一种夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹具。


背景技术：

2.吊轨门也称吊趟门，是一种采用上吊轮支撑滑动的门，这种门开启时无噪音、无门槛，适用于阳台，餐厅厨房，卫生间隔断等，广泛应用于家庭、办公场所、宾馆饭店等地。吊轨门结构中没有下方的轨道，只有上方轨道，上方轨道安装在上方的移门顶板上，门顶板安装在上方墙壁上，门扇是用吊轮挂在上方轨道上。
3.作为吊轨门的一部分，移门顶板具体由顶板本体和左右挡板组成，移吊轨门的轨道安装在顶板上，左右挡板可以对轨道起到保护作用，顶板本体表面有两道浅槽，左右挡板先装配在浅槽内，然后通过底部钉枪打钉完成固定。
4.目前，移门顶板的装配和码垛多为人工操作，由于移门顶板较大，工人劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的移门顶板的装配和码垛多为人工操作，劳动强度大，生产效率低，从而提供一种夹具。
6.本发明提供一种夹具，所述夹具包括：基部，沿第一方向延伸，所述第一方向与基部的长度方向一致；
7.第一夹紧组件，设置在所述基部上，包括第一动力件和第一夹紧件，所述第一夹紧件具有在所述第一动力件的作用下，夹紧第一工件的第一工作位置，以及松脱第一工件的第一远离位置；
8.第二夹紧组件，设置在所述基部上并沿所述第一方向与所述第一夹紧组件对应设置，包括第二动力件和第二夹紧件，所述第二夹紧件具有在所述第二动力件的作用下，朝向所述第一工作位置方向运动并夹紧第二工件的第二工作状态和松脱第二工件的第二远离状态。
9.夹具适于夹取移门顶板，所述移门顶板包括第二工件，以及连接设置在所述第二工件同一侧并呈间隔设置的两块第一工件。
10.所述第一夹紧组件包括至少两组第一动力件和两组第一夹紧件，两组所述第一夹紧件适于在同组对应的所述第一动力件的作用下，分别对应夹合单个第一工件；
11.和/或，
12.所述第二夹紧组件包括至少两组第二动力件和两组第二夹紧件，两组第二夹紧件适于在两组所述第二动力件的作用下，分别夹合设置在所述第二工件的两端。
13.第一夹紧件包括：固定挡板，与所述基部连接，并与同一所述第一夹紧组件内的另一所述固定挡板呈间隔设置；第一夹爪，与所述第一动力件连接，适于在所述第一动力件的驱动作用下，沿朝向或远离所述固定挡板的方向运动。
14.第一夹爪和所述固定挡板相对的一侧分别设置有第一防滑结构。
15.第二夹紧件包括：第二夹爪，与所述第二动力件连接，适于在第二动力件的驱动作用下，沿朝向或远离同一所述第二夹紧组件内的另一所述第二夹爪的方向运动。
16.同一所述第二夹紧组件内的两个所述第二夹爪相对的一侧分别设置有第二防滑结构，所述第二防滑结构远离所述第二夹爪的一侧设置有夹合口，所述夹合口适于卡合限位所述第二工件的端部。
17.基部包括：基板，其上沿同侧设置有若干第一安装板和若干第二安装板，所述第一安装板与所述第一夹紧件连接设置，所述第二安装板与所述第二夹紧件连接设置；连接法兰，设置在基板另一侧，适于连接外部单元。
18.所述基板包括若干型材和若干连接板，所述型材包括边柱和内柱，所述边柱呈框型结构设置，其内侧连接设置有所述内柱，所述连接板连接相邻的所述型材。
19.夹具还包括：
20.若干加强板，分布设置在所述基板中部，适于连接相邻所述内柱，或连接内柱与边柱。
21.本发明技术方案，具有如下优点：
22.1.本发明提供的夹具，所述夹具包括：基部；第一夹紧组件，设置在所述基部上，包括第一动力件和第一夹紧件，所述第一夹紧件具有在所述第一动力件的作用下，夹紧第一工件的第一工作位置，以及松脱第一工件的第一远离位置；第二夹紧组件，设置在所述基部上，与所述第一夹紧组件对应设置，包括第二动力件和第二夹紧件，所述第二夹紧件具有在所述第二动力件的作用下，朝向所述第一工作位置方向运动并夹紧第二工件的第二工作状态和松脱第二工件的第二远离状态。
23.通过在夹具上设置第一夹紧组件和第二夹紧组件，在动力件的作用下，可以分别对第一工件和第二工件进行夹紧和松放，便于通过夹具对第一工件和第二工件完成输送，同时，第二夹紧组件在夹紧第二工件的过程中，可以朝向第一夹紧组件完成对第一工件夹紧的第一工作位置运动，进而可以根据装配需要，实现对第一工件和第二工件之间的装配，并通过基部连接外部输送结构，配合夹具的夹紧和松放功能，在装配完成后实现对第一工件和第二工件整体结构的码垛，实现装配和码垛的集成，避免在整个过程中切换夹具，提高生产效率。因此这样设置，解决了现有技术中移门顶板等结构的装配和码垛多为人工操作，劳动强度大，生产效率低的问题。
24.2.本发明提供的夹具，所述第一夹紧组件包括至少两组第一动力件和第一夹紧件，两组所述第一夹紧件适于在同组对应的所述第一动力件的作用下，分别对应夹合单个第一工件；和/或，所述第二夹紧组件包括至少两组第二动力件和两组第二夹紧件，两组第二夹紧件适于在两组所述第二动力件的作用下，分别夹合设置在所述第二工件的两端。
25.通过设置至少两组第一动力件和第一夹紧件，以及至少两组第二动力件和两组第二夹紧件，一方面，增大对第一工件和第二公件整体结构的夹合力度，保证输送过程的稳定性，另一方面，对第一工件，这样双工位的设置可以同时至少夹取两个，无需在夹取单个后换位夹取第二个，减小连接夹具的外部结构的移动路径，还保证在第二工件件单次完成两个第一工件的装配，提高移门顶板的上左右挡板的安装效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的实施例提供夹具的立体结构示意图；
28.图2为图1所示的夹具另一角度的立体结构示意图；
29.图3为图1所示的夹具的侧向视图；
30.图4为图3所示的夹具中第二夹紧件夹紧第二工件时的运动状态示意图；
31.图5为图4所示的夹具中第一夹紧件夹紧第一工件时的运动状态示意图；
32.图6为本发明的实施例提供移门顶板的立体结构示意图；
33.附图标记说明：
34.1－基部；10－基板；101－型材；102－连接板；103－加强板；11－第一安装板；12－第二安装板；13－连接法兰；2－第一动力件；3－第一夹紧件；31－固定挡板；32－第一夹爪；33－第一防滑结构；4－第二动力件；5－第二夹紧件；51－第二夹爪；52－第二防滑结构；521－夹合口；6－移门顶板；61－第一工件；62－第二工件。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1－图6，本实施例提供一种夹具，夹具包括：基部1、第一夹紧组件和第二夹紧组件。
40.基部1作为第一夹紧组件和第二夹紧组件的安装基础，可以与外部单元连接，在本实施例中，外部单元为多轴机器人，也可以为机械臂等结构。基部1的具体形状不做限制，优选地，在本实施例中基部1呈长板状设置，沿第一方向延伸，第一方向与基部1的长度方向一致。
41.第一夹紧组件设置在基部1上，包括第一动力件2和第一夹紧件3，第一夹紧件3具有在第一动力件2的作用下，夹紧第一工件61的第一工作位置，以及松脱第一工件61的第一远离位置。
42.第二夹紧组件同样设置在基部1上，与第一夹紧组件同侧对应设置，包括第二动力件4和第二夹紧件5，第二夹紧件5具有在第二动力件4的作用下，朝向第一工作位置方向运动并夹紧第二工件62的第二工作状态和松脱第二工件62的第二远离状态。
43.通过在夹具上设置第一夹紧组件和第二夹紧组件，在动力件的作用下，可以分别对第一工件61和第二工件62进行夹紧和松放，便于通过夹具对第一工件61和第二工件62完成输送，同时，第二夹紧组件在夹紧第二工件62的过程中，可以朝向第一夹紧组件完成对第一工件61夹紧的第一工作位置运动，进而可以根据装配需要，实现对第一工件61和第二工件62之间的装配，并通过基部1连接外部输送结构，配合夹具的夹紧和松放功能，在装配完成后实现对第一工件61和第二工件62整体结构的码垛，实现装配和码垛的集成，避免在整个过程中切换夹具，提高生产效率。因此这样设置，解决了现有技术中移门顶板6等结构的装配和码垛多为人工操作，劳动强度大，生产效率低的问题。
44.在本实施例中，夹具适于夹取移门顶板6，移门顶板6包括两个第一工件61和第二工件62，两个第一工件61分别为左右挡板，第二工件62为顶板本体，两块第一工件61连接设置在第二工件62同一侧并呈间隔设置。作为可变换的实施方式，夹具也可以夹取其他组装工件，如“t”形件或“π”形件等。
45.第一夹紧组件包括两组第一动力件2和两组第一夹紧件3，两组第一夹紧件3适于在同组对应的第一动力件2的作用下，分别对应夹合单个第一工件61；第二夹紧组件包括两组第二动力件4和两组第二夹紧件5，两组第二夹紧件5适于在两组第二动力件4的作用下，分别夹合设置在第二工件62的两端。
46.作为可变换的实施方式，第一动力件2和第一夹紧件3，以及第二动力件4和两组第二夹紧件5们可以分别设置多组，此外，多组动力件和夹紧件的设置可以仅对应第一夹紧组件和第二夹紧组件中一类。
47.通过设置至少两组第一动力件2和第一夹紧件3，以及至少两组第二动力件4和两组第二夹紧件5，一方面，增大对第一工件61和第二公件整体结构的夹合力度，保证输送过程的稳定性，另一方面，对第一工件61，这样双工位的设置可以同时至少夹取两个，无需在夹取单个后换位夹取第二个，减小连接夹具的外部结构的移动路径，还保证在第二工件62件单次完成两个第一工件61的装配，提高移门顶板6的上左右挡板的安装效率。
48.在本实施例中，第一动力件2和第二动力件4均为三轴气缸，也可以为气动手指。
49.第一夹紧件3包括固定挡板31和第一夹爪32。
50.固定挡板31与基部1连接，并与同一第一夹紧组件内的另一固定挡板31呈间隔设置；第一夹爪32与第一动力件2连接，可以在第一动力件2的驱动作用下，沿朝向或远离固定挡板31的方向运动。
51.第一夹爪32和固定挡板31相对的一侧分别设置有第一防滑结构33，在本实施例中，防滑结构为摩擦系数高于固定挡板31和第一夹爪32内壁的防滑垫。
52.第二夹紧件5包括第二夹爪51，第二夹爪51与第二动力件4连接，适于在第二动力件4的驱动作用下，沿朝向或远离同一第二夹紧组件内的另一第二夹爪51的方向运动。
53.同一第二夹紧组件内的两个第二夹爪51相对的一侧分别设置有第二防滑结构52，第二防滑结构52远离第二夹爪51的一侧设置有夹合口521，夹合口521适于卡合限位第二工件62的端部。夹合口521的设置可以进一步提高对工件的限位力度。作为可变换的实施方式，第二防滑结构52也可以为平板状的防滑垫。
54.基部1包括：基板10和连接法兰13。
55.基板10呈方板结构设置，其上沿同侧设置有若干第一安装板11和若干第二安装板12，第一安装板11与第一夹紧件3连接设置，第二安装板12与第二夹紧件5连接设置；连接法兰13设置在基板10另一侧，适于连接外部单元。
56.基板10包括若干型材101和若干连接板102，型材101包括边柱和内柱，边柱呈框型结构设置，其内侧连接设置有内柱，连接板102连接相邻的型材101。夹具还包括若干加强板103，分布设置在基板10中部，适于连接相邻内柱，或连接内柱与边柱。作为可变换的实施方式，基板10也可以呈整块的金属板件设置。
57.此外，型材101呈铝合金材质设置。通过设置型材101为铝合金材质，可以进一步减轻型材101重量，有效降低夹具自重，降低输送负荷。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。