一种大型工件起吊设备

1.本发明涉及太阳能领域，更具体地说，涉及一种不遮光的格栅式太阳能光伏板。


背景技术：

2.太阳能光伏板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，近年来随着绿色能源的兴起，越来越多的地方使用上太阳能光伏板发电技术，由于太阳能光伏板需要充足的光照条件，因此通常布设在屋顶、水面及空旷地面上；
3.在屋顶安装太阳能光伏板可通过光伏板遮挡阳光起到一定的隔热作用，但是在水面及空旷地面上设置太阳能光伏板时，也同样会存在遮挡阳光的问题，而水中的鱼虾等生物，以及地面的植被在生长过程中都需要沐浴阳光，因此，需要迫切的制造一种不遮光的太阳能光伏板；
4.目前已知的能够实现不遮光太阳能光伏板只有格栅式的，太阳光可通过太阳能光伏板之间的间隙穿过；
5.现有专利(公告号：cn212572471u)一种太阳能光伏板的除雪机构，包括支架，所述支架的顶部固定连接有光伏板，所述支架的正面和背面均固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑杆，两个支撑杆相对的一侧固定连接有滑柱，所述滑柱的表面滑动连接有传动箱，所述传动箱的内部设有定位机构，所述传动箱的顶部设有限位机构。本实用新型解决了但现有的太阳能光伏板在雨雪天气使用时，容易被积雪覆盖，导致太阳能光伏板的使用受损，并且会影响太阳能光伏板的正常使用，在人为清扫积雪时，通常使用普通扫帚，对太阳能电池板容易造成损坏且清扫不彻底的问题，达到了在雪天对太阳能光伏板表面的雪进行清扫的效果；
6.上述专利通过海绵体对光伏板表面进行清扫，从而达到除雪的目的，但是其所针对的光伏板为整面式光伏板，积雪均处于光伏板上同一平面，而格栅式光伏板上的光伏片板存在间隔，因此雪落在上面时不仅覆盖在光伏板的上端，同时光伏板的侧面也会产生积雪，同时在气温低于零度时，两面的积雪会凝固成整体，从而对除雪造成了巨大的挑战，使得现有的平面除雪方式无法完成除雪作业。


技术实现要素：

7.1.要解决的技术问题
8.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种大型工件起吊设备，可以实现通过夹持机构中的四个夹板进行夹持圆柱，使光滑的圆柱稳定不易掉落，从而达到起吊圆柱形大型工件的效果。同时在转动机构的内部设置有集尘板，可以收集进入的灰尘，再集中进行处理，防止灰尘影响润滑，甚至影响起吊效果。
9.2.技术方案
10.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
11.一种大型工件起吊设备，包括固定块，所述固定块的一侧外表面固定安装有连接
杆；所述连接杆远离固定块的一端固定安装有支撑块；所述支撑块的下表面固定安装有伸缩杆；所述伸缩杆的下端固定安装有转动机构；所述转动机构的下表面转动连接有转动杆；所述转动杆的下端固定安装有转动板；所述转动板下表面两侧位置均活动连接有第一螺栓；两个所述第一螺栓的下端均固定安装有固定环；两个所述固定环的内表面左侧位置均转动连接有左摆杆；两个所述固定环的内表面右侧位置均转动连接有右摆杆；两组所述左摆杆与右摆杆均通过第一铰链连接；两组所述左摆杆与右摆杆的中间位置均连接有电动伸缩杆；两组所述左摆杆与右摆杆的下表面共同连接有夹持机构；
12.所述夹持机构均包括两个上移动板；两个所述上移动板的下端均通过铰链连接有下移动板；两个所述上移动板与下移动板的外表面一侧位置均固定安装有支撑杆；四个所述支撑杆远离上移动板与下移动板的一端均固定安装有夹板；四个所述夹板形成一个圆形；两个所述上移动板与两个所述下移动板的中间位置均贯穿连接有定位杆；两个所述定位杆的内部均开设有均匀分布的定位孔；两个所述定位杆内部的定位孔的内部均安装有可拆卸的第二螺栓。进一步的，所述转动板的外表面一侧位置开设有u形槽；所述u形槽的内部安装有滑动块；所述滑动块的上表面一侧安装有按压块；所述滑动块的上表面另一侧固定安装有斜块；所述转动板的外表面一侧对应滑动块的位置开设有滑动槽；所述滑动槽内部的上端位置固定安装有一排与斜块的斜面角度对应的齿轮；所述滑动块的下表面固定安装有弹簧。
13.进一步的，所述转动机构包括与伸缩杆下端连接的上壳体；所述上壳体的下端通过螺纹连接有下壳体；所述下壳体的内部底端位置固定安装有步进电机；所述步进电机的输出端固定连接有蜗杆；所述蜗杆的下端啮合连接有蜗轮；所述蜗轮与转动杆固定连接。
14.进一步的，所述下壳体内部一侧位置安装有第一滤网；所述下壳体内部对应第一滤网上端的位置固定安装有上支撑板；所述下壳体内部对应第一滤网下端的位置固定安装有下支撑板；所述上支撑板与下支撑板均为镂空；所述上支撑板的下表面中间位置固定安装有第二滤网；所述第二滤网远离第一滤网的一侧位置固定安装有集尘板。
15.进一步的，所述集尘板的外表面一侧固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端固定连接有吸风扇。
16.进一步的，所述上支撑板的上表面固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端固定安装有转轴；所述转轴的下端固定安装有滚筒；所述滚筒的外表面固定安装有清洗毛刷；所述清洗毛刷位于第一滤网与第二滤网的中间位置。
17.进一步的，所述上壳体与下壳体通过螺纹可拆卸连接。
18.进一步的，所述夹板为橡胶材质。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案在左摆杆和右摆杆的下方设置了夹持机构，夹持机构包括四个夹板，四个夹板形成圆形，通过四个夹板对圆柱体工件进行夹持，解决了因圆柱体表面光滑导致掉落，甚至造成安全事故的问题。
22.(2)本方案在转动机构的内部设置有集尘板，解决了防止灰尘进入影响润滑，甚至影响起吊效果这一问题。
23.(3)本方案在第一滤网和第二滤网的中间设有滚筒，滚筒的外表面布满了清洗毛
刷，在第一滤网和第二滤网上的灰尘需要清理时，可以通过启动第二电机，带动滚筒滚动，通过清洗毛刷对第一滤网和第二滤网进行清洗。
24.(4)本方案在转动机构的内部设有吸风扇，可以对转动机构里的步进电机进行散热，使步进电机更好地发挥效果。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的夹持机构结构示意图；
27.图3为本发明的滑动槽结构示意图；
28.图4为本发明的滑块、按压块以及斜块剖面结构示意图；
29.图5为本发明的滑块和固定环连接关系结构示意图；
30.图6为本发明的转动机构剖面结构示意图；
31.图7为本发明的u形槽、滑动槽的局部放大结构示意图
32.图中标号说明：
33.1、固定块；2、连接杆；3、支撑块；4、伸缩杆；5、转动机构；51、第一滤网；52、上支撑板；53、下支撑板；54、集尘板；55、第一电机；56、吸风扇；57、清洗毛刷；58、转轴；59、滚筒；510、第二电机；511、步进电机；512、蜗杆；513、蜗轮；515、第二滤网；516、上壳体；517、下壳体；6、转动杆；7、转动板；8、u形槽；9、滑动块；10、按压块；11、滑动槽；12、第一螺栓；13、固定环；14、左摆杆；15、右摆杆；18、第一铰链；19、夹持机构；191、上移动板；192、下移动板；193、定位杆；194、定位孔；195、第二螺栓；196、支撑杆；198、夹板；20、电动伸缩杆；21、斜块；22、弹簧；23、齿轮。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1：
38.请参阅图1至图6，一种大型工件起吊设备，包括固定块1，所述固定块1的一侧外表
面固定安装有连接杆2；所述连接杆2远离固定块1的一端固定安装有支撑块3；所述支撑块3的下表面固定安装有伸缩杆4；所述伸缩杆4的下端固定安装有转动机构5；所述转动机构5的下表面转动连接有转动杆6；所述转动杆6的下端固定安装有转动板7；所述转动板7下表面两侧位置均活动连接有第一螺栓12；两个所述第一螺栓12的下端均固定安装有固定环13；两个所述固定环13的内表面左侧位置均转动连接有左摆杆14；两个所述固定环13的内表面右侧位置均转动连接有右摆杆15；两组所述左摆杆14与右摆杆15均通过第一铰链18连接；两组所述左摆杆14与右摆杆15的中间位置均连接有电动伸缩杆20；两组所述左摆杆14与右摆杆15的下表面共同连接有夹持机构19；
39.所述夹持机构19均包括两个上移动板191；两个所述上移动板191的下端均通过铰链连接有下移动板192；两个所述上移动板191与下移动板192的外表面一侧位置均固定安装有支撑杆196；四个所述支撑杆196远离上移动板191与下移动板192的一端均固定安装有夹板198；四个所述夹板198形成一个圆形；两个所述上移动板191与两个所述下移动板192的中间位置均贯穿连接有定位杆193；两个所述定位杆193的内部均开设有均匀分布的定位孔194；两个所述定位杆193内部的定位孔194的内部均安装有可拆卸的第二螺栓195。
40.通过采用上述技术方案，对现有的大型工件起吊设备通常采用传统的吊具吊持圆柱，在吊持过程中可能会由于不稳定导圆柱掉落，进一步造成安全事故这一问题做出了改进。首先，在固定环13的内表面两侧位置分别安装了左摆杆14和右摆杆15，在两个左摆杆14与两个右摆杆15的中间位置均连接电动伸缩杆20，在左摆杆14和右摆杆15的下表面安装有夹持机构19。当使用者需要使用此大型工件起吊设备时，由于圆柱体工件直径的大小不同，首先将圆柱体工件放置在四个夹板198的中间，根据圆柱体直径的大小控制电动伸缩杆20的伸缩可以调节两个左摆杆14与两个右摆杆15之间的距离，当圆柱体直径较大时，控制电动伸缩杆20伸缩；当圆柱体直径较小时，控制电动伸缩杆20拉伸，然后调节四个夹板198之间的位置达到夹持不同直径的圆柱体工件的效果。首先通过铰链调节两个上移动板191与两个下移动板192之间的角度，确定好角度后，将两个第二螺栓195分别插入两个定位杆193内部的合适位置的定位孔194中，对两个上移动板191和两个下移动板192进行固定，通过固定两个上移动板191和两个下移动板192可以固定调节四个夹板198的位置，根据圆柱体直径的大小对圆柱体工件进行紧紧夹持。通过上述操作，可以解决吊持过程中可能会由于不稳定导圆柱掉落，进一步造成安全事故这一问题，达到更便利更安全地起吊圆柱体工件的效果。
41.如图1、图3、图4、图5所示，所述转动板7的外表面一侧位置开设有u形槽8；所述u形槽8的内部安装有滑动块9；所述滑动块9的上表面一侧安装有按压块10；所述滑动块9的上表面另一侧固定安装有斜块21；所述转动板7的外表面一侧对应滑动块9的位置开设有滑动槽11；所述滑动槽11内部的上端位置固定安装有一排与斜块21的斜面角度对应的齿轮23；所述滑动块9的下表面固定安装有弹簧22。
42.由于起吊的圆柱体工件的长度有长有短，在夹持过程中需要对两个夹持机构19之间的距离进行调节，以便更稳定地对圆柱体工件进行夹持起吊。因此，在转动板7的外表面一侧位置开设u形槽8，在u形槽8的内部安装滑动块9，然后在转动板7的外表面一侧对应滑动块9的位置开设滑动槽11。使用者在需要调节两个夹持机构19之间的距离时，由于滑动块9的上表面另一侧固定安装斜块21，而滑动槽11内部的上端位置固定安装有一排与斜块21
的斜面角度对应的齿轮23，因此，在滑动块9向左滑动时，斜块21的斜面正好对应齿轮23的角度，可以向左直接滑动滑动块9。而滑动块9向右滑动时，齿轮23与斜块21的斜面角度相反，无法顺利滑动，此时使用者可以按压滑动块9上表面一侧位置的按压块10，通过滑动块9下表面固定安装的弹簧22产生收缩形变，使得按压块10的上表面高度低于齿轮23，从而达到滑动块9顺利向右滑动的效果。通过上述操作，可以调节两个夹持机构19之间的距离，从而便利地达到起吊不同长度的圆柱体工件的效果。
43.如图1、图5、图6所示，所述转动机构5包括与伸缩杆4下端连接的上壳体516；所述上壳体516的下端通过螺纹连接有下壳体517；所述下壳体517的内部底端位置固定安装有步进电机511；所述步进电机511的输出端固定连接有蜗杆512；所述蜗杆512的下端啮合连接有蜗轮513；所述蜗轮513与转动杆6固定连接。
44.在准备起吊时，由于圆柱体工件的摆放位置和角度不同，此时需要人工将圆柱体工件放置进吊具中进行起吊，这个操作耗费了大量的人力精力。因此，为了改进这一问题，在下壳体517的内部底端位置固定安装步进电机511，步进电机511的输出端固定连接蜗杆512，蜗杆512的下端啮合连接有蜗轮513，而蜗轮513与转动杆6固定连接。在使用者使用此大型工件起吊设备时，步进电机511可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移，在步进电机511启动后，可以很准确地对旋转角度进行调节。但是由于步进电机511的功率较大，旋转速度过快，因此在步进电机511的输出端固定连接蜗杆512，蜗杆512的下端固定安装蜗轮513，蜗杆512和蜗轮513的共同转动可以降低旋转速度。在使用过程中，步进电机511启动带动蜗杆512转动，同时蜗杆512带动蜗轮513转动，而蜗轮513与转动杆6固定连接，转动杆6转动可以使转动板7进行旋转。通过上述操作，可以旋转转动板7，从而可以针对不同摆放位置和角度的圆柱体工件进行角度调节，达到更便利地夹持圆柱体工件，节省人力精力的效果。
45.如图1、图5、图6所示，所述下壳体517内部一侧位置安装有第一滤网51；所述下壳体517内部对应第一滤网51上端的位置固定安装有上支撑板52；所述下壳体517内部对应第一滤网51下端的位置固定安装有下支撑板53；所述上支撑板52与下支撑板53均为镂空；所述上支撑板52的下表面中间位置固定安装有第二滤网515；所述第二滤网515远离第一滤网51的一侧位置固定安装有集尘板54。
46.由于电机在使用过程中，易产生热量，电机内部如果进入灰尘，会造成电机表面覆盖，影响散温，减少电机使用寿命。而且电机工作中需要轴承的转动，如果灰尘进入电机轴承，会影响润滑，严重时会卡死。因此，为了改进这一问题，设置了转动机构5，首先在下壳体517内部一侧位置安装第一滤网51，在上支撑板52的下表面中间位置固定安装第二滤网515，在壳体517内部对应第一滤网51上端以及下端的位置分别安装了上支撑板52和下支撑板53，然后在第二滤网515远离第一滤网51的一侧位置安装集尘板54。当使用者需要使用此转动机构5时，首先灰尘会通过第一滤网51进入到转动机构5的内部，第一滤网51中孔的直径较大，可以过滤直径较大的灰尘，而第二滤网515中孔的直径较小，可以进一步地过滤直径小的灰尘，使得更少的灰尘进入转动机构5中。由于转动机构5内部电机工作，需要散热通风，因此将上支撑板52与下支撑板53设置为镂空，可以达到流通空气的效果。灰尘通过第一滤网51和第二滤网515过滤后，剩余的少量灰尘进入到下壳体517的内部，通过集尘板54对灰尘进行收集，再集中处理。通过上述操作，可以防止灰尘影响电机的使用效果以及使用寿命。
47.如图1、图6所示，所述集尘板54的外表面一侧固定安装有第一电机55；所述第一电机55的输出端固定连接有吸风扇56。
48.由于自然状态下空气不流通，且转动机构5内部的步进电机511、蜗杆512以及蜗轮513在使用的过程中，会产生热量，过热会影响运行效率，影响润滑和绝缘，甚至会烧坏电机。因此，在集尘板54的外表面一侧固定安装第一电机55，第一电机55的输出端固定连接吸风扇56，使用者可以启动第一电机55，通过第一电机55带动吸风扇56运动，吸风扇56可以将转动机构5内部的空气吸出，通过滤网排出外部，这样可以达到散热的作用，保证了步进电机511的效果。
49.如图1、图6所示，所述上支撑板52的上表面固定安装有第二电机510；所述第二电机510的输出端固定安装有转轴58；所述转轴58的下端固定安装有滚筒59；所述滚筒59的外表面固定安装有清洗毛刷57；所述清洗毛刷57位于第一滤网51与第二滤网515的中间位置。
50.在使用过程中，第一滤网51和第二滤网515的表面会布满灰尘，需要对其进行清理。因此，在第二电机510的输出端固定安装转轴58，转轴58的下端固定安装滚筒59，且滚筒59的外表面固定安装有清洗毛刷57，清洗毛刷57位于第一滤网51和第二滤网515的中间位置。在第二电机510启动后，转轴58带动滚筒59转动，使得滚筒59外表面一周的清洗毛刷57可以对第一滤网51和第二滤网515进行刷洗。通过设置了清洗毛刷57，可以对第一滤网51和第二滤网515进行清洗，使第一滤网51和第二滤网515的过滤效果得到更大更好的发挥。
51.如图1、图6所示，所述上壳体516与下壳体517通过螺纹可拆卸连接。
52.由于转动机构5内部的集尘板54收集灰尘后需要进行更换，且滚筒59也会由于使用时间过长，寿命减少而需要更换。因此，将上壳体516与下壳体517设为螺纹可拆卸连接，当需要对集尘板54和滚筒59进行更换时，通过将上壳体516和下壳体517打开可以进行更换。
53.如图1、图2、图5所示，所述夹板198为橡胶材质。
54.由于圆柱体工件的表面较为光滑，在夹持过程中可能会掉落。因此将夹板198设为橡胶材质，橡胶可以起到很好的防滑效果，因此可以更好地夹紧圆柱体工件，避免其掉落造成安全事故。
55.使用方法：使用者在使用此大型工件起吊设备时，首先将圆柱体工件放置在四个夹板198的中间，根据圆柱体直径的大小控制电动伸缩杆20的伸缩可以调节两个左摆杆14与两个右摆杆15之间的距离，当圆柱体直径较大时，控制电动伸缩杆20伸缩；当圆柱体直径较小时，控制电动伸缩杆20拉伸，然后调节四个夹板198之间的位置达到夹持不同直径的圆柱体工件的效果。首先通过铰链调节两个上移动板191与两个下移动板192之间的角度，确定好角度后，将两个第二螺栓195分别插入两个定位杆193内部的合适位置的定位孔194中，对两个上移动板191和两个下移动板192进行固定，通过固定两个上移动板191和两个下移动板192可以固定调节四个夹板198的位置，根据圆柱体直径的大小对圆柱体工件进行紧紧夹持。使用者在需要调节两个夹持机构19之间的距离时，在滑动块9向左滑动时，斜块21的斜面正好对应齿轮23的角度，可以向左直接滑动滑动块9。而滑动块9向右滑动时，使用者可以按压滑动块9上表面一侧位置的按压块10，通过滑动块9下表面固定安装的弹簧22产生收缩形变，使得按压块10的上表面高度低于齿轮23，从而使滑动块9顺利向右滑动。在使用者使用此大型工件起吊设备对不同摆放位置和角度的圆柱体工件进行起吊时，启动步进电机
511，步进电机511带动蜗杆512转动，同时蜗杆512带动蜗轮513转动，而蜗轮513与转动杆6固定连接，转动杆6转动可以使转动板7进行旋转。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。