1.本发明属于石墨烯生产技术领域，具体为石黑烯厢式炉专用焙烧天车机组。
背景技术：
2.石墨烯是一种以sp
²
杂化连接的碳原子紧密堆积成单层二维蜂窝状晶格结构的新材料。石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，在石墨烯的制作过程中，需要进行预焙烧作业，常见的预焙烧作用需要在石墨烯厢式炉里进行，在整个制作过程中需要进行炭块的来回运送，且需要进行填充料的吸取和注入过程，此时就需要使用到焙烧天车机组来满足使用需求，其主要可实现炭块的来回运送，以及高温填充料从炉坑的吸出和注入作业。
3.常见的焙烧天车机组主要有天车本体和导向组件以及吸料注料组件和夹持组件构成的，其天车本体卡接在导向组件上，配合天车本体的自主运行可实现天车本体相对导向组件的位移，即天车本体实现横向位移，而导向组件实现纵向位移进而改变天车本体的平面坐标，同时配合吸料注料组件可快速实现填充料的注入和吸出过程，而夹持组件可将炭块夹起后转运到一处后在放下实现炭块的转运操作，目前所使用的夹持组件均采用液压系统其可实现夹持臂的上下位移，同时液压系统可迫使两个夹板相对靠近来对炭块进行夹紧，但这种夹具系统在夹持炭块的过程中需保证压力保持恒定，当压力过大会造成炭块的损坏，压力过小会导致炭块发生掉落，对液压系统的精度提出了较高的要求，使用成本较高。
4.常见的焙烧天车机组在进行炭块的转运过程中，当需要对炭块进行卸料操作时，均是采用夹板将炭块夹起后转运到合适的位置上后，通过控制液压系统松开夹块此时炭块即可依靠重力下落到达指定位置，但采用这种方式转运时，缺乏卸料的缓冲动作，导致炭块在卸料时其底端直接与炉坑进行接触，因为自身的自重会导致炭块的底端有受损的可能，所以如何减小炭块在卸料时对炉坑的冲击是十分有必要的。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供石黑烯厢式炉专用焙烧天车机组，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石黑烯厢式炉专用焙烧天车机组，包括焙烧天车本体和用于组成焙烧天车夹具的夹持组件、液压伸缩缸和压力组件以及缓冲组件，所述焙烧天车本体底端的后方固定连接有安装座，所述安装座的下方设有夹持组件，所述夹持组件的外侧面设置有缓冲组件，所述夹持组件的中部设置有压力组件，所述安装座底端的左右两侧均固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底端与夹持组件顶面靠近左右两端的位置上相连接，所述夹持组件包括固定架，所述固定架顶面靠近左右两端的位置上与液压伸缩缸的底端相连接，所述固定架的左右两侧均开设有横向滑槽，所述固定架的前后两侧均开设有纵向滑槽，相邻所述横向滑槽和纵向滑槽之间的夹角为九十度，所述
压力组件包括储油管，所述储油管与固定架的中部固定连接，所述储油管的内部填充有液压油，所述储油管的内部活动套接有活塞板，所述缓冲组件包括固定套，所述固定套的外侧面固定套接有连接架。
7.作为本发明的进一步技术方案，所述焙烧天车本体的前后两端均设有导轨组件，所述导轨组件包括桥架，所述桥架顶面靠近左右两端的位置上均开设有固定孔，所述桥架顶端的中部固定安装有滑动导轨。
8.作为本发明的进一步技术方案，所述焙烧天车本体靠近顶面靠近左右两端的位置上均开设有安装槽，所述安装槽的内部等距离活动安装有驱动轮，所述焙烧天车本体的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动轮之间传动连接，所述安装槽与滑动导轨的内部活动卡接，所述驱动轮的外侧面与滑动导轨的内侧面相接触。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述焙烧天车本体前端的左右两侧均固定安装有储料罐，所述储料罐的底端均固定连通有料管，所述安装座位于储料罐的后方。
10.在装置的使用前，可根据实际场地需求确定安装方式，可将导轨组件直接固定安装在外部机架上使得导轨组件自身无法移动，并实现焙烧天车本体的左右位移，亦可将导轨组件与驱动组件进行安装实现导轨组件的纵向位移以及焙烧天车本体的横向位移，进而实现平面内焙烧天车本体的坐标变化，同时需要对炉坑内的填充料进行卸料或吸料时，可控制储料罐使其产生负压或正压利用底端的料管完成卸料和吸料的过程；在安装时，可利用桥架上所开设的固定孔直接与外部机架之间进行连接或是将其与外部驱动组件进行连接，完成安装后，可通过控制驱动电机带动驱动轮的自主运行，进而通过驱动轮与滑动导轨之间的摩擦力实现焙烧天车本体相对导轨组件的左右位移，辅助实现物料转运和吸料以及注料作业。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述横向滑槽和纵向滑槽的内部均活动卡接有滑块，所述滑块的底端均固定安装有位于固定架下方的夹板，所述夹板的内侧面均开设有防滑槽。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述滑块的顶端均固定安装有第一固定座，所述第一固定座的一端通过转轴活动连接有连杆，所述夹持组件还包括活动架，所述活动架底端的左右两侧和前后两侧均固定安装有第二固定座，所述连杆的另一端与第二固定座的内部通过转轴活动连接。
13.其中，横向滑槽的数量为两个分布在固定架的左右两端且长度相同，而纵向滑槽的数量也为两个但长度小于横向滑槽的长度并分布在固定架的前后两侧，使其可适应扁平炭块的转运需求，且位于左右两端的连杆的倾角相同，而位于前后两端的连杆倾角小于左右两端连杆的倾角，同时液压伸缩缸可进行伸缩带动夹持组件和压力组件以及缓冲组件的整体上移和下移，满足转运需求。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述活塞板的底端固定安装有位于储油管内部的活塞杆，所述活塞杆的底端贯穿储油管的底端且固定安装有位于固定架下方的压力板。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述压力板顶面靠近左右两端的位置上均固定安装有延长杆，所述延长杆的顶端贯穿横向滑槽且与活动架底端的左右两侧固定连接，所述储油管的顶端固定连通有连通管，所述连通管的顶端固定连通有位于活动架下方的暂存罐，所述暂存罐的外侧面等角度固定连通有输油管，所述连通管的内部安装有单向阀且阀
门的方向为向外导通和向内截止。
16.当需要进行炭块的夹持操作时，首先可控制焙烧天车本体和导轨组件使其位移到合适的距离即夹持组件位于炭块的正上方时，通过控制液压伸缩缸的伸长即可带动夹持组件和压力组件以及缓冲组件的整体下移，同时需确保四个夹板位于炭块的四周，当炭块的顶端与压力板的底端相接触时，此时液压伸缩缸带动夹持组件继续下移，炭块给予压力板反向作用力即可带动活塞杆和活塞板以及压力板自身的整体上移，此时通过延长杆即可带动活动架的上移，由于活动架的一端连接有连杆而连杆的一端连接有滑块，且滑块仅能水平位移无法上下位移，且连杆整体长度不变，当活动架上移时，此时四个连杆的底端均向内侧发生偏转，并带动左右两个滑块相对横向滑槽滑动，前后两个滑块相对纵向滑槽滑动，此时左右两个夹板相对靠近对炭块的端面进行夹紧，而前后两个夹板相对靠近对炭块的侧面进行夹紧，且储油管内部的液压油受到来自活塞板的压力通过连通管被压入暂存罐的内部完成暂存。
17.通过利用对炭块进行夹持时向下位移的动作，使得炭块产生反向作用力，并利用反向作用力来实现炭块周围夹板的相对靠近，并利用四个夹板完成炭块的夹紧作业，其利用了炭块自身的作用完成炭块的自夹紧过程，避免了传统装置使用液压系统进行炭块夹紧难以控制压力大小的问题，使用了炭块在夹持时的反向作用力满足炭块的夹紧需求，夹紧后的压力可保持恒定，无需调节液压系统保持压力的恒定，提高了夹持效率的同时可降低使用成本，适合推广使用。
18.作为本发明的进一步技术方案，所述连接架的另一端与夹板的外侧面固定连接，所述固定套的顶端固定连通有进油口，所述进油口与输油管的另一端相连通，所述进油口的内部安装有电磁阀，所述固定套的内部活动套接有永磁铁，所述永磁铁的顶端与固定套内腔的顶端吸附连接，所述永磁铁的底端固定安装有位于固定套内部的压力杆，所述压力杆的底端贯穿固定套的底端且固定安装有滑轨。
19.作为本发明的进一步技术方案，所述滑轨的内部活动卡接有限位块，所述限位块的底端固定连接有位于夹板下方的托板，所述限位块的一端固定连接有位于滑轨内部的电磁铁，所述限位块的一端固定连接有位于滑轨内部以及电磁铁外侧面的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑轨的内腔的一端固定连接。
20.炭块在夹紧后可启动液压伸缩缸使其缩短并带动夹持组件和压力组件以及缓冲组件的上移，当导轨组件运动到指定位置后，需确保炭块的底端靠近炉坑的底端，执行炭块的卸料作业，由于在夹持作业时位于储油管内部的液压油被推入了暂存罐的内部，随着暂存罐的输送可进入输油管的内部，并到达进油口的上方，此时进油口内部的电磁阀打开，液压油随即进入固定套的内部，由于在初始状态下永磁铁与固定套靠近进油口的一端吸附连接，当液压油进入时所提供的的压力会直接施加于永磁铁上，并克服磁力作用使得永磁铁和压力杆下移，此时滑轨随之下移并带动托板的下移，此时炭块可整体相对夹板发生位移，即炭块缓慢向下位移，同时当液压油注入固定套时，此时暂存罐内部的液压油随之减少，液压油压力随之减小活塞板随之下移并通过延长杆的作用带动活动架下移，此时位于底端的四个夹板随之相对远离，进而缓慢放开炭块，完成炭块的缓慢下放直至与炉坑底端接触后的缓慢松开的过程，完成炭块的卸料操作。
21.通过利用在进行炭块夹持时炭块所产生的反向作用力完成液压油的位置变化，再
次利用液压油的运行提供动力来完成托板的缓慢下移来为炭块的下方提供缓冲支持，且缓慢下放的同时外侧的夹板随之缓慢外扩使得炭块被松开，完成边缓冲下降边缓慢松开的过程，进而完成炭块的卸料操作，避免传统装置在炭块卸料时缺乏一定缓冲可能导致炭块受损的问题，可最大程度保证炭块的完整性，实用性较强，且有效降低了生产成本。
22.当四个夹板对炭块相对靠近从炭块的端面和侧面来完成对炭块的夹紧时，此时托板刚好位于炭块的正下方，此时通过断开电磁铁的电源，电磁铁不再与滑轨之间进行吸附，此时在电磁铁的复位作用下即可带动限位块相对滑轨滑动，并带动托板朝夹板的内侧面进行位移，直至托板的顶端位移至炭块的底端且与炭块底端进行接触，此时利用炭块的四周的四点夹紧以及炭块底端的四点支撑即可完成炭块的转运，并可防止炭块在转运时的晃动。
23.通过利用炭块再被夹持的反向作用力来实现四个夹板对炭块的靠近实现炭块四周的四点夹紧，保证了炭块水平方向不会发生滑动，同时利用托板的托举以及炭块顶端与固定架顶端的接触，限制了炭块纵向的位移，使其在垂直方向上不会发生滑动，避免了传统装置在炭块转运时炭块易发生滑动进而造成相互碰撞造成损坏的可能性，使得炭块转运时较为稳定，极大程度上避免炭块之间的相互碰撞，防护性较强，适合预焙烧阳极车间安装使用。
24.本发明的有益效果如下：1、本发明通过利用对炭块进行夹持时向下位移的动作，使得炭块产生反向作用力，并利用反向作用力来实现炭块周围夹板的相对靠近，并利用四个夹板完成炭块的夹紧作业，其利用了炭块自身的作用完成炭块的自夹紧过程，避免了传统装置使用液压系统进行炭块夹紧难以控制压力大小的问题，使用了炭块在夹持时的反向作用力满足炭块的夹紧需求，夹紧后的压力可保持恒定，无需调节液压系统保持压力的恒定，提高了夹持效率的同时可降低使用成本，适合推广使用。
25.2、本发明通过利用在进行炭块夹持时炭块所产生的反向作用力完成液压油的位置变化，再次利用液压油的运行提供动力来完成托板的缓慢下移来为炭块的下方提供缓冲支持，且缓慢下放的同时外侧的夹板随之缓慢外扩使得炭块被松开，完成边缓冲下降边缓慢松开的过程，进而完成炭块的卸料操作，避免传统装置在炭块卸料时缺乏一定缓冲可能导致炭块受损的问题，可最大程度保证炭块的完整性，实用性较强，且有效降低了生产成本。
26.3、本发明通过利用炭块再被夹持的反向作用力来实现四个夹板对炭块的靠近实现炭块四周的四点夹紧，保证了炭块水平方向不会发生滑动，同时利用托板的托举以及炭块顶端与固定架顶端的接触，限制了炭块纵向的位移，使其在垂直方向上不会发生滑动，避免了传统装置在炭块转运时炭块易发生滑动进而造成相互碰撞造成损坏的可能性，使得炭块转运时较为稳定，极大程度上避免炭块之间的相互碰撞，防护性较强，适合预焙烧阳极车间安装使用。
附图说明
27.图1为本发明整体结构的示意图；图2为本发明底端结构的示意图；
图3为本发明焙烧天车本体和导轨组件结构的分解示意图；图4为本发明焙烧天车本体结构的单独示意图；图5为本发明焙烧天车本体底端结构的示意图；图6为本发明夹持组件结构的分解示意图；图7为本发明夹持组件和压力组件结构的配合示意图；图8为本发明缓冲组件结构的单独分解示意图。
28.图中：1、焙烧天车本体；2、导轨组件；201、桥架；202、固定孔；203、滑动导轨；3、储料罐；4、料管；5、安装座；6、夹持组件；601、固定架；602、横向滑槽；603、纵向滑槽；604、滑块；605、夹板；606、活动架；607、第一固定座；608、第二固定座；609、连杆；7、液压伸缩缸；8、压力组件；801、储油管；802、压力板；803、延长杆；804、活塞板；805、活塞杆；806、连通管；807、暂存罐；808、输油管；9、缓冲组件；901、固定套；902、连接架；903、进油口；904、永磁铁；905、压力杆；906、滑轨；907、限位块；908、托板；909、电磁铁；9010、复位弹簧；10、安装槽；11、驱动轮；12、驱动电机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图5所示，本发明实施例中，石黑烯厢式炉专用焙烧天车机组，包括焙烧天车本体1，焙烧天车本体1的前后两端均设有导轨组件2，焙烧天车本体1前端的左右两侧均固定安装有储料罐3，储料罐3的底端均固定连通有料管4，焙烧天车本体1的底端固定安装有位于储料罐3后方的安装座5，安装座5的下方设有夹持组件6，夹持组件6的外侧面设置有缓冲组件9，夹持组件6的中部设置有压力组件8，安装座5底端的左右两侧均固定安装有液压伸缩缸7，液压伸缩缸7的底端与夹持组件6顶面靠近左右两端的位置上相连接。
31.在装置的使用前，可根据实际场地需求确定安装方式，可将导轨组件2直接固定安装在外部机架上使得导轨组件2自身无法移动，并实现焙烧天车本体1的左右位移，亦可将导轨组件2与驱动组件进行安装实现导轨组件2的纵向位移以及焙烧天车本体1的横向位移，进而实现平面内焙烧天车本体1的坐标变化，同时需要对炉坑内的填充料进行卸料或吸料时，可控制储料罐3使其产生负压或正压利用底端的料管4完成卸料和吸料的过程。
32.如图3和图4所示，导轨组件2包括桥架201，桥架201顶面靠近左右两端的位置上均开设有固定孔202，桥架201顶端的中部固定安装有滑动导轨203，焙烧天车本体1靠近顶面靠近左右两端的位置上均开设有安装槽10，安装槽10的内部等距离活动安装有驱动轮11，焙烧天车本体1的顶端固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过联轴器与驱动轮11之间传动连接，安装槽10与滑动导轨203的内部活动卡接，驱动轮11的外侧面与滑动导轨203的内侧面相接触。
33.在安装时，可利用桥架201上所开设的固定孔202直接与外部机架之间进行连接或是将其与外部驱动组件进行连接，完成安装后，可通过控制驱动电机12带动驱动轮11的自主运行，进而通过驱动轮11与滑动导轨203之间的摩擦力实现焙烧天车本体1相对导轨组件
2的左右位移，辅助实现物料转运和吸料以及注料作业。
34.如图5和图6所示，夹持组件6包括固定架601，固定架601顶面靠近左右两端的位置上与液压伸缩缸7的底端相连接，固定架601的左右两侧均开设有横向滑槽602，固定架601的前后两侧均开设有纵向滑槽603，相邻横向滑槽602和纵向滑槽603之间的夹角为九十度，横向滑槽602和纵向滑槽603的内部均活动卡接有滑块604，滑块604的底端均固定安装有位于固定架601下方的夹板605，夹板605的内侧面均开设有防滑槽，滑块604的顶端均固定安装有第一固定座607，第一固定座607的一端通过转轴活动连接有连杆609，夹持组件6还包括活动架606，活动架606底端的左右两侧和前后两侧均固定安装有第二固定座608，连杆609的另一端与第二固定座608的内部通过转轴活动连接。
35.其中，横向滑槽602的数量为两个分布在固定架601的左右两端且长度相同，而纵向滑槽603的数量也为两个但长度小于横向滑槽602的长度并分布在固定架601的前后两侧，使其可适应扁平炭块的转运需求，且位于左右两端的连杆609的倾角相同，而位于前后两端的连杆609倾角小于左右两端连杆609的倾角，同时液压伸缩缸7可进行伸缩带动夹持组件6和压力组件8以及缓冲组件9的整体上移和下移，满足转运需求。
36.如图5和图8所示，压力组件8包括储油管801，储油管801与固定架601的中部固定连接，储油管801的内部填充有液压油，储油管801的内部活动套接有活塞板804，活塞板804的底端固定安装有位于储油管801内部的活塞杆805，活塞杆805的底端贯穿储油管801的底端且固定安装有位于固定架601下方的压力板802，压力板802顶面靠近左右两端的位置上均固定安装有延长杆803，延长杆803的顶端贯穿横向滑槽602且与活动架606底端的左右两侧固定连接，储油管801的顶端固定连通有连通管806，连通管806的顶端固定连通有位于活动架606下方的暂存罐807，暂存罐807的外侧面等角度固定连通有输油管808，连通管806的内部安装有单向阀且阀门的方向为向外导通和向内截止。
37.第一实施例：当需要进行炭块的夹持操作时，首先可控制焙烧天车本体1和导轨组件2使其位移到合适的距离即夹持组件6位于炭块的正上方时，通过控制液压伸缩缸7的伸长即可带动夹持组件6和压力组件8以及缓冲组件9的整体下移，同时需确保四个夹板605位于炭块的四周，当炭块的顶端与压力板802的底端相接触时，此时液压伸缩缸7带动夹持组件6继续下移，炭块给予压力板802反向作用力即可带动活塞杆805和活塞板804以及压力板802自身的整体上移，此时通过延长杆803即可带动活动架606的上移，由于活动架606的一端连接有连杆609而连杆609的一端连接有滑块604，且滑块604仅能水平位移无法上下位移，且连杆609整体长度不变，当活动架606上移时，此时四个连杆609的底端均向内侧发生偏转，并带动左右两个滑块604相对横向滑槽602滑动，前后两个滑块604相对纵向滑槽603滑动，此时左右两个夹板605相对靠近对炭块的端面进行夹紧，而前后两个夹板605相对靠近对炭块的侧面进行夹紧，且储油管801内部的液压油受到来自活塞板804的压力通过连通管806被压入暂存罐807的内部完成暂存。
38.通过利用对炭块进行夹持时向下位移的动作，使得炭块产生反向作用力，并利用反向作用力来实现炭块周围夹板605的相对靠近，并利用四个夹板605完成炭块的夹紧作业，其利用了炭块自身的作用完成炭块的自夹紧过程，避免了传统装置使用液压系统进行炭块夹紧难以控制压力大小的问题，使用了炭块在夹持时的反向作用力满足炭块的夹紧需
求，夹紧后的压力可保持恒定，无需调节液压系统保持压力的恒定，提高了夹持效率的同时可降低使用成本，适合推广使用。
39.如图5和图8所示，缓冲组件9包括固定套901，固定套901的外侧面固定套接有连接架902，连接架902的另一端与夹板605的外侧面固定连接，固定套901的顶端固定连通有进油口903，进油口903与输油管808的另一端相连通，进油口903的内部安装有电磁阀，固定套901的内部活动套接有永磁铁904，永磁铁904的顶端与固定套901内腔的顶端吸附连接，永磁铁904的底端固定安装有位于固定套901内部的压力杆905，压力杆905的底端贯穿固定套901的底端且固定安装有滑轨906，滑轨906的内部活动卡接有限位块907，限位块907的底端固定连接有位于夹板605下方的托板908，限位块907的一端固定连接有位于滑轨906内部的电磁铁909，限位块907的一端固定连接有位于滑轨906内部以及电磁铁909外侧面的复位弹簧9010，复位弹簧9010的另一端与滑轨906的内腔的一端固定连接，固定套901的内侧面可连接输送管至储油管801的内部完成液压油的回流为下次炭块转运提供液体来源。
40.第二实施例：炭块在夹紧后可启动液压伸缩缸7使其缩短并带动夹持组件6和压力组件8以及缓冲组件9的上移，当导轨组件2运动到指定位置后，需确保炭块的底端靠近炉坑的底端，执行炭块的卸料作业，由于在夹持作业时位于储油管801内部的液压油被推入了暂存罐807的内部，随着暂存罐807的输送可进入输油管808的内部，并到达进油口903的上方，此时进油口903内部的电磁阀打开，液压油随即进入固定套901的内部，由于在初始状态下永磁铁904与固定套901靠近进油口903的一端吸附连接，当液压油进入时所提供的的压力会直接施加于永磁铁904上，并克服磁力作用使得永磁铁904和压力杆905下移，此时滑轨906随之下移并带动托板908的下移，此时炭块可整体相对夹板605发生位移，即炭块缓慢向下位移，同时当液压油注入固定套901时，此时暂存罐807内部的液压油随之减少，液压油压力随之减小活塞板804随之下移并通过延长杆803的作用带动活动架606下移，此时位于底端的四个夹板605随之相对远离，进而缓慢放开炭块，完成炭块的缓慢下放直至与炉坑底端接触后的缓慢松开的过程，完成炭块的卸料操作。
41.通过利用在进行炭块夹持时炭块所产生的反向作用力完成液压油的位置变化，再次利用液压油的运行提供动力来完成托板908的缓慢下移来为炭块的下方提供缓冲支持，且缓慢下放的同时外侧的夹板605随之缓慢外扩使得炭块被松开，完成边缓冲下降边缓慢松开的过程，进而完成炭块的卸料操作，避免传统装置在炭块卸料时缺乏一定缓冲可能导致炭块受损的问题，可最大程度保证炭块的完整性，实用性较强，且有效降低了生产成本。
42.第三实施例：当四个夹板605对炭块相对靠近从炭块的端面和侧面来完成对炭块的夹紧时，此时托板908刚好位于炭块的正下方，此时通过断开电磁铁909的电源，电磁铁909不再与滑轨906之间进行吸附，此时在电磁铁909的复位作用下即可带动限位块907相对滑轨906滑动，并带动托板908朝夹板605的内侧面进行位移，直至托板908的顶端位移至炭块的底端且与炭块底端进行接触，此时利用炭块的四周的四点夹紧以及炭块底端的四点支撑即可完成炭块的转运，并可防止炭块在转运时的晃动。
43.通过利用炭块再被夹持的反向作用力来实现四个夹板605对炭块的靠近实现炭块四周的四点夹紧，保证了炭块水平方向不会发生滑动，同时利用托板908的托举以及炭块顶
端与固定架601顶端的接触，限制了炭块纵向的位移，使其在垂直方向上不会发生滑动，避免了传统装置在炭块转运时炭块易发生滑动进而造成相互碰撞造成损坏的可能性，使得炭块转运时较为稳定，极大程度上避免炭块之间的相互碰撞，防护性较强，适合预焙烧阳极车间安装使用。
44.工作原理及使用流程：当需要进行炭块的夹持操作时，首先可控制焙烧天车本体1和导轨组件2使其位移到合适的距离即夹持组件6位于炭块的正上方时，通过控制液压伸缩缸7的伸长即可带动夹持组件6和压力组件8以及缓冲组件9的整体下移，同时需确保四个夹板605位于炭块的四周，当炭块的顶端与压力板802的底端相接触时，此时液压伸缩缸7带动夹持组件6继续下移，炭块给予压力板802反向作用力即可带动活塞杆805和活塞板804以及压力板802自身的整体上移，此时通过延长杆803即可带动活动架606的上移，由于活动架606的一端连接有连杆609而连杆609的一端连接有滑块604，且滑块604仅能水平位移无法上下位移，且连杆609整体长度不变，当活动架606上移时，此时四个连杆609的底端均向内侧发生偏转，并带动左右两个滑块604相对横向滑槽602滑动，前后两个滑块604相对纵向滑槽603滑动，此时左右两个夹板605相对靠近对炭块的端面进行夹紧，而前后两个夹板605相对靠近对炭块的侧面进行夹紧，且储油管801内部的液压油受到来自活塞板804的压力通过连通管806被压入暂存罐807的内部完成暂存；当四个夹板605对炭块相对靠近从炭块的端面和侧面来完成对炭块的夹紧时，此时托板908刚好位于炭块的正下方，此时通过断开电磁铁909的电源，电磁铁909不再与滑轨906之间进行吸附，此时在电磁铁909的复位作用下即可带动限位块907相对滑轨906滑动，并带动托板908朝夹板605的内侧面进行位移，直至托板908的顶端位移至炭块的底端且与炭块底端进行接触，此时利用炭块的四周的四点夹紧以及炭块底端的四点支撑即可完成炭块的转运，并可防止炭块在转运时的晃动；炭块在夹紧后可启动液压伸缩缸7使其缩短并带动夹持组件6和压力组件8以及缓冲组件9的上移，当导轨组件2运动到指定位置后，需确保炭块的底端靠近炉坑的底端，执行炭块的卸料作业，由于在夹持作业时位于储油管801内部的液压油被推入了暂存罐807的内部，随着暂存罐807的输送可进入输油管808的内部，并到达进油口903的上方，此时进油口903内部的电磁阀打开，液压油随即进入固定套901的内部，由于在初始状态下永磁铁904与固定套901靠近进油口903的一端吸附连接，当液压油进入时所提供的的压力会直接施加于永磁铁904上，并克服磁力作用使得永磁铁904和压力杆905下移，此时滑轨906随之下移并带动托板908的下移，此时炭块可整体相对夹板605发生位移，即炭块缓慢向下位移，同时当液压油注入固定套901时，此时暂存罐807内部的液压油随之减少，液压油压力随之减小活塞板804随之下移并通过延长杆803的作用带动活动架606下移，此时位于底端的四个夹板605随之相对远离，进而缓慢放开炭块，完成炭块的缓慢下放直至与炉坑底端接触后的缓慢松开的过程，完成炭块的卸料操作。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。