一种移载机构、移载装置和双面检测系统的制作方法

1.本发明涉及ic载板拾取领域，具体涉及一种移载机构、移载装置和双面检测系统。


背景技术：

2.在ic载板、线路板(包括fpc及pcb的喷锡板、沉金板、镀金板、沉银板、沉锡板、osp抗氧化板等)及硅片是目前电子、电气设备中广泛应用的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。
3.现有技术中，ic载板等板件产品的生产包括多个工序，在这些工序中需要多次将板件类产品拾取、转运及释放，然而现有技术中对此无合适的工具，或功能单一的治具难以保证快速高效的生产或检测需求，因此，需要一种结构简单且能符合上述要求的移载机构及相应的检测系统。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移载机构、移载装置和双面检测系统，其能解决上述问题。
5.一种移载机构，包括横移组件、竖移组件、纵向可调的拾取组件和移载控制器；所述竖移组件连接至所述横移组件，所述拾取组件安装至所述竖移组件的下部，在所述移载控制器的控制下实现物料的拾取、空间移动和释放。
6.进一步的，横移组件安装于竖移转接板背面，横移组件的形式包括直线电机、电机同步带或链条驱动形式。
7.进一步的，竖移组件包括电缸滑移模组、升降基板、升降加强板和加强连接柱；所述电缸滑移模组的背面连接至所述竖移转接板的前板面；所述电缸滑移模组的滑动端与所述升降基板的背面固定连接；两个所述升降加强板平行间隔的连接至所述升降基板的前板面；多个加强连接柱布置在两个升降加强板之间以提升稳定性。
8.进一步的，所述拾取组件包括拾取转接横板、拾取纵向转接块和拾取头单元；两个拾取纵向转接块横向间距可调的设置在所述拾取转接横板底面。
9.进一步的，所述拾取头单元采用吸盘拾取单元或夹爪；吸盘拾取单元包括纵向吸盘架、真空发生器电磁阀集成器、空气滤清器、三通、吸嘴和真空管；所述纵向吸盘架连接至所述拾取纵向转接块下方，多个吸嘴安装至所述纵向吸盘架上；所述真空发生器电磁阀集成器、空气滤清器、三通自上而下的安装至所述升降加强板侧面，并通过真空管与吸嘴连接。
10.本发明还提供了一种移载装置，移载装置包括移载机架、上下料安装基板、翻转移载安装基板、上料拖链、下料拖链、翻转拖链、上料移载机构、下料移载机构和翻转移载机构；上下料安装基板和翻转移载安装基板平行的安装于移载机架顶部的两根横梁上；所述上料拖链和下料拖链交错布置在两根横梁的前横梁上，所述翻转拖链布置在两根横梁的后横梁上；所述上料移载机构和下料移载机构独立横向滑移的设置在所述上下料安装基板
上，所述翻转移载机构横向滑移的设置在所述翻转移载安装基板上；所述上料移载机构、下料移载机构和翻转移载机构采用前述的移栽机构。
11.本发明还提供了一种双面检测系统，系统包括安装于系统台架上的上料仓、正面扫描平台、ic载板移载装置、正面检测模块、翻转模块、反面扫描平台、反面检测模块、ng料仓、ok下料模块和包括图像处理单元的控制器；所述正面检测模块和反面检测模块对待测产品的正面和反面进行光学图像采集，并由控制器的图像处理单元实时处理采集的光学图像从而获得对应产品的检测结果，控制器根据检测结果实通过下料移载机构将检测后产品移载至ng料仓或ok下料模块完成下料。
12.相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本技术的移载机构，可以很好地为ic载板提供拾取、移载和释放，且能适应不同规格的板类产品，提高了ic载板检测效率，便于在板类产品的移载、检测、加工领域中应用。
附图说明
13.图1和图2为移载机构不同视角的示意图；
14.图3为移载装置的示意图；
15.图4和图5为双面检测系统不同视角的示意图。
16.图中，
17.1、竖移转接板；2、横移组件；3、电缸滑移模组；4、升降基板；5、升降加强板；6、加强连接柱；7、拾取转接横板；8、拾取纵向转接块；9、定位调节旋钮；10、纵向吸盘架；11、真空发生器电磁阀集成器；12、空气滤清器；13、三通；14、吸嘴；15、移载转接钣金；16、拾取转接加强筋；
18.100、移载机架；200、上下料安装基板；300、翻转移载安装基板；400、上料拖链；500、下料拖链；600、翻转拖链；700、上料移载机构；800、下料移载机构；900、翻转移载机构；
19.1000、上料仓；2000、正面扫描平台；3000、ic载板移载装置；4000、正面检测模块；5000、翻转模块；6000、反面扫描平台；7000、反面检测模块；8000、ng料仓；9000、ok下料模块。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.移载机构
22.一种移载机构，参见图1-图2，移载机构包括横移组件、竖移组件、纵向可调的拾取组件和移载控制器。
23.工作原理：竖移组件连接至所述横移组件，所述拾取组件安装至所述竖移组件的下部，在所述移载控制器的控制下实现物料的拾取、空间移动和释放。
24.其中，横移组件2安装于竖移转接板1背面，横移组件2的形式包括直线电机、电机同步带或链条驱动形式。优先采用直线电机。
25.其中，竖移组件包括电缸滑移模组3、升降基板4、升降加强板5和加强连接柱6；具体连接关系如下。
26.所述电缸滑移模组3的背面连接至所述竖移转接板1的前板面；所述电缸滑移模组3的滑动端与所述升降基板4的背面固定连接；两个所述升降加强板5平行间隔的连接至所述升降基板4的前板面；多个加强连接柱6布置在两个升降加强板5之间以提升稳定性。
27.进一步的，拾取组件包括拾取转接横板7、拾取纵向转接块8和拾取头单元；两个拾取纵向转接块8横向间距可调的设置在所述拾取转接横板7底面。
28.进一步的，在所述拾取转接横板7端部开设横向长条槽孔，所述拾取纵向转接块8通过定位调节旋钮9与所述拾取转接横板7连接。通过调整定位调节旋钮9，满足不同规格的载板。
29.进一步的，拾取头单元采用吸盘拾取单元或夹爪；吸盘拾取单元包括纵向吸盘架10、真空发生器电磁阀集成器11、空气滤清器12、三通13、吸嘴14和真空管。所述纵向吸盘架10连接至所述拾取纵向转接块8下方，多个吸嘴14安装至所述纵向吸盘架10上；所述真空发生器电磁阀集成器11、空气滤清器12、三通13自上而下的安装至所述升降加强板5侧面，并通过真空管与吸嘴14连接。
30.进一步的，在所述竖移转接板1的背面还设置一个移载转接钣金15，用于增强移栽机构的稳定性。
31.进一步的，在所述升降加强板5与拾取转接横板7的连接处设置拾取转接加强筋16。
32.进一步的，升降加强板5上做镂空处理，实现轻量化设计。
33.进一步的，在竖移转接板1的前板面设置与电缸滑移模组3匹配的升降拖链。
34.所述拾取头单元采用夹爪时，夹爪采用刚性或柔性夹爪。
35.移载装置
36.一种移载装置，参见图3，移载装置包括移载机架100、上下料安装基板200、翻转移载安装基板300、上料拖链400、下料拖链500、翻转拖链600、上料移载机构700、下料移载机构800和翻转移载机构900；连接关系如下。
37.上下料安装基板200和翻转移载安装基板300平行的安装于移载机架100顶部的两根横梁上；所述上料拖链400和下料拖链500交错布置在两根横梁的前横梁上，所述翻转拖链600布置在两根横梁的后横梁上；所述上料移载机构700和下料移载机构800独立横向滑移的设置在所述上下料安装基板200上，所述翻转移载机构900横向滑移的设置在所述翻转移载安装基板300上。
38.其中，所述上料移载机构700、下料移载机构800和翻转移载机构900采用前述的移栽机构。
39.双面检测系统
40.一种双面检测系统，参见图4和图5，系统包括安装于系统台架上的上料仓1000、正面扫描平台2000、ic载板移载装置3000、正面检测模块4000、翻转模块5000、反面扫描平台6000、反面检测模块7000、ng料仓8000、ok下料模块9000和包括图像处理单元的控制器。
41.所述ic载板移载装置3000采用前述的移载装置；所述正面检测模块4000和反面检测模块7000对待测产品的正面和反面进行光学图像采集，并由控制器的图像处理单元实时
处理采集的光学图像从而获得对应产品的检测结果，控制器根据检测结果实通过下料移载机构800将检测后产品移载至ng料仓8000或ok下料模块9000完成下料。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。