一种用于布料切割的追减系统的制作方法

1.本发明属于纺织品加工技术领域，特别是一种用于布料切割的追减系统。


背景技术：

2.复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块。如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到。可和纸张，胶片、海绵、布料等复合，一般说的复合机是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备，主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合，有胶复合又分为水胶、pu油胶、热熔胶等，无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。目前，复合机将产品加工成型后，通过后续的裁切装置将产品裁切成段。
3.如中国专利追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法，专利号为cn201410723549.3，其在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构进行裁切。但在追剪裁切装置的结构复杂，占用空间大，而且随着曲柄、连杆的磨损，从而导致产品出现误差，影响产品的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种提升裁切精度的用于布料切割的追减系统，以满足工业需求。
5.一种用于布料切割的追减系统，包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上且用于传输布料的送料机构，一个设置在所述送料机构上的裁切机构，以及一个设置在所述送料机构、以及所述裁切机构上的送料带。所述送料机构包括多个设置在所述支撑架上的送料传输辊，以及至少一个设置在所述送料传输辊一端的送料驱动装置。所述裁切机构包括一个滑动连接于所述支撑架上的裁切传输单元，以及一个滑动连接于所述支撑架上的剪切滑动单元。所述裁切传输单元包括两个对称设置在所述支撑架上的滑动架组件，多个设置在所述滑动架组件之间上且用于传输所述送料带的u型传输部。每个所述滑动架组件包括一个设置在所述支撑架上的追剪滑动导轨，一个滑动连接于所述追剪滑动导轨上的滑动架，以及一个设置在所述支撑架上且连接所述滑动架的第一伺服驱动装置。所述剪切滑动单元包括一个架设于所述滑动架组件之间的剪切传输导轨，一个设置在所述剪切传输导轨上的裁切滑动台，一个设置在所述裁切滑动台上的追减剪切组件，以及一个设置在所述裁切滑动台上的第二伺服驱动装置。所述追剪滑动导轨的延伸方向与所述送料机构的传输方向相同，所述剪切传输导轨与所述追剪滑动导轨的延伸方向相互垂直。所述追减剪切组件包括一个设置在所述追减滑动组件上的切刀驱动装置，以及一个设置在所述切刀驱动装置上的切刀。所述送料带依次架设于所述送料传输辊、所述u型传输部上，所述u型传输部外轮廓成u字型，该u型传输部的开口朝向所述剪切滑动单元，所述切刀始终与所述u型传输部相互对应，当所述裁切机构裁切布料时，所述切刀容置于所述u型传输部内且往复滑动。
6.进一步地，所述送料带包括一个基层，以及一个设置在所述基层一侧的防滑层。
7.进一步地，所述剪切滑动单元还包括两个设置于所述滑动架组件上的防护架，两个所述防护架之间间隙与所述u型传输部的开口相互对应。
8.进一步地，所述裁切机构还包括至少两个设置于所述裁切传输单元的升降机构，两个所述升降机构分别设置所述滑动架上，且两个所述升降机构分别连接所述剪切传输导轨的两端。
9.进一步地，所述u型传输部包括多个传输导辊，每个所述传输导辊设置在两个所述滑动架组件之间。
10.进一步地，所述送料机构还包括至少两个设置在所述支撑架上且连接所述送料传输辊一端的张力调节装置，每两个所述张力调节机构为一组，且两个所述张力调节机构皆设置于一个所述送料传输辊的两端端头。
11.进一步地，所述第一伺服驱动装置、以及所述第二伺服驱动装置皆为伺服电机驱动。
12.进一步地，当所述裁切机构在滑动过程中，所述裁切机构由裁剪阶段、复位阶段组成。
13.进一步地，在裁剪阶段中，所述裁切机构与所述送料机构传输方向相同，且所述裁切机构与所述送料机构传输速度相同。
14.进一步地，在复位阶段中，所述裁切机构与所述送料机构传输方向相反，所述裁切机构的速度大于所述送料机构传输速度，所述送料机构的传输速度为v1,所述裁切机构的速度为v2，裁切布料的长度为l，在复位阶段中所述裁切机构的移动时间为t＝l/(v1+v2)。
15.与现有技术相比，本发明提供的用于布料切割的追减系统通过所述裁切机构中的所述裁切传输单元带动所述剪切滑动单元沿所述送料机构的传输方向移动，所述剪切滑动单元将所述送料带上的布料裁切分段。所述裁切传输单元中的滑动架组件通过的第一伺服驱动装置带动滑动架沿追剪滑动导轨移动，并且所述滑动架组件上的剪切滑动单元同步移动。且在两个所述滑动架组件设置u型传输部，该滑动架组件中的第一伺服驱动装置带动滑动架沿追剪滑动导轨移动，当所述送料带设置于所述u型传输部上时，所述送料带的表面也形成u型槽，该u型槽与剪切滑动单元同步移动。所述剪切滑动单元中的第二伺服驱动装置带动裁切滑动台沿所述剪切传输导轨滑动，从而带动追减剪切组件滑动。所述追减剪切组件中的切刀驱动装置带动所述切刀转动，且所述切刀始终与所述u型槽相互对应，当所述追减剪切组件裁剪所述送料机构上的布料时，所述切刀容置于所述u型传输部内且往复滑动，从而所述切刀裁切所述送料机构上的布料。由此可以看出，该用于布料切割的追减系统结构巧妙，减小了空间，提高了裁切精度，保证了产品质量。
附图说明
16.图1为本发明提供的用于布料切割的追减系统的结构示意图。
17.图2为图1的用于布料切割的追减系统的剖面结构示意图。
18.图3为图2在a处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
19.以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
20.如图1至图3所示，其为本发明提供的用于布料切割的追减系统的结构示意图。所述用于布料切割的追减系统包括一个支撑架1，一个设置在所述支撑架1上且用于传输布料(图未示)的送料机构10，以及一个设置在所述送料机构10上的裁切机构20，以及一个设置在所述送料机构10与所述裁切机构20上的送料带30。所述用于布料切割的追减系统还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
21.所述支撑架1用于支撑所述送料机构10、以及所述裁切机构20，将所述送料机构10、以及所述裁切机构20形成一个整体，所述支撑架1为一种现有技术，在此不再赘述。
22.所述送料机构10包括多个设置在所述支撑架上的送料传输辊11，至少一个设置在所述送料传输辊11一端的送料驱动装置12，以及至少两个用于调节所述送料传输辊11的张力调节机构13。
23.所述送料驱动装置12为伺服电机，其所述送料驱动装置12驱动所述送料传输辊11转动，从而带动所述送料带30移动，进而带动所述送料带30上的布料进行传动。所述送料传输辊11、以及所述送料驱动装置12为一种现有技术，在此不再赘述。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，该送料驱动装置12为一种现有技术。
24.每两个所述张力调节机构13为一组，且一组所述张力调节机构13设置于一个所述送料传输辊11的两端端头，从而所述张力调节机构13带动该送料传输辊11滑动，从而调节设置于所述送料带30上所述送料传输辊11的张力，以使所述送料带30在所述送料机构10上传输稳定。所述张力调节机构13为一种现有技术，在此不在赘述。
25.所述裁切机构20包括一个滑动连接于所述支撑架1上的裁切传输单元21，一个滑动连接于所述支撑架1上的剪切滑动单元22，以及至少两个设置于所述裁切传输单元21的升降机构23。
26.所述裁切传输单元21包括两个对称设置在所述支撑架1上的滑动架组件211，一个设置在所述滑动架组件211之间上且用于传输所述送料带30的u型传输部212。
27.每个所述滑动架组件211包括一个设置在所述支撑架1上的追剪滑动导轨2111，一个滑动连接于所述追剪滑动导轨2111上的滑动架2112，以及一个设置在所述支撑架1上且连接所述滑动架2112的第一伺服驱动装置2113。
28.所述第一伺服驱动装置2113连接所述滑动架2112，两个所述滑动架组件211中的所述第一伺服驱动装置2113的传动速度相同，从而所述裁切传输单元21传输过程平稳传输。
29.所述u型传输部212包括多个传输导辊2121。每个所述传输导辊2121设置在两个所述滑动架组件211之间，即为所述传输导辊2121设置于所述滑动架组件211中的滑动架2112上。且所述u型传输部212的外轮廓成u字型，即为多个所述传输导辊2121排列成u字型，形成u型槽，当所述送料带30设置于所述传输导辊2121上时，所述送料带30的表面也形成u型槽。该u型传输部212的开口朝向所述剪切滑动单元22，且所述u型传输部212与所述剪切滑动单
元22相互配合，以实现所述剪切滑动单元22可裁切所述送料带30上的布料，故所述u型传输部212将结合所述剪切滑动单元22进行详细说明。
30.所述剪切滑动单元22包括一个架设于所述滑动架组件211之间的剪切传输导轨221，一个设置在所述剪切传输导轨221上的裁切滑动台222，一个设置在所述裁切滑动台222上的追减剪切组件223，一个设置在所述裁切滑动台222上的第二伺服驱动装置224，以及两个设置于所述滑动架组件211上的防护架225。
31.所述剪切传输导轨221架设两个所述滑动架组件211之间，所述追剪滑动导轨2111的延伸方向与所述送料机构10传输方向一致，且所述追剪滑动导轨2111的延伸方向与所述剪切传输导轨221的延伸方向相互垂直，可以想到的是，所述送料机构10与所述剪切滑动单元22的传输方向相互垂直，以实现布料在所述送料机构10的过程中，所述剪切滑动单元22将所述送料机构10上的布料裁切分段。
32.所述裁切滑动台222在所述第二伺服驱动装置224驱动下，所述裁切滑动台222带动所述追减剪切组件223沿所述剪切传输导轨221往复滑动的过程中，实现布料裁切。所述剪切传输导轨221、所述裁切滑动台222、以及所述第二伺服驱动装置224为一种现有技术。所述第一伺服驱动装置2113、以及所述第二伺服驱动装置224皆为伺服电机驱动，其伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而确保了所述所述裁切机构20、以及所述送料机构10的传输精度，保证了产品的质量。在本实施例中，第一伺服驱动装置2113、以及所述第二伺服驱动装置224皆为丝杆传动。
33.所述追减剪切组件223包括一个设置在所述裁切滑动台222上的切刀驱动装置2231，以及一个设置在所述切刀驱动装置2231上的切刀2232。所述切刀2232始终与所述传输导辊2121之间的间隙对应。
34.所述切刀2232始终与所述u型传输部212相互对应，当所述追减剪切组件223裁剪所述送料机构10上的布料时，所述切刀2232沿u型传输部212滑动，从而实现了裁切所述送料机构10上的布料。
35.两个所述防护架225之间间隙与所述u型传输部212的开口相互对应，当所述追减剪切组件223裁剪所述送料机构10上的布料时，所述切刀2232穿过两个所述防护架225，且容置于所述u型传输部212，以进行切割。所述防护架225避免了所述切刀2232与所述送料机构10、以及所述送料带30发生碰撞。
36.两个所述升降机构23分别设置所述滑动架2112上，且两个所述升降机构23分别连接所述剪切传输导轨221的两端，从而所述升降机构23可带动所述剪切传输导轨221实现高度升降，也将设置于所述剪切传输导轨221上的裁切滑动台222、所述减剪切组件223、以及所述第二伺服驱动装置224同步升降。当所述裁切机构20进行裁切布料的过程中，所述升降机构23带动所述剪切传输导轨221下降，当所述裁切机构20将布料裁切完成后，所述升降机构23带动所述剪切传输导轨221上升复位，以此往复裁切。
37.所述送料带30包括一个基层31，以及一个设置在所述基层31一侧的防滑层32。所述防滑层32增加所述送料带30表面的摩擦力，以使布料在所述送料带30上的位置稳定，不易滑动，从而避免布料打滑致使精度降低。所述送料带30依次套设于所述送料传输辊11、传输导辊2121上，以实现所述送料带30的传输。
38.当所述裁切机构20在滑动过程中，所述裁切机构20由裁剪阶段、复位阶段组成。在
裁剪阶段中，所述裁切机构20与所述送料机构10传输方向相同，且所述裁切机构20与所述送料机构10传输速度相同，使所述裁切机构20与布料之间同步传输，所述裁切机构20稳定裁切所述送料机构10上的布料。
39.在复位阶段中，所述裁切机构20与所述送料机构10传输方向相反，所述裁切机构20的速度大于所述送料机构10传输速度，所述送料机构10的传输速度为v1,所述裁切机构20的速度为v2，裁切布料的长度为l，因此在复位阶段中所述裁切机构20的移动时间为t＝l/(v1+v2)，可以想到的是，当所述裁切机构20向所述送料机构10传输方向相反移动时间为t，即所述送料机构10的布料的长度为l。
40.与现有技术相比，本发明提供的用于布料切割的追减系统通过所述裁切机构20中的所述裁切传输单元21带动所述剪切滑动单元22沿所述送料机构10的传输方向移动，所述剪切滑动单元22将所述送料带30上的布料裁切分段。所述裁切传输单元21中的滑动架组件211通过的第一伺服驱动装置2113带动滑动架2112沿追剪滑动导轨2111移动，并且所述滑动架组件211上的剪切滑动单元22同步移动。且在两个所述滑动架组件211设置u型传输部212，该滑动架组件211中的第一伺服驱动装置2113带动滑动架2112沿追剪滑动导轨2111移动，当所述送料带30设置于所述u型传输部212上时，所述送料带30的表面也形成u型槽，该u型槽与剪切滑动单元22同步移动。所述剪切滑动单元22中的第二伺服驱动装置224带动裁切滑动台222沿所述剪切传输导轨221滑动，从而带动追减剪切组件223滑动。所述追减剪切组件223中的切刀驱动装置2231带动所述切刀2232转动，且所述切刀2232始终与所述u型槽213相互对应，当所述追减剪切组件223裁剪所述送料机构10上的布料时，所述切刀2232容置于所述u型传输部212内且往复滑动，从而所述切刀2232裁切所述送料机构10上的布料。由此可以看出，该用于布料切割的追减系统结构巧妙，减小了空间，提高了裁切精度，保证了产品质量。
41.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。