一种快速智能的送药装置的制作方法

1.本发明涉及医用装置技术领域,尤其涉及一种快速智能的送药装置。


背景技术：

2.当前，医院药房里的药品种和数目都非常多，药房通常设置有专门的取药和送药的医务人员，将药物送至指定的地方，这样取药的效率不仅慢，并且取药时浪费了大量时间，医务人员在通过在药柜上选取药物时，不仅费时费力，同时耽误的时间容易耽误患者的最佳治疗时间，并且由于人力的不足可能会引起患者和其家属排队取药，从而导致治疗的效率不够高。
3.一般的药柜在选取药物时，往往耗费大量的时间进行寻找并运送药物，同时在运送时不能及时改变所指定的运送方向，常常困扰医务人员，因为选取药物时发生的错误，导致整个运送时间的浪费。


技术实现要素：

4.因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明能够自动分取药物，并将药物送至指定的柜台处，医务人员仅需通过下达指令即可选取一定数目的指定药物，本发明通过以下技术方案实现上述目的。
5.一种快速智能送药装置，包括储药装置、传送带、齿轮组、切换拨片、电脑、下料装置、药盒，所述储药装置四个，每个储药装置之间的夹角为9度，储药装置的的底端设置有光滑的储药板，储药板的顶端设置有药盒，储药装置的上方均设置有并排设置的传送带，传送带上方设置有可上下移动的垂直传送轴，垂直传送轴的前端设置有可左右转动的切换传送轴，垂直传送轴和切换传送轴的两侧均设置有若干矩形小棍，两传送带的内侧一端均设置有传动轮，传动轮与电机的输出轴连接，传动轮的顶端设置有同轴的传动齿轮，传动齿轮的上端一侧啮合有切换齿轮，切换齿轮的底部一侧端面设置有切换转向销，且切换转向销为可伸缩的结构，切换齿轮的下方设置有切换盘，且切换盘位于两侧切换齿轮中间的下方，切换盘表面设置有若干条形槽，且切换转向销与切换盘的槽相适配，切换盘的底端一侧圆柱表面设置有可切换方向的切换拨片，切换盘的下方设置有可双向落料的下料装置，电脑为整套装置的控制装置，且电脑与各控制电机连接。
6.优选的，所述下料装置包括下料口、左通道、右通道，下料口的左右两侧分别连接有左通道和右通道，且下料口设置在切换盘的下方，切换拨片可在下料口处进行旋转。
7.优选的，所述左通道和右通道均位于下料口两侧倾斜向下设置。
8.优选的，所述切换传送轴与垂直传送轴之间通过轴承连接。
9.优选的，所述切换齿轮距离切换盘的距离为切换转向销的长度。
10.优选的，所述切换盘的高度略大于传送带的高度，且切换盘表面设置有四条长条状的槽。
11.优选的，两个传送带关于垂直传送轴的轴向水平对称设置，且药盒设置在两传送
带相靠近一侧的正下方。
12.有益效果：
13.本发明通过多个储药装置的协同运作进行对各个方向进行送药，使得上料、卸料的效率增加从而提升效率，通过控制对各个储药装置进行下达指令，实现药物的快速运送。
14.本发明通过利用切换拨片改变同一个储药装置的运送方向，并通过同一个平面的四个储药装置实现八个方向的运送，能够同时进行不同药物的送药和卸药，大大减少了医务人员因为选药导致的时间浪费。
15.本发明通过电脑控制各个执行装置的运转，从而实现多个储药装置的送药和上药，从而实现效率的提升，大大缩减了选药时间。
16.本发明通过利用传送轴与传送带的配合，实现按压对药盒的输送，实现对药盒的不同方向的运动方式，从而实现对药盒多方向的运输。
17.本发明通过利用齿轮组与传送带的配合进行，实现对药盒的方向进行方向的转变。
18.本发明通过切换拨片与齿轮组进行配合实现多方向的间歇转变，并可同电脑的指令进行随时切换方向，从而实现大规模出药的不间断运行，大大缩减了医务人员选药的时间。
19.本发明通过双传送带控制一个储药装置，从而实现对药盒的运送方向进行多方面的改变，从而提升了传送的药柜运送方向的限制，在出药的时候已经进行方向的选择，缩减了运送方面的时间。
20.本发明通过设置有可以进行垂直移动并可进行圆周转动的切换转向销进行控制切换拨片的运动方式，从而进行控制整个储药装置的出药方向，从而实现药盒多方向的移动，减少了运送时不同方向导致的时间损耗。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图。
22.图2为本发明的储药装置结构示意图。
23.图3为本发明的下料装置的整体结构示意图。
24.图4为本发明的下料装置和储药装置的位置结构示意图。
25.图5为本发明的储药装置切换方向的示意图。
26.如图中1-5所示：1、储药装置；2、传送带；3、齿轮组；4、切换拨片；5、电脑；6、下料装置；7、药盒；101、垂直传送轴；102、切换传送轴；301、传动齿轮；302、切换齿轮；303、切换转向销；304、切换盘；305、升降电机；601、下料口；602、左通道；603、右通道；
具体实施方式
27.下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
28.如图1-5所示，一种快速智能送药装置，包括：储药装置1、传送带2、齿轮组3、切换
拨片4、电脑5、下料装置6、药盒7；
29.如图1-2所示，所述储药装置1有四个，每个储药装置1之间的夹角为90度；
30.如图2所示，储药装置1的上方设置有垂直传送轴101，其包括多根条装矩形小棍左右对称设置在垂直传送轴101的两侧，垂直传送轴101能够进行垂直方向的移动，其动力装置不限于电力、液压、气动等方式，储药装置1的的底端设置有光滑的储药板，储药板的顶端设置有药盒7，；
31.垂直传送轴101的前端设置有切换传送轴102，且与垂直传送轴101平行设置，切换传送轴102与垂直传送轴101之间通过轴承连接，切换传送轴102的形状与垂直传送轴101的形状基本相似，切换传送轴102远离垂直传送轴101的一端设置有动力装置，其运动轨迹为围绕轴向进行旋转，旋转的角度为60度，左右两个方向均可旋转60度，其动力装置未画出，动力装置为电机；
32.所述传送带2共八个，每个平面的传送带2各两个并排设置，两个传送带2关于垂直传送轴101的轴向水平对称设置，并设置在垂直传送轴101、切换传送轴102的下端，其形状为扁平状，并具有一定的延展性，通过垂直传送轴101的向下移动并挤压传送带2，可对传送带2进行形变；切换传送轴102左右方向旋转也会对传送带2的一侧进行向下挤压，从而发生形变；传送带2与垂直传送轴101、切换传送轴102之间摩擦力很小，可通过控制表面粗糙程度或增添润滑剂来降低摩擦，两个传送带2相靠近一侧的正下方设有所述储药装置1，且传送带2的下表面为粗糙的结构；
33.所述齿轮组3，包括：传动齿轮301、切换齿轮302、切换转向销303、切换盘304、升降电机305；
34.所述传动齿轮301下端通过同轴设置的传动轮设置在传送带2的内侧一端处，用于带动传送带2进行转动，上端为渐开线齿轮，传动齿轮301通过电机带动转动，此处未画出电机位置；
35.所述切换齿轮302设置在与传动齿轮301上端啮合的位置，且传动齿轮301的高度大于切换齿轮302的高度，且顶端位于同一平面，切换齿轮302共两个，两个切换齿轮302位于同一平面；切换转向销303设置在切换齿轮302的底部一侧端面上，且切换转向销303为可伸缩的结构，并可通过动力装置对切换转向销303进行垂直方向的移动；所述切换盘304设置在切换齿轮302的下方位置，且切换盘304位于两侧切换齿轮302中间的下方，切换齿轮302距离切换盘304的距离为切换转向销303的长度，切换盘304的高度略大于传送带2的高度，切换盘304设置有四条长条状的槽，切换转向销303刚好位于切换盘304的槽中，通过切换齿轮302带动切换转向销303进行转动，当切换转向销303位于切换盘304中时，即可带动切换盘304进行转动，通过两个切换转向销303设置在切换盘304的两侧，可以实现切换盘304不同方向的转动，以及通过切换转向销303的上下移动，进行随时改变切换盘304的转动方向；所述切换拨片4设置在切换盘304的底端一侧圆柱表面上，切换拨片4为弧状面，可随着切换盘304的转动进行转动；所述升降电机305分别设置在切换齿轮302上，控制切换转向销303的升降并插入控制切换盘304的槽中，从而控制切换盘304的转动方向；
36.所述电脑5为整套装置的控制装置，通过电脑5对各个动力系统进行下达指令，从而实现本说明书中的各种动作，在各个时段控制各个装置的运动方式，从而实现本说明书中所述的效果；
37.所述下料装置6每平面分为四块构成，每一块包括：下料口601、左通道602、右通道603，下料口601的左右两侧分别连接有左通道602和右通道603；
38.如图3和图4所示，所述下料口601设置在切换盘304的下方，切换拨片4可在下料口601处进行旋转，所述左通道602位于下料口601的左侧并倾斜设置，所述右通道603位于下料口601的右侧并倾斜设置；所述右通道603略微倾斜设置，左通道602呈约30
°
的倾斜角度，倾斜设置在不使用动力装置的情况下依旧进行下料；
39.所述垂直传送轴101向下移动，对传送带2进行向下挤压，从而使得传送带2的下表面与药盒7接触，从而通过传送带下表面的摩擦力带动药盒7进行移动，当药盒7运动至下料口601处时，通过切换传送轴102的左右旋转并挤压传送带2的一侧，进而使得药盒7的左右两侧受到力的方向不同，从而发生向左或向右的偏转，当药盒7右偏转即进入右通道603中，通过电脑5控制切换转向销303与切换盘304的配合时间控制药盒7运送的方向，在使用时，通过将左侧的切换转向销303上升，右侧的切换转向销303下降，进而通过右侧的切换转向销303带动切换盘304的转动，将切换盘304底部的切换拨片4转至左通道602处，将左通道602的出口封堵后将右侧的切换转向销303上升，同时将切换传送轴102向右侧转动，进行按压右侧的传送带2，将药盒7引导至右通道603处，使得药盒7从右通道603进行下落，左侧的同理，通过及时控制切换转向销303的上升和下降，及时改变药盒7运送至各个位置。
40.本发明的工作原理：
41.首先，通过电脑5下达指令，对各个部分的动力装置进行协调运作，通过垂直传送轴101向下移动，对传送带2进行向下挤压，从而使得传送带2的下表面与药盒7接触，从而通过传送带下表面的摩擦力带动药盒7进行移动，在运送至下料口601处的药盒7切换传送轴102的左右旋转并挤压传送带2的一侧，药盒7的左右两侧受到力的方向不同，从而发生向左或向右的偏转，当药盒7右偏转即进入右通道603中，最终运送至该方向的柜员处，当药盒7向左偏转即进入左通道602中，最终运送至该方向的柜员处，通过两个切换转向销303的垂直方向移动，使得切换拨片4的方向发生改变，当药盒7运送至该处时，由于发生的偏转力和切换拨片4的阻挡药盒7会沿着切换拨片4的切向方向进行运动，可通过电脑5控制切换转向销303与切换盘304的配合时间控制药盒7运送的方向，通过及时控制切换转向销303的上升和下降，及时改变药盒7运送至各个位置，大大缩减了选取药盒7的时间。