一种取药装置的制作方法

1.本发明涉及自动取药医疗医药装置技术领域，更具体地说，涉及一种取药装置。


背景技术：

2.医院中通常需要医生进行专门取药配药，从而导致医生过于忙碌。现有技术公开号为cn105236060b的文献提供一种自动取药品装置，该装置通过一空心立方体框体主体结构，以及设置在框体一端可在框体上进行打开和关闭的门，其特征在于：门通过合页铰链在框体上，门包括铰链在合页一侧的挡板和设置在合页另一侧的卡合部，框体上还设置有一驱动装置，驱动装置通过驱动杆连接挡板并能够驱动挡板围绕合页转动，挡板上部设置有一计数传感器，框体一侧设置有显示屏，显示屏内设置有用于接收计数传感器数据的信号接收装置。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置药物通过框体后，只是对药物的数量进行了计数，而不能对不同的药物进行自动的取放，鉴于此，我们提出一种取药装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种取药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种取药装置，包括外壳，所述外壳外侧活动连接有多个壳门，所述外壳底面设置有底座；
7.所述外壳内部设置有多个药盒，所述外壳内部还设置有多个出药斗，所述出药斗出药端穿过外壳内部延伸至外部；
8.所述外壳中部设置有固定环，所述固定环上侧设置有取药送药机构；
9.所述取药送药机构包括转动换位柱，所述转动换位柱与所述固定环上的孔转动连接；
10.所述取药送药机构还包括设置于转动换位柱一侧的控制箱，所述控制箱下侧设置有辅助箱，所述辅助箱外侧设置有取药块；
11.所述控制箱内部设置有连续取放驱动，所述连续取放驱动能够带动取药块下降取药输送到出药斗。
12.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定环内部开设有机腔，所述机腔内部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并与转动换位柱同轴连接。
13.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述控制箱底面设置有支撑柱，所述支撑柱外侧开设有多个圆腔，所述圆腔内部通过销轴转动设置有多个滚动球；
14.所述固定环外壁开设有限位环槽，所述限位环槽内壁与所述滚动球滚动配合。
15.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滚动球设置有三个，且呈三角结
构设置。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连续取放驱动包括转动控制盘，所述转动控制盘设置于所述控制箱内部设置的固定块a一侧；
17.所述固定块a另一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端穿过固定块a内部延伸至外部并与所述转动控制盘同轴连接；
18.所述连续取放驱动还包括移动架，所述移动架一端设置有导向柱，所述导向柱转动设置于所述控制箱内壁设置的固定块b上；
19.所述移动架一端通过销轴转动设置有工作杆，所述工作杆一端转动设置有滑轮，所述转动控制盘圆周外壁至少设置有一个凸起，所述凸起外壁与所述滑轮滚动连接；
20.所述工作杆底面一端设置有连接杆，所述连接杆与所述辅助箱外壁连接固定。
21.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动架一端设置有顶柱，所述转动控制盘外壁设置有斜坡，所述顶柱与斜坡抵触配合；
22.所述导向柱圆周外壁设置有第一弹簧；
23.所述第一弹簧一端与所述移动架外壁挤压，所述第一弹簧另一端与所述固定块b外壁挤压。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述凸起设置有两个，两个所述凸起在所述转动控制盘上呈对称结构设置，所述工作杆一侧连接固定有第二弹簧，所述第二弹簧与固定块a外壁连接固定。
25.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述辅助箱内部设置有换向盘，所述换向盘与所述辅助箱一侧设置的第二电机同轴连接；
26.所述辅助箱一侧转动设置有反转柱，所述反转柱外侧通过杆设置有调整柱，所述换向盘外壁开设有环形槽，所述环形槽与所述调整柱滑动连接；
27.所述环形槽呈鸡蛋截面型结构设置；
28.所述调整柱与取药块连接固定。
29.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述取药块一侧呈斜面结构设置，所述取药块外壁开设有多个取药槽，所述取药槽大小适用于单个药品大小。
30.3.有益效果
31.相比于现有技术，本发明的优点在于：
32.1.本发明通过取药送药机构的设置，使其在使用时，按照需求可以自动的对不同的药在药盒中进行取药后送出，避免了医护人员每次取药的繁琐，同时节约了患者家属取药的时间，从而提高了取药配药的便利性。
33.2.本发明通过连续取放驱动的设置，使其在取药时，可以带动取药块下降进行取药后，上升到达出药斗下降后进行放药，从而可以通过出药斗取到药物，此时，通过取药送药机构的转动换位可以对不同药物进行取用，提高了其实用性。
34.3.本发明通过取药块一侧呈斜面结构设置，取药块外壁开设有多个取药槽，取药槽大小适用于单个药品大小，使其在药物取用时，一个取药槽只能容下一个药物，而多余的会通过斜面滑落回药盒内部，从而实现了每次取用都会定量获取，避免了多取放回而导致药品污染的情况。
附图说明
35.图1为本发明的整体结构示意图；
36.图2为本发明的整体结构剖面图；
37.图3为本发明的控制箱内部结构剖面图；
38.图4为本发明的连续取放驱动结构示意图；
39.图5为本发明的辅助箱结构示意图；
40.图6为本发明的a处结构放大图；
41.图中标号说明：1、外壳；2、壳门；3、底座；4、药盒；5、出药斗；6、固定环；7、取药送药机构；8、转动换位柱；9、控制箱；10、辅助箱；11、取药块；12、机腔；13、第一电机；14、支撑柱；15、滚动球；16、限位环槽；17、转动控制盘；18、固定块a；19、第二电机；20、移动架；21、导向柱；22、固定块b；23、第一弹簧；24、工作杆；25、滑轮；26、凸起；27、连接杆；28、顶柱；29、斜坡；30、换向盘；31、第三电机；32、反转柱；33、调整柱；34、环形槽；35、取药槽。
具体实施方式
42.请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
43.一种取药装置，包括外壳1，外壳1外侧活动连接有多个壳门2，外壳1底面设置有底座3；
44.外壳1内部设置有多个药盒4，外壳1内部还设置有多个出药斗5，出药斗5出药端穿过外壳1内部延伸至外部；
45.外壳1中部设置有固定环6，固定环6上侧设置有取药送药机构7；
46.取药送药机构7包括转动换位柱8，转动换位柱8与固定环6上的孔转动连接；
47.取药送药机构7还包括设置于转动换位柱8一侧的控制箱9，控制箱9下侧设置有辅助箱10，辅助箱10外侧设置有取药块11；
48.控制箱9内部设置有连续取放驱动，连续取放驱动能够带动取药块11下降取药输送到出药斗5。
49.在这种技术方案中，通过取药送药机构7的设置，使其在使用时，按照需求可以自动的对不同的药在药盒中进行取药后送出，避免了医护人员每次取药的繁琐，同时节约了患者家属取药的时间，从而提高了取药配药的便利性。
50.具体的，固定环6内部开设有机腔12，机腔12内部设置有第一电机13，第一电机13输出轴穿过机腔12内壁延伸至外部并与转动换位柱8同轴连接。
51.在这种技术方案中，通过转动换位柱8的转动带动了取药块11转动取不同的药物。
52.进一步的，控制箱9底面设置有支撑柱14，支撑柱14外侧开设有多个圆腔，圆腔内部通过销轴转动设置有多个滚动球15；
53.固定环6外壁开设有限位环槽16，限位环槽16内壁与滚动球15滚动配合。
54.在这种技术方案中，支撑柱14的设置，使得控制箱9存在两个支撑点，使其可以长时间使用，而滚动球15减小了摩擦力，使得转动定位更加的顺畅。
55.再进一步的，滚动球15设置有三个，且呈三角结构设置。
56.在这种技术方案中，使得滚动球15可以作用在与限位环槽16接触的每个面，提高了整体的流畅性。
57.更进一步的，连续取放驱动包括转动控制盘17，转动控制盘17设置于控制箱9内部设置的固定块a18一侧；
58.固定块a18另一侧设置有第二电机19，第二电机19输出端穿过固定块a18内部延伸至外部并与转动控制盘17同轴连接；
59.连续取放驱动还包括移动架20，移动架20一端设置有导向柱21，导向柱21转动设置于控制箱9内壁设置的固定块b22上；
60.移动架20一端通过销轴转动设置有工作杆24，工作杆24一端转动设置有滑轮25，转动控制盘17圆周外壁至少设置有一个凸起26，凸起26外壁与滑轮25滚动连接；
61.工作杆24底面一端设置有连接杆27，连接杆27与辅助箱10外壁连接固定。
62.在这种技术方案中，通过连续取放驱动的设置，使其在取药时，可以带动取药块11下降进行取药后，上升到达出药斗5下降后进行放药，从而可以通过出药斗5取到药物，此时，通过取药送药机构7的转动换位可以对不同药物进行取用，提高了其实用性。
63.值得说明的是，移动架20一端设置有顶柱28，转动控制盘17外壁设置有斜坡29，顶柱28与斜坡29抵触配合；
64.导向柱21圆周外壁设置有第一弹簧23；
65.第一弹簧23一端与移动架20外壁挤压，第一弹簧23另一端与固定块b22外壁挤压。
66.在这种技术方案中，使得移动架20可以带动取药块11在药盒4及出药斗5之间切换，从而第一弹簧23的设置，使得顶柱28始终贴合斜坡29外壁。
67.值得注意的是，凸起26设置有两个，两个凸起26在转动控制盘17上呈对称结构设置，工作杆24一侧连接固定有第二弹簧，第二弹簧与固定块a18外壁连接固定。
68.在这种技术方案中，两个凸起26的设置，使得取药块11在药盒4及出药斗5上方时均会下降，从而使其可以更好的进行取药或避免了放药时掉落外部的情况，而第二弹簧保证了滑轮25与凸起26贴合。
69.除此之外，辅助箱10内部设置有换向盘30，换向盘30与辅助箱10一侧设置的第三电机31同轴连接；
70.辅助箱10一侧转动设置有反转柱32，反转柱32外侧通过杆设置有调整柱33，换向盘30外壁开设有环形槽34，环形槽34与调整柱33滑动连接；
71.环形槽34呈鸡蛋截面型结构设置；
72.调整柱33与取药块11连接固定。
73.在这种技术方案中，使其可以在取药时，取药块11反转进入药品中后复位，使得药物进入到取药槽35内，在放药时，可以通过取药块11反转将内部的药品倒出，避免了倒不出的情况。
74.除此之外，取药块11一侧呈斜面结构设置，取药块11外壁开设有多个取药槽35，取药槽35大小适用于单个药品大小。
75.在这种技术方案中，使其在药物取用时，一个取药槽35只能容下一个药物，而多余的会通过斜面滑落回药盒4内部，从而实现了每次取用都会定量获取，避免了多取放回而导致药品污染的情况。
76.当需要该自动取药功能的医疗医药装置时，首先，打开壳门2将不同药物放入到不同的药盒4内，在使用时，通过驱动第一电机13输出轴转动，带动了转动换位柱8转动，从而
使得控制箱9上的取药块11转动到所需药盒4处，此时，驱动斜坡29转动，当转动到凸起26处时，取药块11会下降到药盒4内，此时，驱动第三电机31输出轴转动，此时换向盘30转动，由于调整柱33在环形槽34内滑动，从而带动了取药块11进行反转，此时取药块11进入到药品内，此时，通过换向盘30继续转动，从而使得取药块11反转复位，从而使得药品进入到取药槽35内，每一个只能有一个药物，此时，转动控制盘17继续转动，从而运动到斜坡29处，此时由于顶柱28的设置，使得移动架20移动，从而带动了取药块11到达出药斗5处，此时，滑轮25到达另一个凸起26处，下降，同时换向盘30继续转动，从而使得取药块11反转，将取药槽35内药品倒入到出药斗5处取用。