剪叉式液压升降平台检测系统及其检测方法与流程

本发明涉及剪叉式液压升降平台领域，具体而言，涉及一种剪叉式液压升降平台检测系统及其检测方法。

背景技术：

1、目前，钣金料库上下料的工作平台，升降方式为直顶式、链条拉拽式。

2、顶式和链条拉拽式两种工作平台，各自具有优缺点。其中，缺点主要表现在：顶式和链条拉拽式的工作平台升降过程中，受到的载荷力较大，且载重时容易出现偏载现象，同时工作状态不稳定，安全系数相对较低，使用寿命相对较短。直顶式对油缸、液压站、电磁换向阀、单向阀、流量控制阀等依赖性较大；链条拉拽式依赖于链条的强度。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的缺点，提供了一种剪叉式液压升降平台检测系统及其检测方法，解决了上述技术存在的缺陷。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、剪叉式液压升降平台，其特征在于：包括底座和安装在底座上的剪叉式升降机构；所述剪叉式升降机构的顶部安装有托盘；所述剪叉式升降机构包括一端活动安装在底座上、另一端固定安装在托盘上的前叉架，以及一端活动安装在托盘上、另一端固定安装在上底座的后叉架；前叉架和后叉架的中部通过一转轴活动连接；所述底座上安装有驱动机构，驱动机构传动连接转轴。

4、优化的方案，所述驱动机构包括安装在底座上的安装座，安装座上设置有两个油缸；所述两个油缸的活塞传动连接转轴；所述两个油缸相对底座是对称安装；所述油缸来配合油浸式液压油站。

5、优化的方案，所述底座的上端面设置有对应前叉架的下滑槽，且前叉架的下部设置有下滑轮；所述托盘的下端面上设置有对应后叉架的上滑槽，且后叉架的上部设置有上滑轮。

6、本发明还提供一个对应剪叉式液压升降平台的检测系统；剪叉式液压升降平台检测系统，包括外部的控制器以及安装在油浸式液压油站上的流量控制阀和电磁换向阀；所述托盘和底座之间设置有拉线编码器；拉线编码器、流量控制阀和电磁换向阀共同连接控制器；所述油缸的数目为两个，油浸式液压油站的数目为一个；油浸式液压油站上设置一个流量控制阀和两个电磁换向阀。

7、优化的方案，控制器采用的是plc。

8、本发明还提供了剪叉式液压升降平台检测系统的检测方法，其特征在于：

9、工作步骤如下：

10、1)、油缸复位，plc通电，流量控制阀和电磁换向阀开始工作，且拉线编码器随时检测托盘的高度；

11、2)、工作时plc控制一个油浸式液压油站工作，油浸式液压油站驱动油缸，油缸的活塞驱动转轴升起；转轴带动前叉架和后叉架抬升，最后实现托盘升起；

12、3)、托盘升起过程中拉线编码器一直检测托盘的高度，并将实时信号传递给plc；

13、4)、托盘升起到指定高度时，拉线编码器将高度信号传递给plc，plc控制油浸式液压油站停止驱动油缸；

14、5)、托盘下降时，油浸式液压油站进行泄压；泄压过程中，调节流量控制阀来控制剪刀叉的折叠速度，实现托盘的平稳下降；

15、6)、油浸式液压油站配备两个电磁换向阀，实现双保险，防止其中一个电磁换向阀故障后造成安全事故，且增加应急阀，在停电或者故障的时候，可以手动泄压。

16、由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

17、本发明为剪叉式液压升降方式进行升降，相对于直顶式和链条拉拽式受到的载荷力小，并且在升降过程中运行平稳，不会出现偏载的现象，同时，拉线编码器和plc的升降定位精准，整体结构牢固可靠，不会出现晃动能够保证各个部件的安全，使用寿命提高。

技术特征：

1.剪叉式液压升降平台，其特征在于：包括底座和安装在底座上的剪叉式升降机构；所述剪叉式升降机构的顶部安装有托盘；

2.根据权利要求1所述的剪叉式液压升降平台，其特征在于：所述驱动机构包括安装在底座上的安装座，安装座上设置有两个油缸；所述两个油缸的活塞传动连接转轴；所述两个油缸相对底座是对称安装；所述油缸来配合油浸式液压油站。

3.根据权利要求2所述的剪叉式液压升降平台检测系统，其特征在于：所述底座的上端面设置有对应前叉架的下滑槽，且前叉架的下部设置有下滑轮；所述托盘的下端面上设置有对应后叉架的上滑槽，且后叉架的上部设置有上滑轮。

4.根据权利要求3所述的剪叉式液压升降平台检测系统，其特征在于：剪叉式液压升降平台检测系统包括外部的控制器以及安装在油浸式液压油站上的流量控制阀和电磁换向阀；所述托盘和底座之间设置有拉线编码器；拉线编码器、流量控制阀和电磁换向阀共同连接控制器；

5.根据权利要求4所述的剪叉式液压升降平台检测系统，其特征在于：控制器采用的是plc。

6.剪叉式液压升降平台检测系统的检测方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种剪叉式液压升降平台，包括底座和安装在底座上的剪叉式升降机构；所述剪叉式升降机构的顶部安装有托盘；所述剪叉式升降机构包括一端活动安装在底座上、另一端固定安装在托盘上的前叉架，以及一端活动安装在托盘上、另一端固定安装在上底座的后叉架；前叉架和后叉架的中部通过一转轴活动连接；所述底座上安装有驱动机构，驱动机构传动连接转轴。本发明为剪叉式液压升降方式进行升降，相对于直顶式和链条拉拽式受到的载荷力小，并且在升降过程中运行平稳，不会出现偏载的现象，同时，拉线编码器和PLC的升降定位精准，整体结构牢固可靠，不会出现晃动能够保证各个部件的安全，使用寿命提高。

技术研发人员：付超,王铭,陆洵,陈伟
受保护的技术使用者：思拓达仓储泊车技术（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12