一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法与流程

1.本发明涉及聚酯瓶生产技术领域，具体为一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法。


背景技术：

2.聚酯是由多元醇和多元酸缩聚而得的聚合物总称。主要指聚对苯二甲酸乙二酯(pet)，习惯上也包括聚对苯二甲酸丁二酯(pbt)和聚芳酯等线型热塑性树脂。是一类性能优异、用途广泛的工程塑料。也可制成聚酯纤维和聚酯薄膜。聚酯包括聚酯树脂和聚酯弹性体。聚酯树脂又包括聚对苯二甲酸乙二酯(pet)、聚对苯二甲酸丁二酯(pbt))和聚芳酯(par)等。聚酯弹性体(tpee)一般由对苯二甲酸二甲酯、1,4-丁二醇和聚丁醇聚合而成，链段包括硬段部分和软段部分，为热塑性弹性体。
3.聚酯瓶在进行生产时，需要对粉末原料进行加工，在加工前存在以下问题：
4.(1)不便于对原料进行定量拿取，现有的定量取料装置大多采用自动化程序控制，使用成本高，不利于推广使用；
5.(2)在进行取料后，会有残留原料，不方便对残余原料进行集中处理，现有的处理方式大多是人工处理，工作量大进而导致处理效率低。
6.因此，本发明提出一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法，解决了不便于对原料进行定量拿取，现有的定量取料装置大多采用自动化程序控制，使用成本高，不利于推广使用；在进行取料后，会有残留原料，不方便对残余原料进行集中处理，现有的处理方式大多是人工处理，工作量大进而导致处理效率低的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统，包括外框，所述外框内壁的两侧之间通过架块固定有存料斗，所述外框内壁的两侧之间固定有横板，所述存料斗与横板之间设置有定量投料机构，所述外框上设置有余料收集机构；
9.所述定量投料机构包括设置在存料斗下方的水平管，所述水平管表面的上方连通有上管，所述上管的顶端与水平管的底部连通，所述水平管表面的下方连通有下管，所述水平管的内壁滑动安装有圆柱挡块，所述水平管的内壁固定有缺口圆块，所述缺口圆块与水平管之间固定有复位弹簧，所述横板的顶部固定有u型框，所述u型框内壁的两侧之间转动有平衡板，所述平衡板的底部与横板的顶部之间固定有归位弹簧，所述横板的顶部固定有限位板，所述圆柱挡块的左侧固定有拉绳，所述水平管的内壁固定有导向滑轮，所述拉绳的一端缠绕过导向滑轮并与平衡板的顶部固定，所述平衡板的顶部放置有空心接料筒，所述平衡板上设置有自动推料机构；
10.所述自动推料机构包括固定在平衡板顶部的驱动气缸，所述驱动气缸的前端与空心接料筒的表面固定，所述横板的顶部固定有立块，所述立块的顶部固定有触碰开关，所述触碰开关与驱动气缸电性连接。
11.优选的，所述余料收集机构包括固定在外框内壁的活塞筒和电机板，所述电机板的前方固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定有驱动轴，所述驱动轴的表面固定有转盘。
12.优选的，所述活塞筒的内壁滑动有活塞，所述活塞的顶部固定有三角块，所述转盘的表面转动有拉杆，所述拉杆与三角块转动连接，左侧所述架块的底部通过吊杆固定有吸收罩，所述活塞筒的底部连通有过滤筒。
13.优选的，所述过滤筒的内壁固定有滤网，所述过滤筒的表面嵌设有密封门，所述过滤筒的底部连通有吸管，所述吸管的表面连通有出气管。
14.优选的，所述吸管的表面固定有吸气单向阀，所述出气管的表面固定有出气单向阀，所述外框的左侧贯穿开设有通槽，所述通槽的内壁固定有导板，所述外框的左侧固定有接料盒。
15.优选的，所述外框的前方和后方均固定有延伸板，两个所述延伸板的顶部之间安装有电动传送带。
16.优选的，所述电动传送带的表面放置有投料筒，所述投料筒设置有多个，多个所述投料筒等距放置在电动传送带的表面。
17.优选的，所述上管与下管位于同一竖直平面，所述上管的内径小于下管的内径。
18.本发明还公开了一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统的方法，具体包括以下步骤：
19.s1、将粉末原料放置在存料斗中，原料会通过上管进入至水平管，并通过水平管进入至下管中，通过下管落入至空心接料筒中，随着原料重量的增加，平衡板逆时针转动，进而通过拉绳拉动圆柱挡块左滑，使得圆柱挡块慢慢对上管进行堵塞，当圆柱挡块完全对上管堵塞后，不会继续下料，此时平衡板底部与触碰开关接触，进而通过触碰开关开启驱动气缸，驱动气缸进行一次伸缩工作，使得空心接料筒脱离平衡板，进而使得其内部的原料能落入至投料筒中，然后随着平衡板上的重量减小，平衡板在归位弹簧的拉力作用下，会快速复位并被限位板限位后保持水平状态，然后重复上述下料工作，并启动电动传送带，将下一个空的投料筒运输至落料处；
20.s2、在圆柱挡块左滑后，会有一部分原料被挤在水平管中，此时启动驱动电机，进而通过驱动轴带动转盘转动，进而通过拉杆和三角块带动活塞上下往复滑动，活塞下滑时，内部空气通过出气管和出气单向阀排出，活塞上滑动，外部气流通过吸管和吸气单向阀进入至过滤筒，通过间断式气流，使得堆积在水平管中的原料被吸出并掉落在导板上，通过导板滑落至接料盒中，一部分原料进入至滤筒中，并被滤网过滤。
21.优选的，所述步骤s2中的导板倾斜设置。
22.有益效果
23.本发明提供了一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
24.(1)、该聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法，定量投料机构包括设置在存料
斗下方的水平管，水平管表面的上方连通有上管，上管的顶端与水平管的底部连通，圆柱挡块的左侧固定有拉绳，水平管的内壁固定有导向滑轮，平衡板上设置有自动推料机构，自动推料机构包括固定在平衡板顶部的驱动气缸，驱动气缸的前端与空心接料筒的表面固定，横板的顶部固定有立块，立块的顶部固定有触碰开关，触碰开关与驱动气缸电性连接，通过定量投料机构的设置，便于自动进行装料，且能实现每次装料重量相同时，便会停止下料，进而实现定量取料，结构简单，不需要自动化程序控制，使用成本小，利于推广使用，通过其中的自动推料机构的设置，便于对取完的料进行推送，实现智能化送料，使用方便。
25.(2)、该聚酯瓶的原料智能化投料制造系统及方法，余料收集机构包括固定在外框内壁的活塞筒和电机板，电机板的前方固定有驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定有驱动轴，驱动轴的表面固定有转盘，活塞筒的内壁滑动有活塞，活塞的顶部固定有三角块，转盘的表面转动有拉杆，拉杆与三角块转动连接，左侧架块的底部通过吊杆固定有吸收罩，活塞筒的底部连通有过滤筒，过滤筒的内壁固定有滤网，过滤筒的表面嵌设有密封门，过滤筒的底部连通有吸管，吸管的表面连通有出气管，通过余料收集机构的设置，便于对取料后的余料进行集中收集，减少原料的浪费，可代替人工处理，减少工作量同时提高处理效率。
附图说明
26.图1为本发明的结构的立体图；
27.图2为本发明局部结构的示意图；
28.图3为本发明水平管内部结构的示意图；
29.图4为本发明图2种a处的局部放大图；
30.图5为本发明外框结构的示意图；
31.图6为本发明余料收集机构局部结构的示意图；
32.图7为本发明转盘与活塞连接示意图；
33.图8为本发明定量投料机构局部结构的示意图；
34.图9为本发明吸管结构的示意图；
35.图10为本发明过滤筒结构的示意图。
36.图中：1-外框、2-架块、3-存料斗、4-横板、5-定量投料机构、51-水平管、52-上管、53-下管、54-圆柱挡块、55-缺口圆块、56-复位弹簧、57-u型框、58-平衡板、59-归位弹簧、510-限位板、511-拉绳、512-导向滑轮、513-空心接料筒、514-自动推料机构、5141-驱动气缸、5142-立块、5143-触碰开关、6-余料收集机构、61-活塞筒、62-电机板、63-驱动电机、64-驱动轴、65-转盘、66-活塞、67-三角块、68-拉杆、69-吊杆、610-过滤筒、611-滤网、612-密封门、613-吸管、614-出气管、615-吸气单向阀、616-出气单向阀、617-通槽、618-导板、619-接料盒、620-吸收罩、7-延伸板、8-电动传送带、9-投料筒。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统，包括外框1，外框1内壁的两侧之间通过架块2固定有存料斗3，外框1内壁的两侧之间固定有横板4，存料斗3与横板4之间设置有定量投料机构5，外框1上设置有余料收集机构6；
39.定量投料机构5包括设置在存料斗3下方的水平管51，水平管51表面的上方连通有上管52，上管52的顶端与水平管51的底部连通，水平管51表面的下方连通有下管53，水平管51的内壁滑动安装有圆柱挡块54，便于对上管52进行堵塞，水平管51的内壁固定有缺口圆块55，缺口圆块55与水平管51之间固定有复位弹簧56，便于圆柱挡块54能自动复位，横板4的顶部固定有u型框57，u型框57内壁的两侧之间转动有平衡板58，平衡板58的底部与横板4的顶部之间固定有归位弹簧59，便于平衡板58能快速复位，横板4的顶部固定有限位板510，便于对平衡板58进行限位，防止平衡板58转动角度过大，圆柱挡块54的左侧固定有拉绳511，水平管51的内壁固定有导向滑轮512，具有对拉绳511进行导向作用，导向滑轮512的一端贯穿过导板618，拉绳511的一端缠绕过导向滑轮512并与平衡板58的顶部固定，平衡板58的顶部放置有空心接料筒513，平衡板58上设置有自动推料机构514；
40.自动推料机构514包括固定在平衡板58顶部的驱动气缸5141，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，驱动气缸5141的前端与空心接料筒513的表面固定，空心接料筒513的口径大，底部未封底，在发生倾斜时，下管53掉落的原料也能顺利进入至内部，其底部与平衡板58接触，进而使得进入其内部的原料不会洒落，横板4的顶部固定有立块5142，立块5142的顶部固定有触碰开关5143，在受压后，可控制驱动气缸5141进行一次快速伸缩工作，触碰开关5143与驱动气缸5141电性连接。
41.本发明实施例中，余料收集机构6包括固定在外框1内壁的活塞筒61和电机板62，电机板62的前方固定有驱动电机63，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，是采用型号为edsmt-2t110-020a的伺服电机，驱动电机63的输出轴一端固定有驱动轴64，驱动轴64的表面固定有转盘65，活塞筒61的内壁滑动有活塞66，与活塞筒61接触处密封性好，不存在漏气现象，活塞66的顶部固定有三角块67，转盘65的表面转动有拉杆68，拉杆68与三角块67转动连接，左侧架块2的底部通过吊杆69固定有吸收罩620，活塞筒61的底部连通有过滤筒610，过滤筒610的内壁固定有滤网611，具有对粉末原料过滤作用，过滤筒610的表面嵌设有密封门612，可打开取出内部原料，过滤筒610的底部连通有吸管613，吸管613的表面连通有出气管614，吸管613的表面固定有吸气单向阀615，只能单向吸气，出气管614的表面固定有出气单向阀616，只能单向进气，外框1的左侧贯穿开设有通槽617，通槽617的内壁固定有导板618，外框1的左侧固定有接料盒619。
42.本发明实施例中，外框1的前方和后方均固定有延伸板7，两个延伸板7的顶部之间安装有电动传送带8，通过步进电机控制，其中的步进电机与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制。
43.本发明实施例中，电动传送带8的表面放置有投料筒9，口径大于空心接料筒513的口径，能实现顺利落料，投料筒9设置有多个，多个投料筒9等距放置在电动传送带8的表面。
44.本发明实施例中，上管52与下管53位于同一竖直平面，上管52的内径小于下管53的内径。
45.本发明还公开了一种聚酯瓶的原料智能化投料制造系统的方法，具体包括以下步骤：
46.s1、将粉末原料放置在存料斗3中，原料会通过上管52进入至水平管51，并通过水平管51进入至下管53中，通过下管53落入至空心接料筒513中，随着原料重量的增加，平衡板58逆时针转动，进而通过拉绳511拉动圆柱挡块54左滑，使得圆柱挡块54慢慢对上管52进行堵塞，当圆柱挡块54完全对上管52堵塞后，不会继续下料，此时平衡板58底部与触碰开关5143接触，进而通过触碰开关5143开启驱动气缸5141，驱动气缸5141进行一次伸缩工作，使得空心接料筒513脱离平衡板58，进而使得其内部的原料能落入至投料筒9中，然后随着平衡板58上的重量减小，平衡板58在归位弹簧59的拉力作用下，会快速复位并被限位板510限位后保持水平状态，然后重复上述下料工作，并启动电动传送带8，将下一个空的投料筒9运输至落料处；
47.s2、在圆柱挡块54左滑后，会有一部分原料被挤在水平管51中，此时启动驱动电机63，进而通过驱动轴64带动转盘65转动，进而通过拉杆68和三角块67带动活塞66上下往复滑动，活塞66下滑时，内部空气通过出气管614和出气单向阀616排出，活塞66上滑动，外部气流通过吸管613和吸气单向阀615进入至过滤筒610，通过间断式气流，使得堆积在水平管51中的原料被吸出并掉落在导板618上，通过导板618滑落至接料盒619中，一部分原料进入至滤筒610中，并被滤网611过滤。
48.本发明实施例中，步骤s2中的导板618倾斜设置。
49.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。