一种物料翻转接料机构的制作方法

本申请涉及医疗用品加工的领域，尤其是涉及一种物料翻转接料机构。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对身体健康方面格外重视，作为医学检查中常用的医用塑料管，人们对其各方面要求也越来越严格。医用塑料管在注塑加工完成后，需要进行统一收集。现有医用塑料管加工完成后，注塑加工设备利用机械手将医用塑料管取下，直接堆积在物料箱内，通过传送带进行传送，工作人员位于传送带两侧将医用塑料管放置在载具内，方便后续医用塑料管进行包装。但是工作人员在放置塑料管时，可能会将塑料管倒置在载具内，影响产品包装质量。

技术实现思路

1、为了便于收集塑料管，提高塑料管的摆放整齐度，提高塑料管的收集效率，本申请提供一种物料翻转接料机构。

2、本申请提供的一种物料翻转接料机构，采用如下的技术方案：

3、一种物料翻转接料机构，包括安装架、设置在安装架上端的接料组件、设置在接料组件下方的对准组件和设置在安装架下端的传送组件，所述传送组件上设有用于传送装载塑料管的载具，所述载具上开设有若干用于装载塑料管的料槽。

4、通过采用上述技术方案，接料组件将机械手上的塑料管进行接料，统一塑料管的开口方向，有效降低塑料管倒置在载具的可能性，接料组件将塑料管接料后放置在对准组件内，对准组件将塑料管精准放置在载具内提高塑料管的收集效率，传送组件用于传送载具到达对准组件的出料口，便于塑料管落料，载具用于装载塑料管，便于统一收集塑料管。

5、优选的，所述接料组件包括接料盘、用于驱动接料盘进行上下移动的驱动气缸和设置在驱动气缸活塞端的驱动电机，所述驱动电机用于带动接料盘进行翻转，所述安装架上设有用于定位驱动气缸的定位座。

6、通过采用上述技术方案，接料盘用于接料，驱动气缸用于抬升接料盘，方便接料盘移动到机械手的位置，驱动电机方便转动接料盘，便于接料盘接取机械手上的塑料管，定位座用于提高驱动气缸在安装架上的稳定性。

7、优选的，所述接料盘上设有若干用于吸附塑料管的吸嘴，所述吸嘴上套设有定位件。

8、通过采用上述技术方案，吸嘴用于吸附机械手上的塑料管，定位件用于插接进入塑料管内，提高吸嘴吸附塑料管的精准性。

9、优选的，所述定位件包括套设在吸嘴上的定位管和沿定位管外周围设的定位块，所述定位管包括固定部和定位部，所述固定部的内径朝向吸嘴逐渐增大，所述定位部的外径远离吸嘴逐渐缩小。

10、通过采用上述技术方案，定位管用于插接进入塑料管内，定位块用于提高塑料管在吸嘴吸附过程中的稳定性，固定部的内径朝向吸嘴逐渐增大，方便固定部安装在吸嘴上，定位部的外径远离吸嘴逐渐缩小，方便定位部插接在塑料管内，方便吸嘴吸附塑料管，提高塑料管在吸附过程中的稳定性。

11、优选的，所述定位块的厚度靠近吸嘴逐渐缩小。

12、通过采用上述技术方案，定位块的厚度靠近吸嘴逐渐缩小，定位块用于增加塑料管开口位置与定位管之间的稳定性，定位块配合定位管对塑料管进行定位。

13、优选的，所述对准组件包括设置在接料组件下方的接料管道、设置在接料管道上端的定位盘一、设置在接料管道下端的定位盘二和设置在定位盘一与定位盘二之间的若干下料管，所述定位盘一上开设有若干与吸嘴对应的料孔一，所述定位盘二上开设有若干与下料管出料端连通的料孔二，所述下料管的一端与料孔一连通，所述下料管的另一端与料孔二连通。

14、通过采用上述技术方案，接料管道用于确定塑料管下料路径，定位盘一和定位盘二提高下料管的稳定性，定位盘一用于确定塑料管的下料位置，方便塑料管进入下料管进行下料，料孔一与吸嘴对应，方便吸嘴吸附的塑料管并将塑料管放置在料孔一内，通过料孔一下落到下料管，下料管将塑料管引导到料孔二，塑料管从料孔二出料后下落到载具上，塑料管在下料管内可以有效避免塑料管上下颠倒，提高塑料管的传送精准度。

15、优选的，所述传送组件包括设置在安装架下端的传送座、设置在传送座上的传送带、设置在传送座上的传送辊和传送电机，所述传送电机设置在传送座上，所述传送电机的输出端与传送辊连接。

16、通过采用上述技术方案，传送座提高传送带、传送辊和传送电机的稳定性，传送电机驱动传送辊进行转动，传送辊带动传送带进行移动，传送带带动载具移动到下料管的出料口，便于塑料管进入料槽内，方便塑料管进行收集。

17、优选的，所述传送座上设有位于传送带长度方向两侧的定位板，所述定位板靠近传送带的一侧设有导向板，所述导向板和定位板之间设有连接杆，所述传送座上设有定位气缸，所述定位气缸的活塞端设有抵压板，所述传送座上还设有用于定位载具的定位组件。

18、通过采用上述技术方案，定位板用于安装导向板，导向板用于引导载具到达下料管出料位置，连接杆用于延伸导向板，便于导向板对载具进行定位，定位气缸驱动抵压板朝向载具进行移动，用于对载具进行定位，方便载具装取塑料管。

19、优选的，所述定位组件包括设置在传送座长度方向一侧的传送气缸、设置在传送气缸活塞端的限位气缸和设置在限位气缸活塞端的限位件，所述传送座长度方向的另一侧设有定位杆，所述定位杆上设有感应器。

20、通过采用上述技术方案，传送气缸驱动限位气缸随着载具的移动进行移动，限位气缸驱动限位件朝向载具进行移动，便于限位件定位载具，将载具放置在下料管的出料端，方便塑料管进入载具内，限位件推动载具进行定位时，定位杆配合限位件对载具进行定位，感应器用于感应载具是否接触定位杆，提高载具在塑料管下落时的稳定性。

21、优选的，所述限位件包括设置在限位气缸活塞端的限位座和设置在限位座两端的限位板。

22、通过采用上述技术方案，限位气缸推动限位座朝向载具移动，限位板对载具两端进行限位，用于防止传送带带动载具继续移动，方便塑料管进行下落。

23、综上所述，传送组件用于传送载具，便于载具收集塑料管，接料组件接取机械手上的塑料管，有效降低放置塑料管时产生位置颠倒的可能性，提高塑料管的整齐度，对准组件用于提高塑料管放置的准确性，便于塑料管精准整齐的放置在载具内，提高塑料管的收集效率。

技术特征：

1.一种物料翻转接料机构，其特征在于：包括安装架(1)、设置在安装架(1)上端的接料组件(2)、设置在接料组件(2)下方的对准组件(3)和设置在安装架(1)下端的传送组件(4)，所述传送组件(4)上设有用于传送装载塑料管的载具(5)，所述载具(5)上开设有若干用于装载塑料管的料槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述接料组件(2)包括接料盘(21)、用于驱动接料盘(21)进行上下移动的驱动气缸(22)和设置在驱动气缸(22)活塞端的驱动电机(23)，所述驱动电机(23)用于带动接料盘(21)进行翻转，所述安装架(1)上设有用于定位驱动气缸(22)的定位座(6)。

3.根据权利要求2所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述接料盘(21)上设有若干用于吸附塑料管的吸嘴(7)，所述吸嘴(7)上套设有定位件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述定位件(8)包括套设在吸嘴(7)上的定位管(81)和沿定位管(81)外周围设的定位块(82)，所述定位管(81)包括固定部(811)和定位部(812)，所述固定部(811)的内径朝向吸嘴(7)逐渐增大，所述定位部(812)的外径远离吸嘴(7)逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述定位块(82)的厚度靠近吸嘴(7)逐渐缩小。

6.根据权利要求2所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述对准组件(3)包括设置在接料组件(2)下方的接料管道(31)、设置在接料管道(31)上端的定位盘一(32)、设置在接料管道(31)下端的定位盘二(33)和设置在定位盘一(32)与定位盘二(33)之间的若干下料管(34)，所述定位盘一(32)上开设有若干与吸嘴(7)对应的料孔一(321)，所述定位盘二(33)上开设有若干与下料管(34)出料端连通的料孔二(331)，所述下料管(34)的一端与料孔一(321)连通，所述下料管(34)的另一端与料孔二(331)连通。

7.根据权利要求1所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述传送组件(4)包括设置在安装架(1)下端的传送座(41)、设置在传送座(41)上的传送带(42)、设置在传送座(41)上的传送辊(43)和传送电机(44)，所述传送电机(44)设置在传送座(41)上，所述传送电机(44)的输出端与传送辊(43)连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述传送座(41)上设有位于传送带(42)长度方向两侧的定位板(10)，所述定位板(10)靠近传送带(42)的一侧设有导向板(11)，所述导向板(11)和定位板(10)之间设有连接杆(12)，所述传送座(41)上设有定位气缸(13)，所述定位气缸(13)的活塞端设有抵压板(14)，所述传送座(41)上还设有用于定位载具(5)的定位组件(15)。

9.根据权利要求8所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述定位组件(15)包括设置在传送座(41)长度方向一侧的传送气缸(151)、设置在传送气缸(151)活塞端的限位气缸(152)和设置在限位气缸(152)活塞端的限位件(153)，所述传送座(41)长度方向的另一侧设有定位杆(16)，所述定位杆(16)上设有感应器(17)。

10.根据权利要求9所述的一种物料翻转接料机构，其特征在于：所述限位件(153)包括设置在限位气缸(152)活塞端的限位座(18)和设置在限位座(18)两端的限位板(19)。

技术总结
本申请涉及医疗用品加工领域，尤其涉及一种物料翻转接料机构，其技术方案是，包括安装架、设置在安装架上端的接料组件、设置在接料组件下方的对准组件和设置在安装架下端的传送组件，所述传送组件用于传送装载塑料管的载具。本申请具有便于收集塑料管，提高塑料管的摆放整齐度，提高塑料管的收集效率的效果。

技术研发人员：叶元革,叶泽仁,叶毅
受保护的技术使用者：苏州亿源精密模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15