一种自动化仓储物料运输系统

1.本发明涉及物流设备领域，具体为一种自动化仓储物料运输系统。


背景技术：

2.现有的物流运输系统中，在中转场所、仓库等集散场所，往往需要将货物等放置在托盘上，然后存储在货物架上，需要货物时，将货物连同托盘从货物架上取下，上述过程中，为了减少占地面积，货物架一般设置多层，取放货物采用叉车进行。
3.上述过程，受限于叉车的起升高度，导致货物架的高度受限，难以进一步有效的利用空间，同时由于需要人员长时间的工作，导致作业强度大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化仓储物料运输系统，能够降低作业人员的劳动强度。
5.为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化仓储物料运输系统，它包括货物架，所述货物架内沿竖直方向间隔排列设置有存放板，托盘连同货物放置于每层的存放板上端；为了实现自动取放存放板上的托盘连同货物，所述货物架上设置有沿其高度方向移动的升降载货机构，所述升降载货机构上端设置有横向运动的取放机构，所述取放机构与托盘之间通过吸附装置连接，随着取放机构的移动，从而与托盘建立连接,吸附装置可采用电磁铁等。
6.进一步的，为了使得取放机构能将吸附装置与托盘连接，所述取放机构包括横向设置有水平螺杆，所述水平螺杆与横向电机传动连接，所述水平螺杆与横移部螺纹连接，所述横移部于存放板一侧横向设置有连接部，所述连接部与吸附装置连接。
7.进一步的，为降低摩擦力，确保托盘在存放板上移动，所述存放板上沿升降载货机构径向排列设置有传送辊。
8.进一步的，由于存放板上端面和升降载货机构上端面之间可能存在高度差，为确保托盘在两者之间移动，所述升降载货机构上设置有副电机，所述副电机的输出轴与顶送轮偏心连接。
9.进一步的，为提高安全性，避免外物直接撞击到托盘，上下相邻的两个存放板之间的外侧设置有挡板，最下层的存放板处设置有货物通道。
10.进一步的，所述挡板上开设有观察窗，从而能够直接观察到存放板上货物的情况。
11.进一步的，为在有效面积内尽可能多放置货物架，从而能多存放货物，所述货物架的横截面为多边形结构，所述货物架中部设置有与其同轴的升降孔，所述升降载货机构设置于升降孔内，所述存放板以升降孔为轴环形阵列设置。
12.进一步的，为适应环形设置的存放板，升降载货机构包括由下至上依次设置的升降板、转动板，所述升降板和转动板之间设置有转动驱动结构。
13.进一步的，为实现升降载货机构的升降，所述升降板外侧设置有支座，所述支座与
竖直设置的竖向螺杆螺纹连接。
14.本技术的有益效果：设置有沿货物架高度方向运动的升降载货机构，随着升降载货机构上的取放机构的运动以及吸附装置的工作，使的取放机构能够与托盘连接，从而能自动将存放板上的托盘移动到升降载货机构上或者将升降载货机构上的托盘移动到存放板上，当托盘移动到升降载货机构上时，再随着升降载货机构的升降，从而自动完成托盘连同货物的取放，降低作业人员的劳动强度；同时不再受限于叉车的起升高度，从而在单元面积内可增加货物的存放量。
附图说明
15.图1为货物架内部结构示意图。
16.图2为货物架俯视结构示意图。
17.图3为图2中a向状态下的取放机构和升降载货机构的结构示意图。
18.图4为图2中b向状态下的取放机构和升降载货机构的结构示意图。
19.图5为取放机构俯视结构示意图。
20.图中所述文字标注表示为：1、货物架；101、竖向螺杆；2、存放板；3、升降载货机构；301、升降板；302、转动板；303、转动驱动结构；304、支座；4、取放机构；401、水平螺杆；402、横向电机；403、横移部；404、连接部；5、托盘；6、吸附装置；7、传送辊；8、副电机；9、顶送轮；10、挡板；11、观察窗；12、升降孔。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
22.实施例1，如图1-5所示，本实施例的具体结构为一种自动化仓储物料运输系统，它包括货物架1，所述货物架1内沿竖直方向间隔排列设置有存放板2，所述存放板2上沿升降载货机构3径向排列设置有传送辊7；所述货物架1上设置有沿其高度方向移动的升降载货机构3，所述升降载货机构3上端设置有横向运动的取放机构4，所述取放机构4与托盘5之间通过吸附装置6连接，吸附装置6可采用电磁铁、卡扣等方式，本实施例以电磁铁进行举例。
23.所述货物架1的横截面为多边形结构，所述货物架1中部设置有与其同轴的升降孔12，所述升降载货机构3设置于升降孔12内，所述存放板2以升降孔12为轴环形阵列设置，上下相邻的两个存放板2之间的外侧设置有挡板10，所述挡板10上开设有观察窗11，最下层的存放板处设置有货物通道。
24.升降载货机构3包括由下至上依次设置的升降板301、转动板302，所述升降板301和转动板302之间设置有转动驱动结构303，所述升降板301外侧设置有支座304，所述支座304与竖直设置的竖向螺杆101螺纹连接。
25.实施例2，如图2-5所示，本实施例的其他结构参考实施例1，但本实施例中，所述取放机构4包括横向设置有水平螺杆401，所述水平螺杆401与横向电机402传动连接，所述水平螺杆401与横移部403螺纹连接，所述横移部403于存放板2一侧横向设置有连接部404，所述连接部404与吸附装置6连接。
26.所述升降载货机构3上设置有副电机8，所述副电机8的输出轴与顶送轮9偏心连接。
27.具体存放过程：将货物放置于托盘5上，然后将托盘5放置于货物通道内，再然后横向电机402驱动水平螺杆401转动，使得吸附装置6在通电的情况下向托盘5移动，当吸附装置6吸附住托盘5后，水平螺杆401在横向电机402的带动下反向转动，使得托盘5移动到转动板302上方。
28.托盘5移动完成后，随着竖向螺杆101的转动，使得升降板301带动托盘5移动到所需要的存放板2高度，然后升降板301停止运动，此时横移部403向存放板2运动，使得托盘5移动到存放板2上方，托盘5移动完成后，吸附装置6断电，然后横移部403复位，使得吸附装置6与托盘5分离，从而完成存放。
29.具体拿取过程：升降载货机构3移动到指定高度，然后电磁铁在工作状态下向托盘5移动，直至两者吸附在一起，然后横移部403向升降载货机构3一侧运动，以将托盘5从存放板2上取下，随后升降载货机构3下降到最低处，横移部403向升降载货机构3外侧运动，从而将货物推至货物通道。推动完成后，电磁铁断电，横移部403复位，完成拿取。
30.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。