述运输小车310与所述链条450固定连接；所述动力组410包括七台电机411，其中两台电机411设置在第一塔主体100下方且分别与转动主轴430连接，两台电机411设置在第二塔主体200下方且分别与转动主轴430连接，三台电机411设置在第一塔主体100和第二塔主体200之间，电机411之间通过传动轴420连接，所述转动主轴430上按照轨道的高度每层设置一个齿轮440驱动链条450移动。
41.其中：所述入口位于第一塔主体100的下部，所述第二塔主体200的下部设置有出口，位于所述第一塔主体100中的所述运输机构300螺旋向上移动以将进入所述入口的所述种植盘320输送至所述第一塔主体100顶部，所述第一塔主体100顶部与所述第二塔主体200顶部之间通过所述运输机构300相连接，且位于所述第二塔主体200中的所述运输机构300螺旋向下移动以将所述种植盘320输送至出口，所述第一塔主体100和第二塔主体200的总轨道110；210层数为34.5层。第一塔主体100和第二塔主体200均配置有灯光分配系统，该灯光分配系统包括：在位于所述第一塔主体100的0.01-7.39层轨道下方设置的白蓝光照模组，相邻两个白蓝光照模组之间的间距为1510mm；在位于所述第一塔主体100的7.40-14.78层轨道下方设置的第一白红光照模组，相邻两个第一白红光照模组之间的间距为1130mm；在位于所述第一塔主体100和第二塔主体200的14.79-34.5层轨道下方设置的第二白红光照模组，相邻两个第二白红光照模组之间的间距为888mm。
42.从图1中可以看出，第一塔主体100和第二塔主体200的横向即图中的横向方向跨度较大，在所述传动轴420上配合有轴承421，所述轴承421通过轴承座422固定在所述地面上。通过轴承421和轴承座422的支撑作用，有效地传递力矩，该系统通过七台电机、传动轴为转动主轴提供动力来源，同时配合导轨驱动机构，为运输小车提供稳定的动力来源，保障种植盘的稳定运行。
43.进一步的，如图1所示，设置在第一塔主体100和第二塔主体200之间的三台电机411中心连线与第一塔主体100和/或第二塔主体200的横向轴线平行。所述导轨470与运输小车310的移动方向平行设置，在导轨470的一外侧形成有延伸部472用于安装光照模组。
44.在本发明的一些实施例中，虽然耐磨套460可以通过螺钉480横向的固定，在耐磨套460材质采用聚四氟乙烯、尼龙、聚碳酸酯中的一种，优选的为聚四氟乙烯，耐磨套460结构在使用过程中存在一定的变形上翘，因此，在所述导轨470的导槽471上端部形成有止挡部473，当耐磨套460卡合在导槽471中，由止挡部473对耐磨套460进行限位，从而减小耐磨套460的变形，进而减小链条450与耐磨套460的摩擦力。
45.本发明的高效稳定的螺旋塔导轨470驱动系统采用双层结构，导轨470使用高强度铝合金，耐磨套460使用大于7000万分子量的高强度塑料聚四氟乙烯，耐磨性好，稳定性高。
46.从图6中可以看出，所述耐磨套460向外延伸且超出导槽471端面所在平面，即耐磨套460高出导轨470，链条450的链板451与耐磨套460接触，且沿着耐磨套460的端面移动，链板451的硬度大于耐磨套460的硬度，有效地延长了链条450的使用寿命。
47.在本实施例中，所述链条450包括链板451及连接链板451的销轴452，其中链板451的长度为所述种植盘320长度的十分之一，链板451采用弧形设计，所述耐磨套460内形成有t型滑槽461与所述链条450配合。耐磨套460内无需添加润滑油脂之类的，链条450运行顺畅，且振动较少，使得运输小车310运行较为平稳，尤其是在螺旋转弯处，链条450在耐磨套460内运行稳定。所述运输小车310上设有连接片330，所述连接片330上开设有通孔与销轴452套接。
48.以上所述仅为本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。