搬运装置的制作方法

1.本发明涉及生产物料转运工具领域，特别是涉及一种搬运装置。


背景技术：

2.钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。在钣金件的加工生产过程中一般需要人工对各种钣金零件进行搬运、加工，频繁的搬运、拿取零件既增加了人工的劳动强度、工作效率低，还存在操作人员被零件划伤的安全隐患等一系列问题。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中人工搬运钣金零件效率低的技术问题，提出一种搬运装置。
4.本发明采用的技术方案是：
5.本发明提出了一种搬运装置，包括：
6.空载运输通道，空的物料箱沿着所述空载运输通道向放置端移动；
7.杠杆式承载组件，包括分别位于两端的放置端和配重端，用于放置所述物料箱的所述放置端位于喂料口的下方，所述物料箱装载物料后所述放置端向下转动至与满载运输通道的进口对接；
8.满载运输通道，所述放置端上装载物料的所述物料箱沿着所述满载运输通道移动至目的地。
9.进一步的，所述配重端设有可拆卸安装的配重砝码。
10.进一步的，所述杠杆式承载组件包括支撑架和托料件，所述托料件转动架设在所述支撑架的顶端，所述托料件靠近所述空载运输通道的一端为所述放置端，所述托料件的另一端为所述配重端，所述放置端和所述配重端绕着所述托料件和所述支撑件的连接处上下转动。
11.进一步的，所述托料件上设有第一限滑件，所述第一限滑件用于限制位于所述放置端的所述物料箱滑动至所述配重端。
12.进一步的，所述托料件上设有第二限滑件，所述第二限滑件用于在所述放置端与所述满载运输通道的进口对接时限制所述空载运输通道上的空的所述物料箱滑动至所述放置端上。
13.进一步的，所述支撑架上设有第一限转件和第二限转件，所述第一限转件用于在所述放置端转动至与所述满载运输通道的进口对接时使所述放置端停止转动，所述第二限转件用于在所述放置端转动至与所述空载运输通道的出口对接时使所述放置端停止转动。
14.进一步的，所述托料件上设有滚动件，所述物料箱可沿着所述滚动件的表面滑动。
15.在一实施例中，所述满载运输通道包括向所述放置端倾斜设置的流利条，所述空载运输通道包括向远离所述放置端倾斜设置的流利条。
16.进一步的，还包括转移组件，所述满载运输通道将所述放置端上装载物料的所述物料箱输送至所述转移组件，所述转移组件将装载物料的所述物料箱移动至目的地。
17.在一实施例中，所述转移组件包括推车，所述推车的底部设有滚动件，所述物料箱可沿着所述滚动件的表面滑动。
18.与现有技术比较，本发明提出的搬运装置利用重力原理实现了物料的自动装箱和切换空的物料箱循环装箱，无需人工操作，节省人力资源，大大提高工作效率；同时装满物料的物料箱能沿着满载运输通道自动进入转移组件，无需上下搬运物料，大大降低了人工的劳动强度和提高了工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例中搬运装置中放置端对接空载运输通道的出口的立体结构示意图；
21.图2为本发明实施例中搬运装置中放置端对接满载运输通道的进口的立体结构示意图；
22.图3为本发明实施例中杠杆式承载组件的部分结构示意图；
23.图4为本发明实施例中杠杆式承载组件的另一部分结构示意图；
24.图5为本发明实施例中推车的结构示意图；
25.1、空载运输通道；2、满载运输通道；3、杠杆式承载组件；31、托料件；32、安装轴；33、第一限滑件；34、第二限滑件；35、第一限转件；36、第二限转件；37、配重砝码；38、配重砝码放置件；39、滚动件；4、推车；5、物料箱；6、喂料口。
具体实施方式
26.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。在钣金件的加工生产过程中一般需要人工对各种钣金零件进行搬运、加工，频繁的搬运、拿取零件既增加了人工的劳动强度、工作效率低下，还存在操作人员被零件划伤的安全隐患等一系列问题。
28.所以，为了解决现有技术中人工搬运钣金零件效率低的技术问题，本发明提出一种搬运装置，包括：
29.空载运输通道，空的物料箱在重力的作用下沿着空载运输通道向放置端移动；
30.杠杆式承载组件，包括分别位于转动支点或转动轴两端的放置端和配重端，放置端用于放置物料箱，且放置端位于喂料口的下方。放置端上无物料时是向上转动至与空载运输通道出口对接的，此时放置端接收来自空载运输通道输送的空的物料箱。然后，喂料口
向物料箱中添加物料，当物料箱中添加的物料到达一定重量时放置端会向下转动至与满载运输通道的进口对接；
31.满载运输通道，放置端与满载通道的出口对接时，装载物料的物料箱会在重力的作用下沿着满载运输通道移动至目的地。
32.综上可知，本发明提出的搬运装置利用重力原理实现了物料的自动装箱和切换空的物料箱循环装箱，无需人工操作，节省人力资源，大大提高工作效率；同时装满物料的物料箱能沿着满载运输通道自动进入转移组件，无需上下搬运物料，大大降低了人工的劳动强度和提高了工作效率。
33.下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
34.本发明提出一种搬运装置，包括：
35.空载运输通道，空的物料箱在重力的作用下沿着空载运输通道向放置端移动；
36.杠杆式承载组件，包括位于转动支点或转动轴两端的放置端和配重端，放置端用于放置物料箱，且放置端位于喂料口的下方。放置端上无物料时是向上转动至与空载运输通道出口对接的，此时放置端接收来自空载运输通道输送的空的物料箱。然后，喂料口向物料箱中添加物料，当物料箱中添加的物料到达一定重量时放置端会向下转动至与满载运输通道的进口对接；
37.满载运输通道，放置端与满载通道的出口对接时，装载物料的物料箱会在重力的作用下沿着满载运输通道移动至目的地。
38.进一步的，还包括移动组件，满载运输通道将装载物料的物料箱移动至移动组件上，然后移动组件将装载物料的物料箱移动到目的地，进而完成整个物料的装箱、运输过程。
39.进一步的，杠杆式承载组件包括支撑架和托料件，托料件转动设置在支撑架的顶端，托料件和支撑架转动连接处为转动支点或转动轴，托料件的一端为放置端，托料件的另一端为配重端，配重端上设置有可拆卸的配重砝码，放置端用于放置物料箱，放置端和配重端分别位于托料件和支撑架转动连接处的两侧，因此放置端和配重端能以托料件与支撑架转动连接的连接处为转动支点或转动轴上下转动。当放置端的重力与该重力力臂的乘积小于配重砝码的重力与该重力力臂的乘积时，放置端会向上转动至上翘的状态，此时放置端会与空载运输通道的出口对接。当放置端的重力与该重力力臂的乘积大于配重砝码的重力与该重力力臂的乘积时，放置端会向下转动至下沉的状态，此时放置端会与满载运输通道的进口对接。所以，通过合理设置配重砝码的重量，可以改变物料箱装箱的标准重量，源源不断地实现标准重量的物料箱的装箱。
40.进一步的，空载运输通道设置在满载运输通道的上方，空载运输通道的出口和满载运输通道的进口均位于放置端所在的一侧。因此，放置端处于上翘状态时，能与空载运输通道的出口对接，放置端处于下沉状态时能与满载运输通道的进口对接。
41.进一步的，转移组件包括推车，推车与满载运输通道之间是独立、不连接的，推车可以移动至推车底部的载物面位于满载运输通道的出口的下方。
42.如图1至图4所示，在本实施例中，杠杆式承载组件3包括支撑架和托料件31。支撑架包括间隔、竖直设置的两根长杆、设置在两根长杆顶端的安装轴32。托料件31包括四根长杆围成的方形框架，方形框架上两个相对设置的长杆分别与安装轴32垂直设置并与安装轴
32转动连接，两根长杆与安装轴转动连接的点位于两根长杆的中点处，因此整个方形框架能以与安装轴为转轴进行转动，安装轴即为杠杆式承载组件的转动轴。以安装轴为界，方形框架分成两端，一端为放置物料箱的放置端，放置端位于喂料口6的下方，另一端设置为设有可拆卸的配重砝码37的配重端，且在本实施例中放置端的尺寸设置得只能一次放置一个物料箱5。具体的，如图4所示，方形框架的配重端的长杆上设有一个v字型的配重砝码放置件38，v字型的配重砝码放置件38的一个支脚固定在与安装轴32平行的长杆上，v字型的配重砝码放置件38的另一个支脚竖直悬空设置，配重砝码37套设在该支脚上且与该支脚可拆卸。因此，托料件的放置端和配重端可以在物料箱重量、配重砝码重量的合理配置下以安装轴为转动轴上下转动。
43.进一步的，因为托料件31向上转动至上翘状态时要与空载运输通道1的出口对接、托料件31向下转动至下沉状态时要与满载运输通道2的进口对接，所以需要对托料件的转动角度进行限值。因此，支撑架上还设有第一限转件35和第二限转件36，第一限转件35限制放置端向下转动至与满载运输通道的进口对接时停止转动，第二限转件36限制放置端向上转动至与空载运输通道的出口对接时停止转动。如图4所示，在本实施例中，第一限转件35是垂直支撑架中长杆设置的横杆，该横杆和满载运输通道的进口位于同一水平面或者位于满载运输通道2的进口的稍下方的位置。当托料件往下方转动的过程中一旦碰到该横杆会立刻停止转动，此时托料件的放置端会直接搭设在该横杆上且与满载运输通道的进口对接。第二限转件36是多根条杆围成的三棱柱状的框架，该框架固定在支撑架中的长杆上，其与第一限转件分别位于支撑架的两侧。在配重砝码向下方转动的过程中，一旦v字型的配重砝码放置件碰到该三棱柱状的框架就会立刻停止转动，此时v字型的配重砝码放置端会直接搭设在该三棱柱状的框架上，放置端与空载运输通道的出口对接。
44.进一步的，如图3所示，托料件上还设有第一限滑件33，第一限滑件33垂直设置在托料件31的中央，第一限滑件33是一个呈类u型的框架，高度低于物料箱的高度。当放置端处于上翘状态时物料箱会与第一限滑件相抵，因此第一限滑件能防止放置端处于上翘状态时物料箱会滑动到配重端。
45.进一步的，如图3所示，托料件上还设有第二限滑件34，第二限滑件垂直设置在托料件的放置端的边缘处，第二限滑件34也是一个呈类u型的框架，高度高于物料箱的高度。当放置端上放置有物料箱且放置端与空载运输通道的出口对接时，若空载运输通道依旧向放置端输送空的物料箱，此时空载运输通道上的物料箱会与放置端上的物料箱相碰，因此空载运输通道上的物料箱无法进入放置端上。当放置端上的物料箱装载物料下沉至与满载运输通道的进口对接时，此时装载物料的物料箱会在重力作用下自动滑动进入满载运输通道中，此时第二限滑件会与空载运输通道上的空的物料箱相抵接，防止空载运输通道上空的物料箱直接落在放置端上，影响放置端上装载物料的物料箱的移动。
46.进一步的，如图3所示，托料件31上设有滚动件39，放置端的物料箱5能沿着滚动件39的表面滚动，方便物料箱移动。具体的，滚动件包括设置在托料件上设有两根流利条，两根流利条平行设置且两者之间的间距是可调节的，两根流利条的两端分别固定在托料件中两个相对设置的长杆上，两根流利条的长度方向是沿着物料箱向满载运输通道移动的方向设置的。
47.进一步的，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，空载运输通道1和满载运输通道2
搭设在支撑框架上，空载运输通道1设置在满载运输通道2的上方，空载运输通道1的出口和满载运输通道2的进口位于同一侧且均靠近放置端。具体的，满载运输通道包括向放置端倾斜设置的流利条，空载运输通道包括向远离放置端倾斜设置的流利条。此外，第一限转件同时是与运输组件中的支撑框架连接固定的，因此整个运输组件和承载组件之间是连接的。
48.进一步的，如图5所示，在本实施例中，转移组件包括推车4，推车底部放置物料箱的载物面可以移动至满载运输通道的出口的下方，因此满载运输通道上的装满物料的物料箱可以因为重力原因自动滑动到推车上。进一步的，推车底部的载物面上也设有滚动件39，滚动件也为流利条，物料箱可以沿着滚动件的表面滑动。推车可以是手动推动或者能通过控制自动移动的，当物料箱转移到推车上时推车可以将物料箱转移到目的地。
49.在另一实施例中，托料件包括方形托板，托板与支撑架上的安装轴转动连接。且第一限转件、第二限转件的位置可以为设置在安装轴上的挡块，该挡块位于托料件的底部，当托料件转动到某个角度时会与挡块相碰、停止转动。在另一实施例中，空载运输通道和满载运输通道可以是传送带结构。
50.结合上文实施例中的结构，可知本发明提出的搬运装置的工作原理和工作状态大致可分为以下三个阶段：
51.第一阶段，如图1所示，放置端向上转动至与空载运输通道的出口对接，空载运输通道上空的物料箱移动至放置端，且物料箱移动至与第一限滑件抵接时停止移动，此时放置端上方的喂料口向物料箱中添加物料。
52.第二阶段，如图2所示，当物料箱中物料增加到标准重量时，放置端向下转动至与满载运输通道的进口对接，装满物料的物料箱在重力的作用下滑动进入满载运输通道，空载运输通道上的空的物料箱与第二限滑件抵接无法落入放置端，满载运输通道将装载物料的物料箱输送到推车上。
53.第三阶段，装载物料的物料箱进入推车中，被推车移动至目的地。或者推车上先接收的装载物料的物料箱会移动到推车的前端，然后等待后续几个装载物料的物料箱将推车装满后，再一起转移到目的地。此时，放置端向上转动重新与空载运输通道对接，接收来自空载运输通道的另一个空的物料箱，再次进行物料装箱的操作。
54.整个过程是先后衔接、循环往复的，因此本发明提出的搬运装置通过各个结构之间的连接以及重力的作用实现物料装箱、搬运的循环操作，大大节省了电力资源和人力资源，降低了人力劳动强度，大大提高了工作效率，整个结构设计巧妙，便于大规模生产和实现，便于广泛应用。
55.需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
60.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。