一种用于矿山机械制造的自动翻转设备的制作方法

1.本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种用于矿山机械制造的自动翻转设备。


背景技术：

2.矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。
3.经检索中国专利申请号202121687925.x的专利，公开了一种用于矿山机械制造的自动翻转镗床，包括有镗床底座、加工底座和翻转装置，镗床底座通过地脚螺栓架设于工作点处，镗床底座的前端设有安装平台，安装平台通过螺栓与镗床底座垂直连接，镗床底座的尾端设有加工底座，加工底座安设于第二滑动底座上，加工底座内安设有镗刀，镗床底座的两端之间设有翻转装置，翻转装置安设于第一滑动底座上，第一滑动底座和第二滑动底座可沿着镗床底座的上端面自由滑动，镗床底座的下方还设有丝杠系统和传动系统，但上述技术在使用过程中，大多仅能向一侧进行翻转操作，因此在需要对另一侧进行翻转加工时，需拆卸旋转，重新定位以保证后续加工的正常进行，从而极大地增加了工作人员的工作负担，且极大地增加了装置操作繁杂度，同时极大地降低了工作人员的加工效率。


技术实现要素：

4.针对本发明的目的在于：针对目前仅能向一侧进行翻转操作，因此在需要对另一侧进行翻转加工时，需拆卸旋转，重新定位以保证后续加工的正常进行，从而极大地增加了工作人员的工作负担，且极大地增加了装置操作繁杂度，同时极大地降低了工作人员的加工效率。
5.为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
6.用于矿山机械制造的自动翻转设备，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：
8.一种用于矿山机械制造的自动翻转设备，包括用于承载各部件的底板以及固定安装于所述底板下表面四角处用于放置底板滑动的防滑垫，所述底板上表面的一侧设有翻转结构，所述翻转结构上设有夹持结构，所述翻转结构的一侧设有传动结构，所述底板上表面的两侧均设有清理结构；
9.所述翻转结构包括固定安装于所述底板上表面一侧的承载板，所述承载板上表面的两侧均固定安装有竖板，所述竖板上表面的两侧均固定安装有限位件，所述限位件上表面的中部设有滑轨，所述限位件通过滑轨滑动连接有滚轮。
10.作为本技术优选的技术方案，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮两两分为一组，每组所述滚轮均卡接有同一连杆，两个所述连杆的上表面固定连接有放置板。
11.作为本技术优选的技术方案，所述传动结构包括固定安装于所述竖板一侧表面的
组装件，所述组装件一侧表面的顶部开设有滑槽，所述滑槽内侧壁的中部开设有卡接槽，所述组装件通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块一侧表面的中部设有卡块，并通过卡接槽与组装件相卡接，所述滑块一侧表面的中部固定连接有调节件。
12.作为本技术优选的技术方案，所述调节件的一侧开设有滑道，并通过滑道滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端卡接有支杆，所述支杆的底端固定连接有转杆，所述转杆的一端与所述放置板一侧表面的中部相固定连接。
13.作为本技术优选的技术方案，所述传动结构还包括固定安装于所述底板上表面一侧边缘处的支架，所述支架的顶端固定连接有支护，并通过支护固定安装有伺服电机，所述组装件一侧表面两侧均固定安装有转轴，并通过转轴内部的转杆固定安装有齿轮盘，所述伺服电机的输出端与其中一个所述齿轮盘的一侧相固定连接，两个所述齿轮盘的表面搭接有同一联动带，所述联动带的一侧与卡块相固定连接。
14.作为本技术优选的技术方案，所述夹持结构包括固定安装于所述放置板上表面两侧的支护，并通过支护固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有u型件，所述u型件的一端贯穿固定连接有横杆。
15.作为本技术优选的技术方案，所述夹持结构还包括固定安装于所述放置板上表面两侧的卡板，所述卡板的一侧开设有通槽，所述卡板的两内侧壁通过转轴卡接有联动件，所述联动件的顶端固定安装有夹持件，所述横杆通过通槽与卡板相卡接，并与所述联动件相固定连接，所述夹持件的一端固定连接有下压件，所述卡板的一侧固定安装有承载件。
16.作为本技术优选的技术方案，所述清理结构包括固定安装于所述底板上表面两侧的搭板，所述搭板上表面的两侧均固定安装有套管，所述套管的内部滑动连接有齿柱，所述齿柱的顶端固定安装有横板，所述搭板上表面的一侧固定连接有连接架，并通过连接架固定连接有步进电机，所述套管一侧表面的中部开设有凹槽，并通过凹槽卡接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧与齿柱相啮合连接，所述步进电机的输出端贯穿并固定连接于主动齿轮上。
17.作为本技术优选的技术方案，所述清理结构还包括固定安装于所述搭板上表面两侧的转轴，并通过转轴内部转杆活动连接有斜支，所述斜支的顶端卡接有适配杆，并活动连接有转轴，所述适配杆的顶端通过转轴活动连接有安装块，所述安装块与所述横板的下表面相固定连接。
18.作为本技术优选的技术方案，所述横板上表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定连接有气泵，所述横板上表面的另一侧固定安装有导气管，所述导气管的进气端通过软管与所述气泵的排气端相连接。
19.与现有技术相比，本发明提供了一种用于矿山机械制造的自动翻转设备，具备以下有益效果：
20.1、该用于矿山机械制造的自动翻转设备，通过传动结构、翻转结构与夹持结构的设置，使得装置在实际使用过程中，有效避免传统装置大多单向翻转，因此在对另一侧加工时需工作人员件机械部件拆下，并反转重新固定，随后方可进行正常加工的现象发生，进而使得工作人员可以更加方便地进行双向反转的操作，以保证持续加工，从而保证工作效率，并的有效降低装置操作繁杂度，以降低工作人员的操作负担。
21.2、该用于矿山机械制造的自动翻转设备，通过清理结构的设置，使得工作人员在
启动设备时，可将配件表面加工残留的碎屑吹下，从而保证机械部件表面的洁净，进而有效避免后续加工过程中因碎屑存在，从而导致加工精度降低，进而造成机械部件损坏的情况发生，从而有效提高机械部件加工合格率。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备的整体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备传动结构与翻转结构的结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备夹持结构的整体结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备夹持结构的局部拆解结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备清理结构的整体结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备清理结构的局部拆解结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备传动结构的局部结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种用于矿山机械制造的自动翻转设备的局部结构示意图。
30.图中：1-放置底板、2-翻转结构、201-承载板、202-放置板、203-竖板、204-限位件、205-滚轮、206-连杆、3-夹持结构、301-电动推杆、302-u型件、303-横杆、304-卡板、305-通槽、306-联动件、307-夹持件、308-下压件、309-承载件、4-传动结构、401-组装件、402-滑槽、403-卡接槽、404-滑块、405-卡块、406-调节件、407-滑道、408-滑杆、409-支杆、410-转杆、411-支架、412-伺服电机、413-齿轮盘、414-联动带、5-清理结构、501-搭板、502-套管、503-齿柱、504-横板、505-步进电机、506-主动齿轮、507-适配杆、508-安装块、509-导气管、510-气泵、511-斜支。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于矿山机械制造的自动翻转设备，包括用于承载各部件的底板1以及固定安装于底板1下表面四角处用于放置底板1滑动的防滑垫，底板1上表面的一侧设有翻转结构2，翻转结构2上设有夹持结构3，翻转结构2的一侧设有传动结构4，底板1上表面的两侧均设有清理结构5。
37.如图1-图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，翻转结构2包括固定安装于底板1上表面一侧的承载板201，承载板201上表面的两侧均固定安装有竖板203，竖板203上表面的两侧均固定安装有限位件204，限位件204上表面的中部设有滑轨207，限位件204通过滑轨207滑动连接有滚轮205，滚轮205的数量为四个，四个滚轮205两两分为一组，每组滚轮205均卡接有同一连杆206，两个连杆206的上表面固定连接有放置板202。
38.放置板202在随滚轮205运动时，直至滚轮205运动至限位件204的一端，随后放置板202翻转，随后即可进行加工操作。
39.如图1-图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动结构4包括固定安装于竖板203一侧表面的组装件401，组装件401一侧表面的顶部开设有滑槽402，滑槽402内侧壁的中部开设有卡接槽403，组装件401通过滑槽402滑动连接有滑块404，滑块404一侧表面的中部设有卡块405，并通过卡接槽403与组装件401相卡接，滑块404一侧表面的中部固定连接有调节件406，调节件406的一侧开设有滑道407，并通过滑道407滑动连接有滑杆408，滑杆408的一端卡接有支杆409，支杆409的底端固定连接有转杆410，转杆410的一端与放置板202一侧表面的中部相固定连接，传动结构4还包括固定安装于底板1上表面一侧边缘处的支架411，支架411的顶端固定连接有支护，并通过支护固定安装有伺服电机412，组装件401一侧表面两侧均固定安装有转轴，并通过转轴内部的转杆固定安装有齿轮盘413，伺服电机412的输出端与其中一个齿轮盘413的一侧相固定连接，两个齿轮盘413的表面搭接有同一联动带414，联动带414的一侧与卡块405相固定连接。
40.工作人员启动伺服电机412，此时伺服电机412的输出端旋转，并带动齿轮盘413旋转，并在齿轮盘413旋转过程中带动联动带414运动，继而使得另一齿轮盘413同步转动，此时联动带414在运动时带动卡块405于卡接槽403内部滑动，进而使得滑块404于滑槽402内部同步滑动，并在滑块404运动过程中带动调节件406运动，与此同时滑杆408于调节件406上上下滑动，此时支杆409随调节件406同步运动，并以支杆409为圆心旋转，此时放置板202随转杆410以及支杆409以支杆409为圆心同步翻转。
41.如图1-图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持结构3包括固定安装于放置板202上表面两侧的支护，并通过支护固定安装有电动推杆301，电动推杆301的伸缩端固定连接有u型件302，u型件302的一端贯穿固定连接有横杆303，夹持结构3还包括固定安装于放置板202上表面两侧的卡板304，卡板304的一侧开设有通槽305，卡板304的两内侧壁通过转轴卡接有联动件306，联动件306的顶端固定安装有夹持件307，横
杆303通过通槽305与卡板304相卡接，并与联动件306相固定连接，夹持件307的一端固定连接有下压件308，卡板304的一侧固定安装有承载件309。
42.工作人员将矿山机械配件搭接在承载件309上，随后启动电动推杆301，此时电动推杆301的输出端带动u型件302运动，继而使得u型件302在卡板304上的通槽305内滑动，随后横杆303带动联动件306运动，进而使得夹持件307翻转运动，并通过下压件308将机械配件进行夹持固定。
43.如图1-图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，清理结构5包括固定安装于底板1上表面两侧的搭板501，搭板501上表面的两侧均固定安装有套管502，套管502的内部滑动连接有齿柱503，齿柱503的顶端固定安装有横板504，搭板501上表面的一侧固定连接有连接架，并通过连接架固定连接有步进电机505，套管502一侧表面的中部开设有凹槽，并通过凹槽卡接有主动齿轮506，主动齿轮506的一侧与齿柱503相啮合连接，步进电机505的输出端贯穿并固定连接于主动齿轮506上，清理结构5还包括固定安装于搭板501上表面两侧的转轴，并通过转轴内部转杆活动连接有斜支511，斜支511的顶端卡接有适配杆507，并活动连接有转轴，适配杆507的顶端通过转轴活动连接有安装块508，安装块508与横板504的下表面相固定连接，横板504上表面的一侧固定安装有支护，并通过支护固定连接有气泵510，横板504上表面的另一侧固定安装有导气管509，导气管509的进气端通过软管与气泵510的排气端相连接。
44.在加工前工作人员启动步进电机505，此时步进电机505的输出端旋转，继而使得主动齿轮506随步进电机505的输出端同步旋转，随后主动齿轮506在翻转过程中带动齿柱503抬升，此时横板504即可随齿柱503到达所需位置，并在横板504抬升过程中，斜支511与适配杆507同步展开，以形成二次固定，随后工作人员启动气泵510，此时气泵510的排气端通过软管将气流导入导气管509内部，随后即可对机械配件表面清理。
45.本技术在使用时：
46.工作人员将矿山机械配件搭接在承载件309上，随后启动电动推杆301，此时电动推杆301的输出端带动u型件302运动，继而使得u型件302在卡板304上的通槽305内滑动，随后横杆303带动联动件306运动，进而使得夹持件307翻转运动，并通过下压件308将机械配件进行夹持固定，随后工作人员启动伺服电机412，此时伺服电机412的输出端旋转，并带动齿轮盘413旋转，并在齿轮盘413旋转过程中带动联动带414运动，继而使得另一齿轮盘413同步转动，此时联动带414在运动时带动卡块405于卡接槽403内部滑动，进而使得滑块404于滑槽402内部同步滑动，并在滑块404运动过程中带动调节件406运动，与此同时滑杆408于调节件406上上下滑动，此时支杆409随调节件406同步运动，并以支杆409为圆心旋转，此时放置板202随转杆410以及支杆409以支杆409为圆心同步翻转，并在翻转过程中，放置板202随连杆206以及其上的滚轮205运动，此时滚轮205直至运动至限位件204的一端，随后放置板202翻转，随后即可进行加工操作，并在加工前工作人员启动步进电机505，此时步进电机505的输出端旋转，继而使得主动齿轮506随步进电机505的输出端同步旋转，随后主动齿轮506在翻转过程中带动齿柱503抬升，此时横板504即可随齿柱503到达所需位置，并在横板504抬升过程中，斜支511与适配杆507同步展开，以形成二次固定，随后工作人员启动气泵510，此时气泵510的排气端通过软管将气流导入导气管509内部，随后即可对机械配件表面清理。
47.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。