一种往复循环上下料机构的制作方法

本发明涉及上下料机构，尤其涉及一种往复循环上下料机构。

背景技术：

1、上下料机构是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。传统的上下料机构比较复杂，通常是由一个上料机构和一个下料机构组成；上料机构具有上料功能，下料机构具有下料功能，通过上料机构和下料机构的叠加使用从而实现上下料功能。自动生产线加设传统的上下料机构后，可使加工循环连续自动进行。传统的上下料机构能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。

2、目前工件、产品的零部件在进行上下料时，需要人手动上下料。虽然已有凸轮分割器或传统的上下料机构能代替人工，进行自动上料。但现有凸轮分割器或传统的上下料机构的结构复杂、占用空间大，上下料速度仍较慢，且价格不菲。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种往复循环上下料机构，结构简单，制造成本低，占用空间小，还有效提高了上下料速度。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种往复循环上下料机构，包括机架，还包括驱动组件、第一运动组件和第二运动组件，驱动组件能驱动第一运动组件和第二运动组件在机架上做往复交替运动，第二运动组件还能相对第一运动组件做上下滑动的运动。

3、本发明一种往复循环上下料机构的有益效果是，第一运动组件和第二运动组件均用于运载产品零部件；驱动组件驱动第一运动组件和第二运动组件在机架上做高速的往复交替运动，从而实现产品零部件的不间断上下料。驱动组件运用时，能带动第一运动组件和第二运动组件同步地在机架上滑动、做往复交替运动；代替了凸轮分割器或传统的上下料机构的结构，结构更加简单，占用空间小，造价也低，同时该往复循环上下料机构在上下料速度上有大提升。

4、一次完整的上下料过程；以第一运动组件在机架一端第一次上完料、第二运动组件在机架另一端第一次下完料为起始，第一运动组件开始沿机架下料的方向滑动、第二运动组件开始沿机架上料的方向滑动(第二运动组件此时与第一运动组件处于同一水平面)。当第一运动组件和第二运动组件即将在机架的中点位置交汇前，第二运动组件会相对第一运动组件做下滑动的运动；当第一运动组件和第二运动组件与机架中点位置这一处的轴线重合时，第二运动组件位于第一运动组件的正下方；第一运动组件和第二运动组件交汇后、各自不停止继续滑动，第二运动组件会相对第一运动组件做上滑动的运动、直至第二运动组件与第一运动组件再次处于同一水平面，第二运动组件滑动至机架一端进行第二次上料，第一运动组件滑动至机架另一端进行第二次下料。

5、作为本发明的进一步改进是，驱动组件包括沿机架长度方向设置的第一滑轨组件、第二滑轨组件、主动驱动组件和从动驱动组件，第一运动组件通过第一滑轨组件滑动设置在机架上、第二运动组件通过第二滑轨组件滑动设置在机架上且主动驱动组件用于驱动第一运动组件和第二运动组件在机架上做往复交替运动，从动驱动组件连接在第一运动组件和第二运动组件之间。第一运动组件整体通过第一滑轨组件滑动设置在机架上，第二运动组件整体通过第二滑轨组件滑动设置在机架上，从动驱动组件连接在第一运动组件和第二运动组件之间，在主动驱动组件运作时，会带动第一运动组件和第二运动组件同步地在机架上滑动、做往复交替运动。只需要一个主动驱动组件，再结合从动驱动组件，即可实现第一运动组件和第二运动组件能同步地在机架上滑动、做往复交替运动；代替了凸轮分割器或传统的上下料机构的结构，结构更加简单，占用空间小，造价也低。

6、作为本发明的进一步改进是，第一滑轨组件包括设置在机架上的上位滑轨和滑动设置在上位滑轨上的上位滑块，上位滑块与第一运动组件上的底板连接，第二滑轨组件包括设置在机架上的下位滑轨和滑动设置在下位滑轨上的下位滑块，下位滑块与第二运动组件上的工作台连接，主动驱动组件为设置在机架上的动力气缸，动力气缸的伸缩杆通过连接块与底板连接并能带动其滑动，从动驱动组件连接在底板和工作台之间。动力气缸启动，带动底板沿机架下料方向的滑动，由于底板和工作台之间设置有从动驱动组件，进而带动工作台沿机架上料方向滑动。上位滑轨和上位滑块的设置，使底板在滑动时保持稳定。下位滑轨和下位滑块的设置，使工作台在滑动时保持稳定。

7、作为本发明的进一步改进是，从动驱动组件包括均匀设置在机架两端的多个从动滑轮和绕设在多个从动滑轮之间的从动皮带，底板通过第一同步夹紧块与从动皮带的上端面可拆卸连接，工作台通过第二同步夹紧块与从动皮带的下端面可拆卸连接。动力气缸启动，带动底板沿机架下料方向的滑动，进而带动从动皮带进行转动；由于工作台通过第二同步夹紧块锁紧在从动皮带的下端面，在从动皮带进行转动后，会带动工作台沿机架上料方向滑动。

8、作为本发明的进一步改进是，第一运动组件包括滑动设置在机架上且与驱动组件上的主动驱动组件连接的底板和可拆卸设置在底板上的第一工装夹具。底板起支撑第一工装夹具并能带动第一工装夹具同步滑动的作用。第一工装夹具采用锁接的方式设置在底板上。产品零部件能装载在第一工装夹具上，第一工装夹具起夹持产品零部件的作用。

9、作为本发明的进一步改进是，第二运动组件包括滑动设置在机架上且与驱动组件上的从动驱动组件连接的工作台、设置在工作台上的运动气缸和设置在机架上的导向板，运动气缸的伸缩杆与顶升板连接并能带动其滑动，顶升板上可拆卸设置有第二工装夹具和导向臂，导向臂的自由端位于导向板的钩槽内并能在钩槽内往复交替滑动。工作台起支撑运动气缸、顶升板、第二工装夹具和导向臂并能带动其沿机架上下料方向同步左右滑动的作用；运动气缸起带动顶升板、第二工装夹具和导向臂同步上下滑动的作用。第二工装夹具采用锁接的方式设置在工作台上。产品零部件能装载在第二工装夹具上，第二工装夹具起夹持产品零部件的作用。

10、第一运动组件上的第一工装夹具沿机架下料方向滑动、工作台沿机架上料方向滑动，第一工装夹具和第二工装夹具即将在机架的中点位置交汇前，运动气缸启动，带动顶升板、第二工装夹具和导向臂同步下滑动；与此同时由于钩槽的自身构造,导向臂的自由端会在钩槽内也沿着机架上料方向滑动。在第一工装夹具和第二工装夹具与机架中点位置这一处的轴线重合时，此时顶升板、第二工装夹具和导向臂均位于第一工装夹具的正下方，导向臂的自由端处于钩槽的底部。

11、作为本发明的进一步改进是，导向板和钩槽均为v型结构，导向板的两端均延伸有水平板，钩槽的两端均延伸有水平槽且每个水平槽均位于水平板内，导向臂的自由端能在一个水平槽、钩槽和另一个水平槽之间往复交替滑动。当第一工装夹具和第二工装夹具处于同一水平面时，此时导向臂的自由端位于靠近或远离机架一端的水平槽内。

12、作为本发明的进一步改进是，导向臂的自由端转动设置有导向轮，导向轮位于导向板的钩槽内并能沿钩槽往复交替滑动。导向轮的转动方式为现有技术，此处不再过多说明。导向轮能减小工作台在滑动时的阻力，进一步扩大往复循环上下料机构的使用范围。

13、作为本发明的进一步改进是，还包括对称设置在机架两端的产品检测组件和型号检测组件，产品检测组件包括同轴对称设置在机架一端的两个支撑板和分别设置在两个支撑板上的两个产品检测传感器，型号检测组件包括设置在机架另一端的支撑架和设置在支撑架上的多个型号检测传感器。产品检测组件和型号检测组件的设置进一步提高上、下料速度。两个产品检测传感器用于检测第一运动组件上的第一工装夹具或第二运动组件上的第二工装夹具是否装载产品零部件。多个型号检测传感器用于检测第一工装夹具上装载的产品零部件或第二工装夹具上装载的产品零部件的型号，以方便产品零部件分类进入下个工位。

14、作为本发明的进一步改进是，还包括定点检测组件，定点检测组件包括设置在机架一端的支撑柱、转动设置在支撑柱上的调节手臂和设置在调节手臂上的定点摄像头。定点检测组件的设置进一步提高上料速度。定点摄像头用于检测第一运动组件上的第一工装夹具是否将产品零部件装载好或第二运动组件上的第二工装夹具否将产品零部件装载好。通过转动调节手臂，实现定点摄像头的位置调节，以便定点摄像头总能检测到产品零部件装载的完全度。