一种面板复判装置的制作方法

1.本发明涉及面板检测技术领域，尤其是涉及一种面板复判装置。


背景技术：

2.目前显示器、电视机已经应用到企业、家庭及社会活动中，很多场合对屏幕的分辨率、尺寸有了更高的要求，且100寸的电视产品已步入家庭，这使得市场对大尺寸面板的生产工艺要求越来越严格。
3.以往大尺寸面板技术瓶颈较多，生产报废率高，且质量差，原因在于生产工艺技术不够成熟，造成前期未发现或未能及时处理掉有缺陷的生产面板，导致含有缺陷的产品流动至下一生产工序，影响产品质量。
4.因此，本领域技术人员致力于开发一种面板复判装置，对视觉检测过的面板缺陷进行人工判定，弥补光学检测过漏检的不足，进一步提高面板检测质量。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种面板复判装置，对视觉检测过的面板缺陷进行人工判定，弥补光学检测过漏检的不足，进一步提高面板检测质量。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种面板复判装置，包括机架、输送机构、提升机构、翻转机构和复判平台；
7.所述输送机构穿设于所述机架内，所述提升机构安装在所述机架上侧，所述复判平台位于所述机架端部，所述翻转机构安装在所述机架上且位于所述输送机构和所述复判平台之间；
8.所述提升机构将所述输送机构上的面板提升并沿所述机架移动至合适位置后将面板放置于所述复判平台上，正面检测完毕后，所述提升机构将面板转移至所述翻转机构上，所述翻转机构将面板翻转后，所述复判平台移动至所述翻转机构下侧并承接翻转后的面板。
9.本发明的有益效果是：提升机构将输送机构输送过来的面板转移至复判平台进行人工复判，正面复判完成后，提升机构将面板转移至翻转机构，且复判平台移动至翻转机构下侧并承接翻转后的面板，进行人工反面复判，复判完成后提升机构将面板转移至输送机构输送至下一工序，从而对视觉检测过的面板缺陷进行人工判定，弥补光学检测过漏检的不足，进一步提高面板检测质量。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有多个用于输送面板的辊轮组件，所述支撑架上还安装有面板对位机构和面板限位机构。
12.采用上述进一步方案的有益效果是面板对位机构和面板限位机构对输送机构输送过来的面板进行横向对位和纵向对位，利于后续提升机构抓取面板。
13.进一步，所述面板对位机构包括安装在所述支撑架两侧的对位模组，所述对位模
组移动端上安装有第一安装板，所述第一安装板上间隔安装有多个横向对位件，所述横向对位件延伸出所述辊轮组件上表面，两个所述对位模组相对移动以横向对位面板；
14.所述第一安装板下侧还安装有至少一组导轨组件。
15.采用上述进一步方案的有益效果是两个对位模组相对移动使其输送机构输送过来的面板横向对正。
16.进一步，所述面板限位机构包括安装在所述支撑架上的第二安装板，所述第二安装板上安装有丝杆模组，所述丝杆模组移动端依次安装有升降气缸和纵向对位件，所述丝杆模组带动所述纵向对位件纵向移动以纵向对位面板。
17.采用上述进一步方案的有益效果是升降气缸动作使其纵向对位件伸出滚轮模组上表面，纵向对位件在丝杆模组移动过程中对面板纵向对正，利于后续提升机构抓取面板。
18.进一步，所述提升机构包括横向安装杆，所述横向安装杆中部安装有竖向丝杆组件，所述竖向丝杆组件移动端安装有吸盘架组件；
19.所述横向安装杆两端安装在纵向移动组件上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是竖向丝杆组件移动带动吸盘架组件上下移动，利于吸盘架组件上的吸盘吸取和下放面板；横向安装杆安装在纵向移动组件上，用于纵向移动面板。
21.进一步，所述纵向移动组件包括安装在所述机架上的纵向丝杆模组，所述纵向丝杆模组移动端与所述横向安装杆连接，所述纵向丝杆模组端部还安装有第一驱动电机以及连接两组所述纵向丝杆模组的同步轴，所述第一驱动电机转动带动所述横向安装杆沿所述纵向丝杆模组移动。
22.采用上述进一步方案的有益效果是第一驱动电机转动带动纵向丝杆模组移动端纵向移动，进而带动横向安装杆纵向移动，将面板转移至指定位置。
23.进一步，所述翻转机构包括安装在所述机架上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有升降直线模组，所述升降直线模组移动端设置有翻转电机，两个所述翻转电机输出端依次安装有齿轮组件和翻转轴，所述翻转轴上安装有翻转吸盘组件。
24.采用上述进一步方案的有益效果是翻转电机转动使其翻转吸盘组件旋转，将面板从正面旋转至反面后用于人工复判反面，操作效率高，速率快。
25.进一步，所述复判平台包括人工平台，所述人工平台安装在移动机座上，所述移动机座下侧安装有水平移动组件；
26.所述水平移动组件包括水平移动电机，所述水平移动电机输出端安装有第一滚珠丝杆，所述移动机座上安装有与所述第一滚珠丝杆配合的第一丝杆轴承，所述水平移动电机转动带动所述移动机座水平移动；
27.所述移动机座下侧还设置有至少一组导向组件。
28.采用上述进一步方案的有益效果是水平移动电机转动从而带动人工平台和移动机座移动，用于承接翻转完成的面板，利于后续人工进一步复判反面。
29.进一步，所述人工平台安装在托架上，所述托架安装在所述移动机座上，所述人工平台各个侧边均设置有遮光卷轴，所述遮光卷轴外侧设置有遮光模组。
30.采用上述进一步方案的有益效果是遮光卷轴和遮光模组用于调节、遮挡照射光线，使其面板轮廓更清晰，利于人工复判，提高工作效率。
31.进一步，所述移动机座包括支撑框架，所述支撑框架上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端安装有第二滚珠丝杆，所述支撑框架上还设置有滑块，所述滑块上安装有与所述第二滚珠丝杆配合的第二丝杆轴承，所述滑块铰接连接有顶杆，所述顶杆另一端铰接连接有翻转框架，所述翻转框架侧边还设置有转动轴，所述第二驱动电机转动使其所述翻转框架沿所述转动轴转动；
32.所述翻转框架上还安装有多个导轨及与所述导轨配合的导轨滑块，所述导轨滑块上安装有滑动板，所述滑动板上安装有所述托架。
33.采用上述进一步方案的有益效果是翻转电机转动带动人工平台转动，利于人工复判，安装在托架底部的导轨滑块和导轨利于水平移动人工平台。
附图说明
34.图1为本发明一具体实施例结构示意图；
35.图2为本发明一具体实施例输送机构结构示意图；
36.图3为本发明一具体实施例面板对位机构和面板限位机构结构示意图；
37.图4为本发明一具体实施例提升机构结构示意图；
38.图5为本发明一具体实施例翻转机构结构示意图；
39.图6为本发明一具体实施例复判平台结构示意图；
40.图7为本发明一具体实施例人工平台结构示意图；
41.图8为本发明一具体实施例移动机座结构示意图。
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
43.1、机架；2、输送机构；3、提升机构；4、翻转机构；5、复判平台；6、支撑架；7、辊轮组件；8、对位机构；9、面板限位机构；10、对位模组；11、第一安装板；12、横向对位件；13、导轨组件；14、第二安装板；15、丝杆模组；16、升降气缸；17、纵向对位件；18、横向安装杆；19、竖向丝杆组件；20、吸盘架组件；21、纵向丝杆模组；22、第一驱动电机；23、升降直线模组；24、翻转电机；25、齿轮组件；26、翻转轴；27、翻转吸盘组件；28、人工平台；29、移动机座；30、水平移动电机；31、第一滚珠丝杆；32、导向组件；33、托架；34、遮光卷轴；35、遮光模组；36、支撑框架；37、第二驱动电机；38、第二滚珠丝杆；39、滑块；40、第二丝杆轴承；41、顶杆；42、翻转框架；43、转动轴；44、导轨；45、导轨滑块；46、竖向安装板；47、滑动板。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种面板复判装置，包括机架1、输送机构2、提升机构3、翻转机构4和复判平台5；输送机构2穿设于机架1内，提升机构3安装在机架1上侧，复判平台5位于机架1端部，翻转机构4安装在机架1上且位于输送机构2和复判平台5之间；提升机构3将输送机构2上的面板提升并沿机架1移动至合适位置后将面板放置于复判平台5上，正面检测完毕后，提升机构3将面板转移至翻转机构4上，翻转机构4将面板翻转后，复判平台5移动至翻转机构4下侧并承接翻转后的面板。
49.本发明中，提升机构3将输送机构2输送过来的面板转移至复判平台5进行人工复判，正面复判完成后，提升机构3将面板转移至翻转机构4，且复判平台5移动至翻转机构4下侧并承接翻转后的面板，进行人工反面复判，复判完成后提升机构3将面板转移至输送机构2输送至下一工序，从而对视觉检测过的面板缺陷进行人工判定，弥补光学检测过漏检的不足，进一步提高面板检测质量。
50.如图1、图2所示，一些实施例中，输送机构2包括支撑架6，支撑架6和机架1均采用多根方管连接而成，支撑架6上设置有多个用于输送面板的辊轮组件7，辊轮组件7包括两端穿设在支撑架6上的辊轴，辊轴与支撑架6之间安装有轴承和轴承座，辊轴上间隔设置有多个辊轮，辊轮外层设置有防滑减震层。支撑架6上还安装有面板对位机构8和面板限位机构9，对位机构8和面板限位机构9用于面板横向对位和纵向对位，将面板定位在指定区域，从而利于后续提升机构3抓取面板。
51.如图1、图2、图3所示，具体的，面板对位机构8包括安装在支撑架6两侧的对位模组10，对位模组10安装在安装板上，对位模组10可采用直线电机。对位模组10移动端上安装有第一安装板11，对位模组10带动第一安装板11横向移动，第一安装板11上间隔安装有多个横向对位件12，横向对位件12包括对位杆，对位杆端部安装有橡胶头，横向对位件12延伸出辊轮组件7上表面，两个对位模组10相对移动以横向对位面板。第一安装板11下侧还安装有至少一组导轨组件13。导轨组件13用于第一安装板11移动时导向，减少晃动。
52.另一实施例中，面板限位机构9包括安装在支撑架6上的第二安装板14，第二安装板14上安装有丝杆模组15，丝杆模组15包括丝杆、丝杆轴承，伺服电机等。丝杆模组15移动端依次安装有升降气缸16和纵向对位件17，纵向对位件17与横向对位件12采用相同的结构。输送机构2输送过程中，升降气缸16回缩使其纵向对位件17低于辊轮组件7上表面，从而利于面板通过，对位时升降气缸16伸出，丝杆模组15带动纵向对位件17纵向移动以纵向对位面板。
53.如图1、图4所示，需要说明的是图1中的两个提升机构3表示提升机构3在机架1中的两个极限位置，实施例中，机架1上只安装有一个提升机构3。具体的，提升机构3包括横向安装杆18，横向安装杆18中部安装有竖向丝杆组件19，竖向丝杆组件19包括动力丝杆、丝杆轴承和伺服电机等。竖向丝杆组件19移动端安装有吸盘架组件20，吸盘架组件20包括吸盘架，吸盘架呈矩形，吸盘架底部安装有多个用于吸附面板的吸盘，横向安装杆18两端安装在
纵向移动组件上，纵向移动组件带动横向安装杆18沿机架1长度方向移动，从而将面板移动至合适位置。
54.纵向移动组件包括安装在机架1上的纵向丝杆模组21，机架1上安装有两组平行的纵向丝杆模组21，纵向丝杆模组21移动端与横向安装杆18连接，纵向丝杆模组21端部还安装有第一驱动电机22以及连接两组纵向丝杆模组21的同步轴，使其横向安装杆18两端同步移动，第一驱动电机22转动带动横向安装杆18沿纵向丝杆模组21移动。
55.如图1、图5所示，一些实施例中，翻转机构4包括安装在机架1上的竖向安装板46，竖向安装板46与机架1侧边固定连接，竖向安装板46上安装有升降直线模组23，升降直线模组23也可采用直线电机，升降直线模组23移动端设置有翻转电机24，两个翻转电机24输出端依次安装有齿轮组件25和翻转轴26，齿轮组件25将竖向转动转换成横向转动，翻转轴26上安装有翻转吸盘组件27，翻转过程中，升降直线模组23向上移动，将翻转电机24等顶升一段距离，且翻转吸盘组件27上的吸盘朝上，提升机构3将面板放置于吸盘上后，翻转电机24转动，使其翻盘吸盘组件旋转180
°
后面板反面朝上，用于后续将面板放置于复判平台5上。
56.如图1、图6、图7和图8所示，另一实施例中，复判平台5包括人工平台28，人工平台28用于放置面板，利于人工复判检测，人工平台28安装在移动机座29上，移动机座29下侧安装有水平移动组件，水平移动组件带动移动机座29和人工平台28水平移动，便于移动至翻转机构4下侧承接翻转完成的面板。具体的，水平移动组件包括水平移动电机30，水平移动电机30可采用伺服电机，水平移动电机30输出端安装有第一滚珠丝杆31，移动机座29上安装有与第一滚珠丝杆31配合的第一丝杆轴承，水平移动电机30转动带动移动机座29水平移动，移动机座29下侧还设置有至少一组导向组件32，导向组件32包括导轨及滑块，使其移动机座29移动平稳，减少振动。
57.人工平台28安装在托架33上，托架33安装在移动机座29上，人工平台28各个侧边均设置有遮光卷轴34，遮光卷轴34外侧设置有遮光模组35，遮光卷轴34和遮光模组35用于调节、遮挡照射光线，使其面板轮廓更清晰，利于人工复判，提高工作效率。
58.如图1、图6和图8所示，移动机座29包括支撑框架36，支撑框架36采用方管固定连接而成，支撑框架36上安装有第二驱动电机37，第二驱动电机37可采用伺服电机或步进电机，利于控制转动速度和转动圈数，第二驱动电机37输出端安装有第二滚珠丝杆38，支撑框架36上还设置有滑块39，滑块39上安装有与第二滚珠丝杆38配合的第二丝杆轴承40，第二驱动电机37转动，带动滑块39移动。滑块39铰接连接有顶杆41，顶杆41另一端铰接连接有翻转框架42，翻转框架42侧边还设置有转动轴43，第二驱动电机37转动使其翻转框架42沿转动轴43转动，使其人工平台28呈现不同的倾斜角度，从而利于操作人员从不同的角度对面板进行人工复判，提高工作效率。
59.实施例中，翻转框架42上还安装有多个导轨44及与导轨44配合的导轨滑块45，导轨滑块45上安装有滑动板47，滑动板47上安装有托架33，推动托架33使其人工平台28可沿导轨44滑动，进一步利于操作人员复判面板。
60.本发明工作原理：
61.s1.辊轮组件7将面板输送至指定位置后，升降气缸16伸出，丝杆模组15带动纵向对位件17纵向移动，对位模组10带动横向对位件12横向移动，横向对位件12和纵向对位件17将面板定位在指定区域；
62.s2.竖向丝杆组件19带动吸盘架组件20向下移动以吸取辊轮组件7上的面板，竖向丝杆组件19向上移动将面板提升一段距离后，第一驱动电机22转动，使其横向安装杆18和竖向丝杆组件19沿机架1移动，移动至复判平台5上侧后，竖向丝杆组件19向下移动将面板放置于复判平台5上；
63.面板在复判平台5上复判时，操作人员可控制第二驱动电机37运动使其顶杆41将翻转框架42顶升并绕转动轴43转动，进而使得人工平台28和面板呈现不同的倾斜角度，利于操作人员从不同的角度对面板进行人工复判，提高工作效率，操作人员还可推动托架33使其人工平台28可沿导轨44滑动，进一步利于操作人员复判面板；
64.s3.面板正面检测完毕后，竖向丝杆组件19向下移动将人工平台28上的面板吸附并转移至翻转机构4上；
65.s4.翻转电机24转动使其翻转吸盘组件27旋转180
°
，此时面板反面朝上，移动机座29在水平移动电机30的推动下水平移动至翻转机构4下侧，翻转吸盘组件27在升降直线模组23的作用下将面板放置于人工平台28上，水平移动电机30将移动机座29移动至合适位置后，操作工人进行反面复判；
66.s5.面板反面复判完成后，提升机构3将人工平台28上的面板转移至辊轮组件7上，辊轮组件7将面板输送至下一工序。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。