痰检实验中针对结核病患者痰样自助采集装置的制作方法

1.本发明主要涉及医疗辅助设备的技术领域，具体为痰检实验中针对结核病患者痰样自助采集装置。


背景技术：

2.一般情况下结核杆菌的实验检测中，在实验室门口处均放置有采集样品的台子，其采集患者痰样一般会由医护人员给于取样物，患者吐出样痰后交还取样物给医护人员，该过程中发生接触并感染的风险性较大，同时也需要设立专门的医护人员在岗处理采集事项，增加风险又增加浪费人员成本，因此，需要研发一种可以患者自助进行痰样采集的采集设备。
3.目前现有技术中，例如中国专利(申请号cn202110800779.5)所提供的一种自助型结核菌取样用痰液收集器，包括：导流组件，所述导流组件的左端下方安装有一次性收集管，所述导流组件的右端下方安装有集液插管；密封机构，套接于所述集液插管的外侧，所述集液插管的右侧设置有负压插管，所述集液插管与所述负压插管均贯穿于所述密封机构的内部；连接管，一端连接于所述负压插管的上端，所述连接管的另一端安装有第一单向阀，所述第一单向阀的下端安装有负压球，所述负压球的下端安装有第二单向阀；收集瓶，安装于所述密封机构的下端。本发明可以自助使用，大大减轻了医护人员的负担，并且整个装置可以利用负压作用，对难以咳出痰液的患者进行痰液的主动采集操作，大大提高了痰液样本采集的工作效率。
4.目前现有技术中，我们发现，当采集多个患者时需要频繁更换新的采样一次性收集管，避免交叉感染，相对于目前主流的核痰袋采集方式来说，现有技术成本更高，同时采样过程中需要医护人员辅助操作，智能自动化程度明显不足，有增加医护人员的感染风险，减负效果不足。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了痰检实验中针对结核病患者痰样自助采集装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.痰检实验中针对结核病患者痰样自助采集装置，包括自助采集终端，所述自助采集终端的外壳体由顶盖、底板、终端机前面板、终端机尾板以及左右两个侧板构成，所述自助采集终端的内部设置有中央隔板，所述中央隔板靠近终端机前面板一端连接有集成中心隔板，所述集成中心隔板内设有智能芯片控制器，且所述智能芯片控制器电连接感应读卡器、二维码录入摄像头和社保卡读取器；
8.所述终端机尾板上两侧分别开设有初始入口和末端出口，所述自助采集终端内部的底板上靠近初始入口安装有痰袋递送组件，所述痰袋递送组件与终端机前面板之间设有电动给出输送带机构，所述中央隔板远离电动给出输送带机构一侧设有电动给进输送带机
构；
9.所述中央隔板远离集成中心隔板一端的两侧分别固定有机械手安装座，两个机械手安装座上均可拆卸连接有传递机械手装置；
10.所述终端机尾板外侧分别对应初始入口和末端出口连接有痰袋给料机构和样袋收集盒。
11.优选的，所述痰袋递送组件包括有痰袋递送前端架、前端弧形引导板、痰袋挤送辊组、光电传感器c、痰袋递送后端架、挤送马达、齿轮组，所述痰袋递送前端架和痰袋递送后端架各有两个且均可拆卸固定于自助采集终端内部的底板上，痰袋挤送辊组设置于两个痰袋递送前端架之间，痰袋挤送辊组包括有上下设置的两个挤送辊，挤送辊两端均贯穿痰袋递送前端架并呈转动连接，上下设置的两个挤送辊贯穿靠近中央隔板一侧的痰袋递送前端架后连接齿轮组，齿轮组由两个上下设置的齿轮构成，两个齿轮相互啮合，每个齿轮单独连接一个挤送辊，其中靠下端的齿轮远离挤送辊一侧连接挤送马达输出轴。
12.优选的，同一侧的所述痰袋递送前端架和痰袋递送后端架之间连接前端弧形引导板，两个前端弧形引导板相互对称，且靠近痰袋递送后端架的高度高于另一端，光电传感器c位于两个前端弧形引导板之间的下方位置并可拆卸固定于自助采集终端内部的底板上。
13.优选的，所述电动给出输送带机构包括机架和输送带，机架上靠近中央隔板一侧同时靠近痰袋递送后端架一端贯穿安装有光电传感器d，机架上远离中央隔板一侧同时远离痰袋递送后端架一端设有给出输送马达，所述给出输送马达输出轴贯穿机架后连接输送带的输送辊并进行驱动，机架远离痰袋递送后端架一端的两侧固定有给出引导辊架，两个给出引导辊架之间转动连接有给出引导辊组，给出引导辊组设有两个给出引导辊，其中靠近输送带一侧的给出引导辊直径大于远离输送带一侧的给出引导辊直径。
14.优选的，所述终端机前面板上对应给出引导辊组开设有给出口，终端机前面板外部位于给出口下方连接有痰袋承装盒，位于给出口上方贯穿安装有给出指示灯，给出指示灯延伸至终端机前面板内侧连接有给出灯座，且所述给出指示灯和给出灯座位于社保卡读取器一侧，终端机前面板上位于社保卡读取器另一侧开设有给进口，给进口上方设有给进指示灯，给进指示灯贯穿终端机前面板后连接有给进灯座。
15.优选的，终端机前面板外侧并位于给进口的下方连接有外给进滑道，终端机前面板内侧并位于给进口的下方连接有内给进滑道，内给进滑道远离给进口一端的下方为电动给进输送带机构；
16.所述电动给进输送带机构与电动给出输送带机构一样包括有机架和输送带，机架远离中央隔板一侧同时靠近内给进滑道一端设有给进输送马达，给进输送马达输出轴同样贯穿对应机架后连接输送带的输送辊并进行驱动，机架上靠近给进输送马达一端贯穿安装有光电传感器a，机架远离给进输送马达一端连接有固定板，固定板上贯穿安装有光电传感器b，且机架远离内给进滑道一端并位于输送带的上方之间固定连接有末端弧形引导板，末端弧形引导板最低处与输送带表面间隙为1-2mm，末端弧形引导板弧顶边缘设有缺口，所述末端出口与末端弧形引导板相对应。
17.优选的，所述给出口和给进口内均设置有大小适配的翻转门板，翻转门板上部靠近终端机前面板内侧通过连接件固定连接翻转杆，翻转杆两端贯穿有连接片，连接片固定于终端机前面板内侧，且翻转杆的一端贯穿连接片后连接有翻转马达的输出端。
18.优选的，所述传递机械手装置包括有机械手安装块、双直角折杆、继电器分控器、角度控制马达、行程控制马达、方形滑块、行程丝杆、半封闭行程架、电动夹爪主体、痰袋夹爪，机械手安装块与对应的机械手安装座为滑动插入式连接，且通过螺钉固定，双直角折杆一端与机械手安装块焊接固定，双直角折杆的水平段上端可拆卸固定连接有继电器分控器，双直角折杆远离机械手安装块一端可拆卸固定连接角度控制马达，角度控制马达靠近继电器分控器一侧，且角度控制马达输出轴贯穿双直角折杆后连接半封闭行程架，半封闭行程架顶部安装有行程控制马达，行程控制马达输出端连接行程丝杆，行程丝杆活动贯穿半封闭行程架顶部并延伸至底部内壁上连接有带座轴承，方形滑块位于半封闭行程架内，且行程丝杆贯穿方形滑块呈螺纹连接，方形滑块有两侧边缘分别与半封闭行程架的两侧内壁活动抵接，其中一侧靠近双直角折杆，另一侧与该侧相邻，在相邻侧的半封闭行程架壳体上开设行程口，方形滑块靠近行程口处凸出并贯穿行程口连接电动夹爪主体，电动夹爪主体下端对称设有痰袋夹爪。
19.优选的，所述痰袋给料机构包括有卡袋组件、直筒储袋管和弧形给袋管，所述直筒储袋管顶部一侧铰接有进袋盖，可将多个叠加的痰袋本体堆叠储存在直筒储袋管中，直筒储袋管下端连接弧形给袋管并相连通，卡袋组件设置于直筒储袋管下端，卡袋组件包括有环直筒储袋管外侧一周设置的四个电磁伸缩器，每个所述电磁伸缩器均分为上、下工作模块，对应上、下工作模块的输出端分别连接有可伸缩活动的上卡袋插片和下卡袋插片，上卡袋插片和下卡袋插片均活动贯穿直筒储袋管壳体。
20.优选的，所述弧形给袋管靠近下方的内壁上依次等距离设有数个给袋辊，每个给袋辊两端均与弧形给袋管两侧内壁通过轴承呈转动连接，并且弧形给袋管远离直筒储袋管一端与初始入口相连通。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
22.本发明采用可移动式的自助采集终端作为医护人员采集痰样的替代设备，通过感应读卡器、二维码录入摄像头和社保卡读取器来常规获取患者的身份证信息、电子医保信息和社保卡信息，方便患者多方式录入信息并使用，在采集收录信息数据后，由智能芯片控制器作为中枢大脑，对数据进行处理并控制自助采集终端的各项运作，由初始入口外部的痰袋给料机构给出痰袋本体，经过痰袋递送组件、相应的传递机械手装置和电动给出输送带机构自动将痰袋递送给患者进行取痰，取痰后可利用电动给进输送带机构和相应的传递机械手装置将取样后的痰袋从末端出口处递交到样袋收集盒中，医护人员可定时或间歇式来取走样袋收集盒即可，实现较高的智能化自助取样功能，降低医护人员的劳动强度以及减少劳动成本，同时也使得医护人员减少与患者的接触时间，降低被意外感染的风险。
23.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
24.图1为本发明的自助采集终端正面结构示意图；
25.图2为本发明的自助采集终端侧面结构示意图；
26.图3为本发明的自助采集终内部结构示意图；
27.图4为本发明的传递机械手装置结构示意图；
28.图5为本发明图3中的a区放大图；
29.图6为本发明的终端机前面板内侧结构示意图；
30.图7为本发明的终端机尾板结构示意图；
31.图8为本发明的痰袋给料机构内部结构剖视图；
32.附图说明：1、自助采集终端；2、给出口；3、痰袋承装盒；4、散热网口；5、数据接口；6、外给进滑道；7、给进口；8、给进指示灯；9、感应读卡器；10、二维码录入摄像头；11、痰袋给料机构；12、社保卡读取器；13、给出指示灯；14、传递机械手装置；15、机械手安装座；16、痰袋递送组件；17、电动给出输送带机构；18、给出输送马达；19、给出引导辊架；20、给出引导辊组；21、集成中心隔板；22、智能芯片控制器；23、散热窗；24、数据插口端子；25、给进输送马达；26、光电传感器a；27、电动给进输送带机构；28、中央隔板；29、光电传感器b；30、固定板；31、末端弧形引导板；32、机械手安装块；33、双直角折杆；34、继电器分控器；35、角度控制马达；36、行程控制马达；37、方形滑块；38、行程丝杆；39、半封闭行程架；40、电动夹爪主体；41、痰袋夹爪；42、痰袋递送前端架；43、前端弧形引导板；44、痰袋挤送辊组；45、光电传感器c；46、光电传感器d；47、痰袋递送后端架；48、挤送马达；49、齿轮组；50、给进灯座；51、行程口；52、给出灯座；53、翻转杆；54、翻转马达；55、翻转门板；56、内给进滑道；57、终端机前面板；58、终端机尾板；59、初始入口；60、末端出口；61、卡袋组件；62、样袋收集盒；63、旋转提手；64、痰袋本体；65、电磁伸缩器；66、上卡袋插片；67、下卡袋插片；68、弧形给袋管；69、给袋辊；70、直筒储袋管。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.实施例1
35.请参照附图1-8所示，本发明提供了痰检实验中针对结核病患者痰样自助采集装置，包括自助采集终端1，自助采集终端1的外壳体由顶盖、底板、终端机前面板57、终端机尾板58以及左右两个侧板构成，自助采集终端1的两个侧板上部均转动连接有旋转提手63，方便进行提拉，将自助采集终端1放置在原先医护人员用的采样台上，并在旁边放置使用操作牌或语音指导喇叭，教导患者进行轻松使用，旋转提手63可以旋转进行收纳，自助采集终端1的内部设置有中央隔板28，中央隔板28靠近终端机前面板57一端连接有集成中心隔板21，集成中心隔板21内设有智能芯片控制器22，且智能芯片控制器22电连接感应读卡器9、二维码录入摄像头10和社保卡读取器12，感应读卡器9和二维码录入摄像头10安装于自助采集终端1顶盖上，社保卡读取器12贯穿安装于终端机前面板57中部，感应读卡器9可读取身份证信息，二维码录入摄像头10可识别录入电子医保信息，社保卡读取器12可在插入社保卡后进行信息读取，该功能目前属于常用功能，在此不做详细描述，智能芯片控制器22内置集成板，集成板上设有控制芯片、各项控制模块以及各项接收模块，控制芯片接收处理数据并发出指令，各项控制模块分别将利用指令单元将指令信号发送至各个电控元件端，同时从各项传感端传送数据给各项接收模块，汇集到控制芯片中，由写入的程序进行分类处理，当需要连接其他接收终端时，在终端机前面板57上开设的数据接口5内设置的数据插口端子24可用于连接外部网线或信号线，数据插口端子24固定在智能芯片控制器22上并与内部集
成板呈电连接，智能芯片控制器22根据已有的智能技术可在智能控制器主流厂商处进行定制，智能芯片控制器22中还设置冷风组件，冷风组件为常用的静音风扇结构，将热量吹送到散热窗23处送出，配合终端机前面板57上对应镶嵌设置的散热网口4送到外部，冷风组件可设置在智能芯片控制器22尾部内壁上，智能芯片控制器22尾部可设置进风口，中心隔板21上对应进风口可开设通孔，且自助采集终端1的两个侧板上可镶嵌设置有用于通风的散热网口4即可，该方式过于常规，在此不做详细描述。
36.请参照附图3、5、7所示，终端机尾板58上两侧分别开设有初始入口59和末端出口60，末端出口60面积大于初始入口59面积，方便将取样后的痰袋本体64递送到末端出口60外部，自助采集终端1内部的底板上靠近初始入口59安装有痰袋递送组件16，痰袋递送组件16包括有痰袋递送前端架42、前端弧形引导板43、痰袋挤送辊组44、光电传感器c45、痰袋递送后端架47、挤送马达48、齿轮组49，痰袋递送前端架42和痰袋递送后端架47各有两个且均可拆卸固定于自助采集终端1内部的底板上，痰袋挤送辊组44设置于两个痰袋递送前端架42之间，痰袋挤送辊组44包括有上下设置的两个挤送辊，挤送辊两端均贯穿痰袋递送前端架42并呈转动连接，上下设置的两个挤送辊贯穿靠近中央隔板28一侧的痰袋递送前端架42后连接齿轮组49，齿轮组49由两个上下设置的齿轮构成，两个齿轮相互啮合，每个齿轮单独连接一个挤送辊，其中靠下端的齿轮远离挤送辊一侧连接挤送马达48输出轴；
37.同一侧的痰袋递送前端架42和痰袋递送后端架47之间连接前端弧形引导板43，两个前端弧形引导板43相互对称，且靠近痰袋递送后端架47的高度高于另一端，光电传感器c45位于两个前端弧形引导板43之间的下方位置并可拆卸固定于自助采集终端1内部的底板上；
38.本实施例中，挤送马达48工作带动齿轮组49的两个齿轮啮合转动，保持上下设置的挤送辊会将痰袋本体64往前端弧形引导板43上输送，在输送到前端弧形引导板43上时，保持一端上翘，同时光电传感器c45被触发。
39.请参照附图1、3、4、6所示，痰袋递送组件16与终端机前面板57之间设有电动给出输送带机构17，电动给出输送带机构17包括机架和输送带，机架上靠近中央隔板28一侧同时靠近痰袋递送后端架47一端贯穿安装有光电传感器d46，机架上远离中央隔板28一侧同时远离痰袋递送后端架47一端设有给出输送马达18，给出输送马达18输出轴贯穿机架后连接输送带的输送辊并进行驱动，机架远离痰袋递送后端架47一端的两侧固定有给出引导辊架19，两个给出引导辊架19之间转动连接有给出引导辊组20，给出引导辊组20设有两个给出引导辊，其中靠近输送带一侧的给出引导辊直径大于远离输送带一侧的给出引导辊直径，终端机前面板57上对应给出引导辊组20开设有给出口2，终端机前面板57外部位于给出口2下方连接有痰袋承装盒3，位于给出口2上方贯穿安装有给出指示灯13，给出指示灯13延伸至终端机前面板57内侧连接有给出灯座52，且给出指示灯13和给出灯座52位于社保卡读取器12一侧，终端机前面板57上位于社保卡读取器12另一侧开设有给进口7，给进口7上方设有给进指示灯8，给进指示灯8贯穿终端机前面板57后连接有给进灯座50，且终端机前面板57外侧并位于给进口7的下方连接有外给进滑道6，终端机前面板57内侧并位于给进口7的下方连接有内给进滑道56，中央隔板28远离电动给出输送带机构17一侧设有电动给进输送带机构27，内给进滑道56远离给进口7一端的下方为电动给进输送带机构27，电动给进输送带机构27与电动给出输送带机构17一样包括有机架和输送带，机架远离中央隔板28一侧
同时靠近内给进滑道56一端设有给进输送马达25，给进输送马达25输出轴同样贯穿对应机架后连接输送带的输送辊并进行驱动，机架上靠近给进输送马达25一端贯穿安装有光电传感器a26，机架远离给进输送马达25一端连接有固定板30，固定板30上贯穿安装有光电传感器b29，且机架远离内给进滑道56一端并位于输送带的上方之间固定连接有末端弧形引导板31，末端弧形引导板31最低处与输送带表面间隙为1-2mm，末端弧形引导板31弧顶边缘设有缺口，末端出口60与末端弧形引导板31相对应；
40.本实施例中，电动给出输送带机构17和电动给进输送带机构27同样具备输送痰袋本体64的作用，电动给出输送带机构17为给出作用，电动给进输送带机构27为取样后的给进作用，工作原理为：电动给出输送带机构17上的光电传感器d46被触发后，即痰袋本体64到了输送带上了，给出输送马达18工作，带动输送带、输送辊进行传动，将痰袋本体64移动到给出引导辊架19上的给出引导辊组20进行过渡，先经过直径大的给出引导辊再经过直径小的给出引导辊，将痰袋本体64顺利移出输送带，从给出口2处递出落入痰袋承装盒3中，全程自动处理，患者只需等待片刻即可，在患者打开痰袋本体64的封口进行痰样采集后，将袋口重新密封，然后从外给进滑道6处放入经过给进口7后由内给进滑道56滑动到电动给进输送带机构27的输送带上，此时光电传感器a26被触发，给进输送马达25工作带动输送带、输送辊进行传动，将取样后的痰袋本体64移动到末端弧形引导板31上，使得一端被引导上翘，因末端弧形引导板31最低处与输送带表面间隙为1-2mm，可预防痰袋本体64被夹入缝隙中的同时被预先进行铲起。
41.请参照附图1和6所示，给出口2和给进口7内均设置有大小适配的翻转门板55，翻转门板55上部靠近终端机前面板57内侧通过连接件固定连接翻转杆53，翻转杆53两端贯穿有连接片，连接片固定于终端机前面板57内侧，且翻转杆53的一端贯穿连接片后连接有翻转马达54的输出端；
42.本实施例中，当实施痰袋本体64的给出和给进时，均利用翻转马达54来自动开启翻转门板55使得痰袋本体64可以被给出或给进，一般情况下，给出口2和给进口7的电动开启可以预设相应的出袋时间和取样时间进行调控，同时可在入口或出口处的地方安装同样可以被触发的光电传感器即可，例如在给出口2的内侧上方安装感应出袋的光电传感器，确保检测位置前移不被翻转杆53遮挡即可，在给进口7的外侧上方安装感应进袋的光电传感器，在袋体放到外给进滑道6时即可自动开启翻转门板55的方式，当对应的翻转门板55打开时，给出指示灯13或给进指示灯8会相应的亮起，起到提示的作用。
43.请参照附图3和4所示，中央隔板28远离集成中心隔板21一端的两侧分别固定有机械手安装座15，两个机械手安装座15上均可拆卸连接有传递机械手装置14，传递机械手装置14包括有机械手安装块32、双直角折杆33、继电器分控器34、角度控制马达35、行程控制马达36、方形滑块37、行程丝杆38、半封闭行程架39、电动夹爪主体40、痰袋夹爪41，继电器分控器34中分别设置了对应的继电器，分别通过导线连接的方式来控制角度控制马达35、行程控制马达36和电动夹爪主体40的工作，机械手安装块32与对应的机械手安装座15为滑动插入式连接，且通过螺钉固定，双直角折杆33一端与机械手安装块32焊接固定，双直角折杆33的水平段上端可拆卸固定连接有继电器分控器34，双直角折杆33远离机械手安装块32一端可拆卸固定连接角度控制马达35，角度控制马达35靠近继电器分控器34一侧，且角度控制马达35输出轴贯穿双直角折杆33后连接半封闭行程架39，半封闭行程架39顶部安装有
行程控制马达36，行程控制马达36输出端连接行程丝杆38，行程丝杆38活动贯穿半封闭行程架39顶部并延伸至底部内壁上连接有带座轴承，方形滑块37位于半封闭行程架39内，且行程丝杆38贯穿方形滑块37呈螺纹连接，方形滑块37有两侧边缘分别与半封闭行程架39的两侧内壁活动抵接，其中一侧靠近双直角折杆33，另一侧与该侧相邻，在相邻侧的半封闭行程架39壳体上开设行程口51，方形滑块37靠近行程口51处凸出并贯穿行程口51连接电动夹爪主体40，电动夹爪主体40下端对称设有痰袋夹爪41，电动夹爪主体40采用常规的微型电动夹爪即可实现所需的痰袋本体64夹取功能，在痰袋夹爪41接触痰袋的一侧胶粘有橡胶垫块，起到夹取痰袋本体64时增加夹取摩擦力的作用，同时也保护夹取痰袋本体64时不会被轻易夹破；
44.靠近痰袋递送组件16一侧的传递机械手装置14用于将痰袋本体64从痰袋递送组件16递送后夹取到电动给出输送带机构17的输送带上，而靠近末端弧形引导板31一侧的传递机械手装置14用于将已采集了样痰的痰袋本体64从电动给进输送带机构27上给夹取递送出末端出口60的作用；
45.本实施例中，在给出痰袋本体64的工作中，对应的传递机械手装置14是在光电传感器c45被触发的同时工作，利用继电器分控器34中各个对应的继电器在接收到指令时有序通电工作，控制角度控制马达35在预设的角度范围下进行设定的角度调节，然后行程控制马达36驱动行程丝杆38旋转带动方形滑块37位移，使得电动夹爪主体40在行程口51范围中位移将痰袋夹爪41移动到前端弧形引导板43上翘起的痰袋本体64进行夹取，然后再进行调整后将痰袋本体64放到电动给进输送带机构27的输送带上，而在给进痰袋本体64的工作中，当光电传感器b29被触发时，对应的传递机械手装置14工作，经过调节后，将在末端弧形引导板31的缺口之间夹取上翘的取样后的痰袋本体64，然后再进行调节运动，将取样后的痰袋本体64从末端出口60递出，放入样袋收集盒62中。
46.请参照附图1、2、7、8所示，终端机尾板58外侧分别对应初始入口59和末端出口60连接有痰袋给料机构11和样袋收集盒62，痰袋给料机构11包括有卡袋组件61、直筒储袋管70和弧形给袋管68，直筒储袋管70顶部一侧铰接有进袋盖，可将多个叠加的痰袋本体64堆叠储存在直筒储袋管70中，直筒储袋管70下端连接弧形给袋管68并相连通，卡袋组件61设置于直筒储袋管70下端，卡袋组件61包括有环直筒储袋管70外侧一周设置的四个电磁伸缩器65，每个电磁伸缩器65均分为上、下工作模块，对应上、下工作模块的输出端分别连接有可伸缩活动的上卡袋插片66和下卡袋插片67，上卡袋插片66和下卡袋插片67均活动贯穿直筒储袋管70壳体，上卡袋插片66和下卡袋插片67的间距比痰袋本体64的厚度大1.5-2mm，痰袋本体64厚度为3-4mm，痰袋本体64一般可采用淋膜纸外壳，内衬采用一层塑料薄膜，可防止痰样渗透，开口处采用卡合可拆式封口条，方便患者在吐出痰样后进行快速封口，但此处不限制痰袋本体64采用已有的类似功能的其他材料袋体结构，具体实施本技术方案可根据当前医院采购的痰袋进行定制设计，但对本技术的结构特征不造成影响，电磁伸缩器65的工作模块均为电磁铁杆、弹簧、吸合铁滑块结构，电磁铁杆固定于电磁伸缩器65壳体中设置好的通道内，弹簧套在电磁铁杆外，吸合铁滑块抵接弹簧并在通道内滑动，吸合铁滑块和对应的插片固定连接，从而当电磁铁杆通道产生磁力，将吸合铁滑块磁吸导致位移，压缩弹簧后也将对应的插片抽回，不通电时，则弹簧无压力，回弹将吸合铁滑块复位后，对应的插片吐出，该技术采用现有技术可实现，在此不做过多说明；
47.弧形给袋管68靠近下方的内壁上依次等距离设有数个给袋辊69，每个给袋辊69两端均与弧形给袋管68两侧内壁通过轴承呈转动连接，并且弧形给袋管68远离直筒储袋管70一端与初始入口59相连通；
48.本实施例中，打开进袋盖即可补充痰袋本体64，卡袋组件61在具备痰袋本体64堆叠的情况下，首先四个上卡袋插片66会先伸出阻挡痰袋本体64，收到指令需要一个痰袋本体64时，控制四个下卡袋插片67伸出，再控制四个上卡袋插片66快速缩回后重新伸出，时间差内最底部的痰袋本体64将落到伸出的四个下卡袋插片67上，然后四个下卡袋插片67缩回，将单个的痰袋本体64自由下落到下方的弧形给袋管68中，在痰袋本体64下落时受重力影响，经过数个给袋辊69的滑动下加速引导至初始入口59并相应的被上下设置的两个给出引导辊进行挤送，该结构处的角度及位置可进行测试和设计，达到最佳需求即可，挤送马达48可在四个下卡袋插片67最后缩回的动作后进行启动即可。
49.需要说明的时，医护人员可在有玻璃隔断的空间内利用自助采集终端1对外进行痰样采集，具体为，将在玻璃隔断上开设通孔，通孔内连接弹性套，弹性套将套在自助采集终端1外部，自助采集终端1尾部的痰袋给料机构11和样袋收集盒62均是可拆卸的，在安装完成后在进行装配上去即可，该方式进一步提高了风险防范能力；
50.本发明中，所有的电子元件均与智能芯片控制器22通过导线呈电连接，或控制，或实现数据交互，例如所有的马达、传感器、指示灯、读取患者信息录入的设备等，通过智能芯片控制器22中集成板上控制芯片的智能控制，由程度写入后给予各项数值和功能设定，辅助本发明实现智能化的自助采样工作；
51.另外，在放置痰袋本体64时，袋体上均会贴有相应的编号标签，而在采样时，患者的信息录入后则会将信息自动编入对应该编号标签，该方式能够确保每个采样患者的样品不会搞混，并且该方式也是常规性的采样方式之一，无特殊性具体内容需要说明。
52.本发明的具体操作流程如下：
53.首先，医护人员根据需要将本发明的自助采集终端1进行安装放置，等待患者进行自助采样，患者或通过身份证、或通过社保卡、或通过电子医保进行信息录入后，智能芯片控制器22发出指令到电磁伸缩器65，各个工作模块在收到指令后是需要一个痰袋本体64时，控制四个下卡袋插片67伸出，再控制四个上卡袋插片66快速缩回后重新伸出，时间差内最底部的痰袋本体64将落到伸出的四个下卡袋插片67上，然后四个下卡袋插片67缩回，将单个的痰袋本体64自由下落到下方的弧形给袋管68中，在痰袋本体64下落时受重力影响，经过数个给袋辊69的滑动下加速引导至初始入口59并相应的被上下设置的两个给出引导辊进行挤送；
54.其次，挤送马达48工作带动齿轮组49的两个齿轮啮合转动，保持上下设置的挤送辊会将痰袋本体64往前端弧形引导板43上输送，在输送到前端弧形引导板43上时，保持一端上翘，同时光电传感器c45被触发，对应的传递机械手装置14是在光电传感器c45被触发的同时工作，利用继电器分控器34中各个对应的继电器在接收到指令时有序通电工作，控制角度控制马达35在预设的角度范围下进行设定的角度调节，然后行程控制马达36驱动行程丝杆38旋转带动方形滑块37位移，使得电动夹爪主体40在行程口51范围中位移将痰袋夹爪41移动到前端弧形引导板43上翘起的痰袋本体64进行夹取，然后再进行调整后将痰袋本体64放到电动给出输送带机构17的输送带上，最后经过给出引导辊组20并从打开翻转门板
55的给出口2处递出落入痰袋承装盒3中；
55.最后，患者在打开痰袋本体64进行取样痰后，将袋口重新密封，从打开翻转门板55的给进口7处将取样后的痰袋本体64滑落到电动给进输送带机构27的输送带上，此时光电传感器a26被触发，给进输送马达25工作带动输送带、输送辊进行传动，将取样后的痰袋本体64移动到末端弧形引导板31上，使得一端被引导上翘，当光电传感器b29被触发时，对应的传递机械手装置14工作，经过调节后，将在末端弧形引导板31的缺口之间夹取上翘的取样后的痰袋本体64，然后再进行调节运动，将取样后的痰袋本体64从末端出口60递出，放入样袋收集盒62中。
56.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。