一种卸料机构及具有其的集装箱的制作方法

1.本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种卸料机构及具有其的集装箱。


背景技术：

2.传统的用于运输粉状或颗粒状的物料的集装箱的顶部设置有开口，以用于卸货。吊机抓斗可以通过顶部开口将物料转出。但这种操作方式会产生大量粉尘从而造成污染，并且箱体内残余物料较多，作业效率低。而目前的部分集装箱的底部设置有自动卸料装置，自动卸料装置的开口机构是通过水平的或者带一定角度的盖板在执行机构的带动下，直接升起或翻转，从而与箱体间产生间隙，使物料落入下方的绞龙中。但这种方式，执行机构需要克服货物作用于盖板处的巨大下压力，因此需要大幅增加执行机构和盖板的硬度及执行机构的功率。这样占用了集装箱的货运容积，且增加了运输成本。
3.因此，需要提供一种卸料机构及具有其的集装箱，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种卸料机构，用于集装箱，所述卸料机构包括：
6.斗型结构，所述斗型结构包括端板、侧板和料斗开口，所述料斗开口由所述端板和所述侧板围成；
7.固定构件，所述固定构件与所述端板连接，所述固定构件沿第一方向位于所述料斗开口的上方，且所述固定构件与所述侧板沿所述第一方向间隔开，所述固定构件和所述侧板之间形成侧向开口；以及
8.活动构件，所述活动构件能够相对于所述固定构件沿所述第一方向在封闭位置和打开位置之间移动，所述活动构件包括阻挡壁，
9.其中，位于所述封闭位置的所述阻挡壁与所述侧板相抵，以使得所述活动构件封闭所述侧向开口，
10.位于所述打开位置的所述阻挡壁与所述侧板间隔开，以使得所述侧向开口与所述料斗开口连通。
11.根据本发明的卸料机构，用于集装箱，卸料机构包括斗型结构、固定构件和活动构件，斗型结构包括端板、侧板和料斗开口，料斗开口由端板和侧板围成，固定构件与端板连接，固定构件沿第一方向位于料斗开口的上方，且固定构件与侧板沿第一方向间隔开，固定构件和侧板之间形成侧向开口，活动构件能够相对于固定构件沿第一方向在封闭位置和打开位置之间移动，活动构件包括阻挡壁，其中，位于封闭位置的阻挡壁与侧板相抵，以使得活动构件封闭侧向开口，位于打开位置的阻挡壁与侧板间隔开，以使得侧向开口与料斗开
口连通。这样，卸料机构结构简单、安全可靠、且方便操作，整体的占用空间小，实现可靠、精确的开合及落料控制。
12.可选地，所述固定构件具有固定腔室，所述固定腔室用于容纳至少部分的所述活动构件。
13.可选地，所述固定腔室具有腔室开口，所述腔室开口朝向所述料斗开口开放，位于所述封闭位置的所述阻挡壁沿所述第一方向延伸超出所述腔室开口。
14.可选地，位于所述打开位置的所述活动构件与所述固定构件相接触。
15.可选地，所述卸料机构还包括驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述活动构件移动，所述驱动组件包括：
16.传动轴；
17.操作构件，所述操作构件与所述传动轴连接以驱动所述传动轴旋转；
18.凸轮，所述凸轮与所述传动轴连接；和
19.滚动构件，所述滚动构件与所述活动构件连接且能够相对于所述活动构件转动，所述滚动构件与所述凸轮的外周表面相抵。
20.可选地，所述活动构件还包括活动腔室，所述活动腔室中设置有所述凸轮和所述滚动构件。
21.可选地，所述卸料机构包括至少两组所述驱动组件和至少两个所述活动构件，所述至少两组驱动构件分别驱动所述至少两个活动构件，所述至少两组驱动组件中的一个的所述传动轴套设在另一个的所述传动轴上。
22.可选地，所述卸料机构还包括导向组件，所述导向组件包括：
23.滑动构件，所述滑动构件与所述活动构件连接；和
24.导向柱，所述导向柱与所述固定构件连接，所述导向柱沿所述第一方向延伸穿过所述滑动构件，所述滑动构件沿所述第一方向能够相对于所述导向柱移动。
25.可选地，所述卸料机构还包括拉紧件，所述拉紧件的一端与所述侧板连接，所述拉紧件的另一端与所述固定构件连接。
26.本发明还提供一种集装箱，所述集装箱包括上述的卸料机构。
27.根据本发明的集装箱，集装箱包括卸料机构，卸料机构包括斗型结构、固定构件和活动构件，斗型结构包括端板、侧板和料斗开口，料斗开口由端板和侧板围成，固定构件与端板连接，固定构件沿第一方向位于料斗开口的上方，且固定构件与侧板沿第一方向间隔开，固定构件和侧板之间形成侧向开口，活动构件能够相对于固定构件沿第一方向在封闭位置和打开位置之间移动，活动构件包括阻挡壁，其中，位于封闭位置的阻挡壁与侧板相抵，以使得活动构件封闭侧向开口，位于打开位置的阻挡壁与侧板间隔开，以使得侧向开口与料斗开口连通。这样，卸料机构结构简单、安全可靠、且方便操作，整体的占用空间小，实现可靠、精确的开合及落料控制，集装箱的货物运载量大，运输方式改善效果明显，具有良好的经济效益和市场前景。
附图说明
28.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附
29.图中，
30.图1为根据本发明的一种优选实施方式的集装箱的立体图；
31.图2为根据本发明的一种优选实施方式的卸料机构的剖视图；
32.图3为图2所示的卸料机构的立体图；和
33.图4为根据本发明的一种优选实施方式的卸料机构的立体图。
34.附图标记说明：
35.100：卸料机构
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110：斗型结构
36.112：料斗开口
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113：侧板
37.114：端板
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115：侧向开口
38.116：连接条
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120：固定构件
39.121：固定腔室
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122：腔室开口
40.123：固定壁
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124：第一尖顶壁
41.130：活动构件
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131：阻挡壁
42.132：活动腔室
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133：第二尖顶壁
43.140：驱动组件
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141：操作构件
44.142：传动轴
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143：凸轮
45.144：滚动构件
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145：第一控制手柄
46.146：第二控制手柄
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147：第一传动轴
47.148：第二传动轴
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149：第一连接杆
48.150：第一连接板
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160：导向组件
49.161：导向柱
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162：滑动构件
50.170：拉紧件
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171：密封构件
51.172：密封开口
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173：加强筋
52.174：蝶阀
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200：集装箱
53.201：粉料储存区
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202：绞龙
具体实施方式
54.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
55.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
56.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操
作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
57.本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
58.以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。
59.本发明提供一种卸料机构100，用于集装箱200。集装箱200能够运输粉状或颗粒状的物料(以下简称粉料)，譬如，集装箱200能够运输水泥。如图1所示，集装箱200的顶部可以设置有开口，粉料可以通过开口进入集装箱200的内部。卸料机构100可以位于集装箱200的底部，卸料机构100的上方形成粉料储存区201，粉料储存区201的粉料可以通过卸料机构100排出。本发明提供的卸料机构100，能够方便省力地将粉料从集装箱200中排出。
60.具体地，卸料机构100包括斗型结构110，斗型结构110可以设置在集装箱200的内部的下方。斗型结构110用于支撑粉料。斗型结构110大致构造为漏斗状，以便于容纳粉料以及便于粉料排出。斗型结构110大致构造为方形漏斗，以便于与集装箱200连接。优选地，斗型结构110的长度方向与集装箱200的长度方向大致平行，斗型结构110的宽度方向与集装箱200的宽度方向大致平行，斗型结构110的高度方向与集装箱200的高度方向大致平行。
61.可选地，斗型结构110可以与集装箱200通过焊接的方式连接在一起，以保证斗型结构110和集装箱200的连接处的密封性。当然，斗型结构110和集装箱200可以通过诸如螺栓等连接件连接在一起，本实施方式对此无意加以限定。
62.斗型结构110包括侧板113和端板114，侧板113和端板114可以通过焊接的方式连接。集装箱200包括端壁和侧壁。端壁用于与端板114连接，譬如，端壁可以通过焊接或者螺栓连接的方式与端板114连接。端板114可以相对于端壁倾斜。侧壁用于与侧板113连接，譬如，侧壁可以通过焊接或者螺栓连接的方式与侧板113连接。侧板113可以相对于侧壁倾斜。由此，端板114和侧板113共同形成漏斗结构。结合图2所示，斗型结构110还包括料斗开口112，料斗开口112由端板114和侧板113围成。斗型结构110中的粉料可以通过料斗开口112排出。料斗开口112位于斗型结构110的底部，以便于粉料受到自身重力的作用排出。端板114和侧板113的底部共同围成料斗开口112。
63.卸料机构100还包括固定构件120，固定构件120与端板114连接。优选地，固定构件120的长度方向与集装箱200的长度方向大致平行，固定构件120的宽度方向与集装箱200的宽度方向大致平行，固定构件120的高度方向与集装箱200的高度方向大致平行。固定构件120可以通过螺栓等连接件与端板114连接。可选地，端板114设置有连接条116(连接条116在图3中示出)，螺栓能够将固定构件120、连接条116和端板114连接在一起，以增强结构强度。
64.固定构件120沿第一方向d1位于料斗开口112的上方。第一方向d1可以与斗型结构110的高度方向大致平行。固定构件120能够承受粉料的向下的压力。固定构件120还与侧板113沿第一方向d1间隔开。固定构件120包括固定壁123，固定壁123的长度方向与斗型结构110的长度方向大致平行，固定壁123的宽度方向与斗型结构110的高度方向大致平行，固定壁123的厚度方向与斗型结构110的宽度方向大致平行。
65.固定构件120和侧板113之间间隔开。固定构件120和侧板113之间形成侧向开口115。侧向开口115的长度方向与斗型结构110的长度方向大致平行，侧向开口115的宽度方向与斗型结构110的宽度方向大致平行。优选地，固定壁123和侧板113沿第一方向d1之间间隔开。固定壁123和侧板113之间形成侧向开口115。
66.卸料机构100还包括活动构件130，活动构件130能够相对于固定构件120沿第一方向d1在封闭位置和打开位置之间移动。位于封闭位置的活动构件130沿第一方向d1能够朝向集装箱200的顶部的方向移动至打开位置。位于打开位置的活动构件130能够使料斗开口112开启，使得斗型结构110中的粉料通过料斗开口112排出。位于打开位置的活动构件130沿第一方向d1能够朝向侧板113的方向移动至封闭位置。位于封闭位置的活动构件130能够封闭料斗开口112，以避免粉料通过料斗开口112排出。
67.活动构件130的至少部分设置在固定构件120的内部。固定构件120能够减小货物作用于活动构件130的压力。位于封闭位置的活动构件130能够沿第一方向d1延伸超出固定构件120。活动构件130与斗型结构110间隔开，以便于活动构件130移动。活动构件130还沿斗型结构110的宽度方向与固定构件120间隔开，以防止固定构件120干涉活动构件130，从而便于活动构件130移动。
68.活动构件130能够沿集装箱200的高度方向升降移动。活动构件130包括阻挡壁131，阻挡壁131能够相对于固定壁123沿第一方向d1在封闭位置和打开位置之间移动。阻挡壁131与固定壁123大致平行。阻挡壁131的长度方向与斗型结构110的长度方向大致平行，阻挡壁131的宽度方向与斗型结构110的高度方向大致平行，阻挡壁131的厚度方向与斗型结构110的宽度方向大致平行。可选地，阻挡壁131可以与水平方向相垂直。
69.位于封闭位置的阻挡壁131与侧板113相抵，以使得活动构件130封闭侧向开口115，从而使得侧向开口115和料斗开口112不连通，进而使得粉料不会通过侧向开口115进入料斗开口112。
70.位于封闭位置的阻挡壁131的端部与侧板113的上表面相抵，从而使得活动构件130封闭侧向开口115。侧向开口115被封闭。粉料可以与阻挡壁131的外表面相接触，粉料对阻挡壁131施加侧向的作用力，减小了作用于活动构件130的压力，使得活动构件130沿第一方向d1更易移动。侧向开口115和料斗开口112分隔开，粉料不会通过侧向开口115进入料斗开口112中。
71.位于封闭位置的阻挡壁131沿第一方向d1朝向集装箱200的顶部的方向移动至打开位置。位于打开位置的阻挡壁131与侧板113不相接触。位于打开位置的阻挡壁131与侧板113间隔开，以使得侧向开口115与料斗开口112连通，进而使得粉料通过侧向开口115进入料斗开口112中。由此，活动构件130受到较小的作用力，便于移动至打开位置，
72.这样，卸料机构100的活动构件130沿第一方向d1能够移动。优选地，第一方向d1可以与集装箱200的高度方向相平行。活动构件130可以沿集装箱200的高度方向直接上下移动。这样，活动构件130受到粉料直接作用的压力较小。尤其地，活动构件130受到粉料直接向下的作用力较小。位于打开位置的活动构件130与侧板113间隔开，以使得侧向开口115暴露。即固定构件120和侧板113之间可以形成有间隙。间隙的大小可以通过转动操作构件141的角度来控制，从而控制卸料速度的大小。侧向开口115和料斗开口112连通。粉料可以通过侧向开口115进入料斗开口112中。斗型结构110的底部还设置有绞龙202，粉料通过料斗开
口112进入绞龙202中。绞龙202的出口设置有蝶阀174，蝶阀174能够排出粉料。
73.根据本发明的卸料机构，用于集装箱，卸料机构包括斗型结构、固定构件和活动构件，斗型结构包括端板、侧板和料斗开口，料斗开口由端板和侧板围成，固定构件与端板连接，固定构件沿第一方向位于料斗开口的上方，且固定构件与侧板沿第一方向间隔开，固定构件和侧板之间形成侧向开口，活动构件能够相对于固定构件沿第一方向在封闭位置和打开位置之间移动，活动构件包括阻挡壁，其中，位于封闭位置的阻挡壁与侧板相抵，以使得活动构件封闭侧向开口，位于打开位置的阻挡壁与侧板间隔开，以使得侧向开口与料斗开口连通。这样，卸料机构结构简单、安全可靠、且方便操作，整体的占用空间小，实现可靠、精确的开合及落料控制。
74.进一步地，固定构件120构造为大致的山脊状结构。由此，能够均匀分散粉料对固定构件120施加的作用力，避免固定构件120变形。固定构件120具有固定腔室121。固定腔室121用于容纳至少部分的活动构件130。至少部分的活动构件130位于固定腔室121的内部，以使得固定构件120能够保护活动构件130。
75.位于封闭位置的活动构件130的一部分位于固定腔室121的内部，另一部分位于固定腔室121的外部，以用于封闭侧向开口115。位于打开位置的活动构件130的一部分位于固定腔室121的内部，另一部分位于固定腔室121的外部且与侧板113间隔开，以使得侧向开口115和料斗开口112连通。当然，位于打开位置的全部的活动构件130均可以位于固定腔室121的内部，以使得侧向开口115能够被完全开启，从而加快粉料的移动速度，进而提高效率。
76.固定腔室121具有腔室开口122。在图示实施方式中，腔室开口122位于固定腔室121的下方，且腔室开口122朝向料斗开口112开放。活动构件130能够通过腔室开口122朝向料斗开口112的方向移动，以保证活动构件130能够移动至与侧板113相抵的位置处。位于打开位置的活动构件130能够沿第一方向d1朝向料斗开口112的方向移动至封闭位置。位于封闭位置的阻挡壁131沿第一方向d1延伸超出腔室开口122。位于封闭位置的阻挡壁131延伸超出腔室开口122并延伸至侧板113，从而与侧板113相抵。由此，保证封闭位置的阻挡壁131能够封闭侧向开口115。
77.位于封闭位置的阻挡壁131沿第一方向d1朝向集装箱200的顶部移动至打开位置。位于打开位置的活动构件130与固定构件120相接触。固定构件120可以作为活动构件130的限位装置。位于打开位置的活动构件130碰到固定构件120即开到最大位置，无法继续上升。
78.活动构件130可以构造为大致的山脊状结构。固定构件120包括第一尖顶壁124，第一尖顶壁124与固定壁123相连。第一尖顶壁124沿第一方向d1朝向集装箱200的顶部。活动构件130包括第二尖顶壁133，第二尖顶壁133与阻挡壁131相连。第二尖顶壁133沿第一方向d1朝向集装箱200的顶部。第二尖顶壁133相对于第一尖顶壁124位于固定构件120的内部。
79.位于封闭位置的第二尖顶壁133与第一尖顶壁124间隔开。位于封闭位置的第二尖顶壁133沿第一方向d1能够朝向第一尖顶壁124的方向移动。位于封闭位置的第二尖顶壁133能够移动至打开位置，位于打开位置的第二尖顶壁133与第一尖顶壁124相接触。位于打开位置的第二尖顶壁133的外表面与第一尖顶壁124的内表面相接触。由此，使得固定构件120能够限制活动构件130的移动行程，防止活动构件130移动过量。
80.为了便于活动构件130移动，如图2和图3所示，卸料机构100还包括驱动组件140，
驱动组件140能够驱动活动构件130移动。驱动组件140包括操作构件141、传动轴142、凸轮143和滚动构件144，操作构件141与传动轴142连接。操作构件141可以构造为控制手柄。传动轴142的轴向方向与第一方向d1交叉。例如，传动轴142可以垂直于第一方向d1。传动轴142的轴向方向与斗型结构110的长度方向大致平行。
81.操作构件141可以通过焊接的方式与传动轴142连接。操作构件141可以驱动传动轴142旋转。操作构件141旋转，能够带动传动轴142旋转。进一步地，操作构件141可以位于活动构件130和固定构件120的外部。尤其地，操作构件141可以位于斗型结构110的外部，以便于操控。可选地，操作构件141还可以构造为电机，电机与传动轴142连接以驱动传动轴142旋转。传动轴142沿斗型结构110的长度方向能够延伸穿出固定构件120。传动轴142的端部与操作构件141连接。
82.凸轮143与传动轴142连接。凸轮143通过焊接的方式与传动轴142连接。凸轮143的轴向方向与传动轴142的轴向方向大致平行。传动轴142旋转能够带动凸轮143绕传动轴142的中心轴线旋转。滚动构件144与凸轮143的外周表面相抵。凸轮143转动能够带动滚动构件144转动，且凸轮143能够带动滚动构件144沿第一方向d1移动。
83.滚动构件144与活动构件130连接，且能够相对于活动构件130转动。滚动构件144可以构造为滚动轴承。滚动构件144可以通过轴与活动构件130连接。第二尖顶壁133的内表面具有连接槽，连接槽与轴固定连接在一起。滚动构件144套设至轴且相对轴可滚动。传动轴142转动带动凸轮143转动，从而带动滚动构件144沿第一方向d1移动，进而使得活动构件130沿第一方向d1移动。
84.优选地，传动轴142的一部分位于活动构件130的内部，另一部分位于活动构件130的外部。活动构件130还包括活动腔室132，活动腔室132中设置有部分的传动轴142。活动腔室132中设置有凸轮143和滚动构件144，由此，活动构件130和固定构件120能够保护凸轮143和滚动构件144，并且使得活动构件130能够在固定构件120的内部移动，避免了粉料干涉凸轮143的运转，增强了活动构件130移动的稳定性。
85.凸轮143可以传递运动至活动构件130。活动构件130可以沿集装箱200的高度方向直接上下移动。位于打开位置的活动构件130与侧板113间隔开，以使得侧向开口115暴露。粉料可以通过侧向开口115进入料斗开口112中。这样，活动构件130受到粉料直接作用的压力较小，尤其地，活动构件130受到粉料直接向下的作用力较小。由此，活动构件130、电机、传动轴142、凸轮143和滚动构件144的尺寸均较小，占用箱体空间小，节约运输成本，可靠性高。
86.优选地，为了保证活动构件130移动的准确性，卸料机构100还包括导向组件160，导向组件160包括导向柱161和滑动构件162。导向柱161与固定构件120连接，导向柱161可以通过板与固定构件120的底部连接。导向柱161的轴向方向与第一方向d1大致平行。滑动构件162与活动构件130连接。滑动构件162可以通过焊接的方式与第二尖顶壁133连接。优选地，滑动构件162的顶面构造为倾斜表面，以与第二尖顶壁133的形状相匹配。导向柱161沿第一方向d1延伸穿过滑动构件162。滑动构件162沿第一方向d1能够相对于导向柱161移动。
87.驱动组件140驱动活动构件130沿第一方向d1移动，活动构件130带动滑动构件162沿导向柱161的轴向方向移动。由此，避免活动构件130移动偏移。
88.进一步地，为了使得活动构件130能够更顺畅地移动，如图4所示，卸料机构100包括至少两组驱动组件140、至少两个活动构件130和至少两个固定构件120，至少两组驱动构件分别驱动至少两个活动构件130。至少两个固定构件120沿斗型结构110的长度方向依次布置。至少两个活动构件130沿斗型结构110的长度方向依次布置。
89.至少两个驱动组件140中的一个传动轴套设在另一个的传动轴上。具体地，至少两个驱动组件140包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一控制手柄145和第一传动轴147，第二驱动组件包括第二控制手柄146和第二传动轴148。
90.第一控制手柄145与第一传动轴147连接，比如第一控制手柄145可以与第一传动轴147通过焊接的方式连接在一起。进一步地，第一控制手柄145可以通过第一连接杆149与第一传动轴147连接。第一控制手柄145可以通过焊接的方式与第一连接杆149连接。第一控制手柄145的长度方向与第一连接杆149的长度方向交叉，以便于操作第一连接杆149。第一连接杆149的长度方向与第一传动轴147的轴向方向大致平行。
91.为了便于第一连接杆149与第一传动轴147连接，第一连接杆149可以通过第一连接板150与第一传动轴147连接。第一连接板150的长度方向与第一连接杆149的长度方向交叉，第一连接板150的长度方向与第一传动轴147的长度方向交叉。第一连接板150的沿长度方向的两端分别与第一连接杆149和第一传动轴147连接。由此，第一控制手柄145、第一连接杆149、第一连接板150和第一传动轴147构成弯折结构。同样地，第二控制手柄146和第二传动轴148的连接方式与第一控制手柄145和第一传动轴147的连接方式类此，此处将不再赘述。
92.第二传动轴148的长度小于第一传动轴147(图4示出了第一传动轴147的一部分)。第二传动轴148构造为空心的套轴。第二传动轴148套设在第一传动轴147上。由此，第一传动轴147和第二传动轴148同轴设置。由此，能够保证第一传动轴147和第二传动轴148围绕同一中心轴线转动，保证两个凸轮143转动的稳定性，保证两个活动构件130能够沿同一中心轴线顺序布置，达到省力以及精确控制。
93.当然，卸料机构100还可以包括更多数量的驱动组件140和活动构件130，比如卸料机构100还可以包括三组、四组或五组的驱动组件140，以及三个、四个或五个活动构件130，本实施反式对此无意加以限定。两组驱动构件能够分别驱动两个活动构件130，分别通过不同的传动轴142，带动对应的凸轮143转动，分别驱动对应的活动构件130进行升降开合控制，从而达到省力且精确控制的目的。
94.为了增强结构强度，如图1所示，卸料机构100还包括拉紧件170，拉紧件170的一端与侧板113连接。拉紧件170可以构造为杆状结构。拉紧件170的长度方向与斗型结构110的宽度方向大致平行。卸料机构100还包括连接座，连接座具有容纳槽。拉紧件170的一端与第一连接座连接。第一连接座可以通过焊接的方式与侧板113的内表面连接，或者第一连接座可以通过螺栓与侧板113的内表面连接在一起。拉紧件170的一端能够插入第一连接座的第一容纳槽中，拉紧件170的一端和第一容纳槽可以通过螺栓连接在一起。
95.拉紧件170的另一端与第二连接座连接。拉紧件170的另一端能够插入第二连接座的第二容纳槽中，拉紧件170的另一端和第二容纳槽可以通过螺栓连接在一起。第二连接座可以通过焊接的方式与固定壁123的外表面连接，或者第二连接座可以通过螺栓与固定壁123的外表面连接在一起。由此使得拉紧件的另一端与固定构件120连接。拉紧件170能够防
止固定构件120在粉料的压力作用下变形挤压活动构件130，从而防止活动构件130卡滞。
96.可选地，为了保证密封性，如图2所示，卸料机构100还包括密封构件171，密封构件171设置至阻挡壁131的端部。密封构件171可以构造为胶条。密封构件171可以与阻挡壁131的端部通过螺栓等连接件连接在一起。密封构件171能够随阻挡壁131沿第一方向d1移动。密封构件171沿第一方向d1在封闭位置和打开位置之间移动。位于打开位置的密封构件171与侧板113沿第一方向d1间隔开。位于封闭位置的密封构件171与侧板113相抵，以进一步密封侧向开口115。
97.密封构件171的长度方向与斗型结构110的长度方向大致平行。密封构件171能够包裹阻挡壁131的端部。密封构件171还具有密封开口172，密封开口172用于容纳阻挡壁131的端部。阻挡壁131沿第一方向d1插入密封开口172中。密封开口172的朝向沿第一方向d1背向侧板113，以便于阻挡壁131插入。密封构件171的尺寸可以根据运输货物的颗粒大小以及要求设置，降低位于封闭位置的阻挡壁131的漏料的量，保证密封性。
98.为了加强活动构件130的结构强度，卸料机构100还包括加强筋173，加强筋173设置至阻挡壁131。加强筋173可以通过焊接的方式与阻挡壁131连接，以增强阻挡壁131的结构强度。
99.当需要打开活动构件130使得粉料进入绞龙202时，操作人员手动逆时针搬动操作构件141(第一控制手柄145和/或第二控制手柄146)。操作构件141旋转的过程中，带动传动轴142转动，使得焊接至传动轴142的凸轮143也跟着逆时针旋转。随着凸轮143的旋转，凸轮143的外轮廓高度变化，比如凸轮143的外轮廓的高度上升。
100.滚动构件144与凸轮143的外周表面相抵。凸轮143能够推动滚动构件144移动。凸轮143推动滚动构件144沿第一方向d1上升，从而带动活动构件130沿第一方向d1上升至打开位置，进而使得侧向开口115与料斗开口112连通。活动构件130与滑动构件162连接，活动构件130能够带动滑动构件162沿着导向柱161的长度方向向上移动，从而保证活动构件130移动的准确性。
101.当卸料完成后，操作人员还可以沿顺时针转动操作构件141，传动轴142和凸轮143也顺时针旋转。凸轮143的外轮廓的高度降低。凸轮143可以带动滚动构件144沿第一方向d1下降。活动构件130在重力和凸轮143的作用下，位于打开位置的活动构件130沿第一方向d1下降至封闭位置，进而使得侧向开口115封闭。这样，一位操作人员便可以轻松开合活动构件130，进而轻松操作卸料机构100。
102.本发明还提供一种集装箱，集装箱包括上述的卸料机构。
103.根据本发明的集装箱，集装箱包括卸料机构，卸料机构包括斗型结构、固定构件和活动构件，斗型结构包括端板、侧板和料斗开口，料斗开口由端板和侧板围成，固定构件与端板连接，固定构件沿第一方向位于料斗开口的上方，且固定构件与侧板沿第一方向间隔开，固定构件和侧板之间形成侧向开口，活动构件能够相对于固定构件沿第一方向在封闭位置和打开位置之间移动，活动构件包括阻挡壁，其中，位于封闭位置的阻挡壁与侧板相抵，以使得活动构件封闭侧向开口，位于打开位置的阻挡壁与侧板间隔开，以使得侧向开口与料斗开口连通。这样，卸料机构结构简单、安全可靠、且方便操作，整体的占用空间小，实现可靠、精确的开合及落料控制，集装箱的货物运载量大，运输方式改善效果明显，具有良好的经济效益和市场前景。
104.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
105.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。