一种自动分盘装置的制作方法

1.本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动分盘装置。


背景技术：

2.在自动化生产线上，常常会遇到一些体积较小的零件，这些零件通常都是不易存放和拿取的，为了解决这一问题，目前采用的方案是提前将体积较小的零件按一定的摆放规律放置于相应的料盘中存放，并在相应的料盘中拿取零件。
3.而为了节省空间，料盘与料盘之间通常采用纵向堆叠的方式存储，当需要拿取料盘时，可以采用从顶层拿取料盘的方法，或从底层拿取料盘的方法。其中，从顶层拿取料盘在一定程度上限制了料盘堆叠的高度，与节省空间的目的相悖；而从底层拿取料盘，不会限定堆叠高度，可以很好的达到节省空间的目的。
4.但要顺利从底层拿取料盘，需要先将底层的料盘与其他料盘分开，目前，这项工作大多是人工完成，人工操作效率低，且成本高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。
6.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动分盘装置，包括底座和设置于所述底座外侧的分盘单元，其中所述分盘单元包括：
7.第一升降组件；
8.第一限位座，与所述底座相连；
9.行程限位组件，包括与所述第一升降组件相连的第一板体，所述第一板体上开设有第一通孔，所述第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近所述折边的位置向远离所述折边的方向倾斜延伸的第二部分；
10.滑动组件，与所述第一限位座滑动连接，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述第一通孔滑动配接；
11.第二升降组件，包括与所述滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于所述第二限位座内的第一推块，所述滑轮位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板体与所述第一推块相抵接；所述滑轮位于第一通孔的第二部分，所述第一板体与所述第一推块相分离；以及，
12.插板组件，与所述第一推块相连、并所述第二限位座滑动连接。
13.作为优选，所述第一板体一端设有向两侧突出的折边，所述第一推块远离所述底座的一端向外延伸有第一凸台，所述第一凸台设置于所述折边上方、并可以所述折边相抵接。
14.作为优选，所述滑动组件包括第二板体，所述第二板体与所述第一限位座滑动连
接，所述滑轮转动设置在所述第二板体上。
15.作为优选，所述第二板体上开设有第二通孔，所述第一板体和折边滑动设置于所述第二通孔内。
16.作为优选，所述第二限位座上开设有第三通孔，所述第一推块与所述第三通孔滑动配接，所述第一推块与所述第三通孔顶壁之间连接有第一弹性件。
17.作为优选，所述插板组件包括与所述第一推块靠近所述底座的一端相连的第三板体、与所述第三板体相连的第四板体以及自所述第四板体向底座内侧延伸的插片，所述第三板体与所述第二限位座滑动配接。
18.作为优选，所述第一限位座上开设有第四通孔，所述第一板体和折边与所述第四通孔滑动配接。
19.作为优选，所述自动分盘装置还包括设置在所述底座内侧的吸盘单元，所述吸盘单元包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的吸盘组件。
20.作为优选，所述支撑组件包括第三升降组件、与所述第三升降组件相连的支撑板以及连接在所述支撑板上的支撑块，所述支撑块与所述吸盘组件等高设置。
21.作为优选，自动分盘装置还包括至少两个连接在所述底座边角的堆盘框架，所述堆盘框架对角设置。
22.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
23.本发明的自动分盘装置，分盘单元设置有第一升降组件、第一限位座、行程限位组件、滑动组件、第二升降组件以及插板组件，通过第一板体上的第一通孔的第二部分与滑轮配合驱动滑动组件做横向伸缩运动，通过第一通孔的第二部分与滑轮配合以及第一板体与第一推块的配合驱动所述第二升降组件做纵向升降运动，从而在第一升降组件的一组升降运动中，带动插盘组件先做横向的伸出运动再做纵向的上升运动，以及先做纵向的下降运动再做横向的收缩运动，结构简单、配合巧妙，能够自动且快速地将底层的料盘与其他料盘分开，提高了分盘效率、解放了人力，降低了成本。
附图说明
24.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：
25.图1是本发明中自动分盘装置的结构示意图；
26.图2是本发明中自动分盘装置的使用状态图；
27.图3是本发明中分盘组件的结构示意图；
28.图4是本发明中行程限位组件的结构示意图；
29.图5是本发明中第一升降组件和行程限位组件的装配示意图；
30.图6是本发明中滑动组件的结构示意图；
31.图7是本发明中滑动组件和行程限位组件的装配示意图；
32.图8是本发明中第二升降组件的结构示意图；
33.图9是本发明中滑动组件、行程限位组件、第二升降组件的装配示意图；
34.图10是图9中第一板体处于下降极限位置时的状态示意图；
35.图11是图9中第一板体处于上升极限位置时的状态示意图；
36.图12是本发明中插板组件的结构示意图；
37.图13是本发明中插板组件和第二升降组件的装配示意图；
38.图14是本发明中第一限位座的结构示意图；
39.图15是本发明中吸盘单元的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.如图1和图2所示，对应于本发明的一种较佳实施例的自动分盘装置，其包括底座1、设置在底座1外侧的分盘单元2、设置在底座1内侧的吸盘单元3以及连接在底座1边角的堆盘框架4。其中，底座1包括两根平行设置的运输轨道，运输轨道的尺寸与待分料盘5的尺寸相应设置，优选的，分盘机构2数量为2，分别设置在相应的运输轨道外侧，吸盘单元3数量为2，分别设置在相应的运输轨道内侧，当一层料盘5放置于底座1上时，该料盘5可以沿运输轨道水平移动。
44.如图3所示，分盘单元2包括第一升降组件21、与第一升降组件21相连的行程限位组件22、与行程限位组件22滑动配接的滑动组件23、与滑动组件23相连并设置于行程限位组件22上方的第二升降组件24以及与第二升降组件24相连的插板组件25。
45.如图4所示，行程限位组件22包括第一板体221和设置在第一板体221一端并向两侧突出的折边222，折边222长度小于第一板体221的长度，具有折边222部分的行程限位组件22的横截面呈“t”。如图5所示，第一板体221底部与第一升降组件21相连，优选的，第一升降组件21为气缸，纵向设置，气缸的活塞杆连接至第一板体221的底部，通过活塞杆的伸缩带动第一板体221做纵向升降运动。第一板体221上开设有贯穿第一板体221的第一通孔223，第一通孔223包括相互连接的第一部分223a和第二部分223b，第一部分223a位于第二部分223b下方，第一部分223a为沿纵向延伸，第二部分223b自靠近折边222的位置向远离折边222的方向倾斜延伸，当滑动组件23滑动设置于第一通孔223内时，第一板体221的纵向升降运动可带动滑动组件23做横向伸缩运动。
46.进一步的如图6所示，滑动组件23包括第二板体231和转动设置在第二板体231上的滑轮232。如图14所示，为了确保第二板体231的横向运动，底座1上固定有第一限位座26，第一限位座26的顶部水平方向上设置有供第二板体231滑动的导向槽261，导向槽261的大小与第二板体231对应设置。同时，也为了确保第一板体221的运动方向，在第一限位座26竖直方向上开设有供第一板体221和折边222滑动的第四通孔262，第四通孔262的截面与第一板体221和折边222的截面对应设置。第二板体231上开设有第二通孔233和与第二通孔233相连通的第一开口234，第一开口234之间设置有转轴，滑轮232以转轴为中心旋转，优选的，滑轮232的直径因大于第一开口的宽度，以确保滑轮232可正常滑动。如图7所示，部分第一板体221和折边222滑动设置于第二通孔233内，便于第一板体221的无障碍纵向升降运动，第二通孔233的大小足够适应第一板体221升降活动所产生横向位移。滑轮232滑动设置于第一通孔223内，滑轮232沿第一通孔223的内壁滑动。
47.具体的如图10和11所示，假设初始时，当滑轮232处于第二部分223b顶部，第一板体221处于下降极限位置，当第一板体221上升时，滑轮232先沿第一通孔223的第二部分223b滑动，受第二部分223b的形状限制，第二板体231在横向表现为逐渐靠近离底座1方向运动，随后滑轮232沿第一通孔223的第一部分223a滑动，受第一部分223a的形状限制，第二板体231在横向表现为不做运动；当滑轮232处于第一部分223a底部，第一板体221处于上升极限位置，当第一板体221下降时，滑轮232先沿第一通孔223的第一部分223a滑动，受第一部分的形状限制，第二板体231在横向表现为不做运动，随后滑轮232沿第一通孔223的第二部分223b滑动，受第二部分223b的形状限制，第二板体231在横向表现为逐渐向远离底座1方向运动，从而实现第二板体231的横向伸缩运动。
48.如图8所示，第二升降组件24包括开设有第三通孔244的第二限位座241、设置于第三通孔244内的第一推块242以及纵向连接在第一推块242和第三通孔244顶壁之间的第一弹性件243。第二限位座241垂直固定在第二板体231上，随第二板体231做横向伸缩运动。第一推块242远离底座1的一端向外延伸有第一凸台245，优选的，第一凸台245设置有两个，与折边222相应设置。第一凸台245设置于折边222上方、并可以折边相抵接。
49.进一步的，滑轮232位于第一通孔的第一部分223a，折边222与第一凸台245相抵接，第一板体221驱动第一推块242做纵向升降运动；滑轮232位于第一通孔223的第二部分223b，折边222与第一凸台245相分离。如图9所示，当滑轮232处于第一部分223a和第二部分223b的交接处，折边222与第一凸台245处于抵接/分离的零界状态，当第一推块242继续上升时，折边222推动第一凸台245上升，在第一推块242做纵向上升运动的过程中，滑轮232在纵向运动可以视为沿第一部分223a向下运动，当滑轮232运动至第一部分223a的底部时，第一板体221因运动至上升极限位置而停止上升，第一推块242停止上升，第二升降组件24停止上升，此时第一弹性件243处于压缩状态(如图11所示)；而接下来第一板体221只能做下降运动，当第一板体221下降时，折边222与第一凸台245相分离，在第一弹性件243的恢复力作用下，第一推块242做纵向下降运动，在第一推块242做纵向下降运动的过程中，滑轮232在纵向的运动可以视为沿第一部分223a向上运动，由于折边222的抵接作用，第一推块242会缓满的下降，直至第一推块242运动至第三通孔244的底部，第二升降组件24停止下降，此时滑轮232处于第一部分223a和第二部分223b的交接处(如图9所示)，当第一板体221继续下降时，滑轮232继续在第二部分运动时，折边222不会再对第一凸台245起到推升作用(如
图10所示)。
50.如图12和13所示，插板组件25与第二升降组件24相连做纵向升降运动，插板组件25通过第二升降组件24与滑动组件23相连做横向伸缩运动。具体的，插板组件25包括与第一推块242靠近底座1的一端相连的第三板体251、与第三板体251相连的第四板体252以及自第四板体252向底座内侧延伸的插片253，第三板体251随第一推块242带动第四板体252和插片253做纵向升降运动，第三板体251随第二板体231带动第四板体252和插片253做横向伸缩运动。
51.可以理解的是，在分盘单元进行分盘时，插板组件25所做的横向伸缩运动以及纵向升降运动均不是随机单独出现的，而是遵循有一定的规律，通过上述结构描述，可以清楚的发现，在第一升降组件21完成一组升降运动时，插板组件25完成两组运动，第一组为：插板组件25先做横向的靠近底座1方向的伸出运动，再做纵向的上升运动；第二组为：先做纵向的下降运动，再做横向的远离底座1方向的收缩运动。
52.结合实际的分盘操作中，可以理解为，插板组件25先将插片253插入倒数第一层料盘和倒数第二层料盘之间，然后抬升倒数第二层及以上料盘，使倒数第一层料盘与其他料盘分离开以便于移动操作。具体的，滑轮232处于第二部分223b顶部，第一板体221处于下降极限位置，当第一板体221上升时，滑轮232先沿第一通孔223的第二部分223b滑动，受第二部分223b的形状限制，第二板体231在横向表现为逐渐靠近底座1方向的伸出运动，插片253插入倒数第一层料盘和倒数第二层料盘之间，随后滑轮232沿第一通孔223的第一部分223a滑动，受第一部分223a的形状限制，第二板体231在横向表现为不做运动，第一推块242因第一凸台245受折边222的推动而做上升运动，从而带动插片253做上升运动，倒数第二层及以上料盘被抬升，从而与倒数第一层料盘分离。当倒数第一个料盘移走后，插板组件25带着其他料盘下降，然后退出至原倒数第二层料盘外，完成新的倒数第一层料盘放置。具体的，滑轮232处于第一部分223a底部，第一板体221处于上升极限位置，当第一板体221下降时，滑轮232先沿第一通孔223的第一部分223a滑动，受第一部分223a的形状限制，第二板体231在横向表现为不做运动，第一推块242因第一弹性件243的恢复力做下降运动，被抬起的料盘重新回到底座，随后滑轮232沿第一通孔223的第二部分223b滑动，受第二部分223b的形状限制，第二板体231在横向表现为逐渐远离底座1方向的收缩运动，插片退出至原倒数第二层料盘外，完成新的倒数第一层料盘放置。
53.在本实施例中，为了确保倒数第一层料盘和倒数第二层料盘之间快速分离，除了设置分盘单元外，在底座内侧还设有吸盘单元3，如图15所示，吸盘单元3包括支撑组件和设置在支撑组件上的吸盘组件32。其中，支撑组件包括第三升降组件311和与第三升降组件311相连的支撑板312，优选的，第三升降组件311为气缸，纵向设置，气缸的活塞杆连接至支撑板312的底部，支撑板上开设有多个第五通孔313，吸盘组件32安装与第五通孔313内。吸盘组件32包括多个吸盘，在分盘时，第三升降组件311上升使吸盘组件32与倒数第一层料盘相吸，固定住倒数第一层料盘，当分盘单元上升时，更容易将两层料盘分开。为了保证吸盘单元的稳定性和支撑强度，支撑板312上设置有一个或多个支撑块314，支撑块与吸盘组件32等高设置，承担一定的承托作用。当倒数第一层料盘和倒数第二层料盘分离后，第三升降组件311下降，使吸盘组件32与倒数第一层料盘分离，倒数第一层料盘顺利放置于底座1上时，等待其他运输设备的推送。
54.为了存储更多的料盘，底座1的边角上至少连接有2个堆盘框架4，优选的，优选的，堆盘框架4对角设置，可以起到很好的限位作用。图中示出的是设置有4个堆盘框架，堆盘框架4包括两块相连的、夹角为90度竖板，在存储料盘的同时，可以更好的保护料盘的边角。
55.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。