一种气动打包机的制作方法

1.本发明涉及打包机技术领域，具体为一种气动打包机。


背景技术：

2.货物在需要被运输、转移或整理时，最常见的一种方式就是将零散的货物打包成一个整体，以避免其在运输过程中的损坏、散落，和便于分类，最初人们使用绳索将多个货物系紧，这种打包方式中绳索始终不能达到刚刚好的松紧程度，货物受力仍容易散落，为此人们设计了打包机来包装货物。
3.根据中国专利cn200720104586.1提出了气动打包机，可方便地对需要打包的物品进行压实打包，无需人工压实，省力又省时，既降低劳动强度，又提高打包效率，且对打包物没有任何污染，满足打包物的卫生条件，还具有结构简单，操作方便，不占地，性能可靠等优点，非常适应塑编包装行业对塑编袋进行打包作业，也适用于其它领域的物品打包。
4.现阶段的打包机需要工作人员将编织袋搬起，然后再放入到气动打包机的内部，耗时又耗力，搬运效率较低，影响了打包效率，需要进行改进，故提出一种气动打包机。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动打包机，具备高效搬运等优点，解决了需要工作人员将需要编织袋搬起，然后再放入到气动打包机的内部，耗时又耗力，搬运效率较低，影响了打包效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动打包机，包括架体，所述架体的内部设置有压袋机构，所述架体的内部设置有移动机构，所述架体的顶部设置有固定底座，所述固定底座的顶部设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的外部设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构的外部设置有第一气缸，所述第一气缸的外部固定安装有抓取机构，所述抓取机构的外部设置有控制箱。
7.进一步，所述架体的底部固定安装有数量为四个的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有底座，所述架体的底部固定安装有数量为四个的脚轮。
8.进一步，所述压袋机构包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在架体的顶部，所述第三气缸的输出端贯穿并延伸到架体的内部，所述第三气缸的输出端固定安装有压袋梁，所述压袋梁的底部设置有多个压袋板，所述架体的内部固定安装有两个导杆，所述压袋梁的左右两侧分别固定安装有与两个导杆滑动连接的导轮。
9.进一步，所述压袋梁的底部开设有多个凹槽，所述凹槽的内部固定安装有第一磁铁块，所述压袋板的顶部固定安装有与第一磁铁块吸附连接的第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块的磁极相反。
10.进一步，所述移动机构包括第四气缸，所述第四气缸铰接在架体的内部，所述第四气缸的输出端铰接有移动板，所述移动板通过直线导轨与架体滑动连接，所述移动板的顶部固定安装有多个固定板。
11.进一步，所述固定底座固定连接在架体的顶部，所述水平旋转机构包括竖杆，所述竖杆固定连接在固定底座的顶部，所述固定底座的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部转动安装有水平旋转臂，所述水平旋转臂的顶部转动安装有直角板，所述水平旋转臂的外部固定安装有第一齿轮，所述横板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有与直角板转动连接的转轴，所述转轴的外部固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
12.进一步，所述水平旋转臂通过第一轴承与横板转动连接，所述水平旋转臂通过第二轴承与直角板转动连接，所述转轴通过第三轴承与直角板转动连接。
13.进一步，所述升降旋转机构包括连接板，所述连接板固定安装在水平旋转臂的外部，所述第一气缸的输出端铰接有与连接板相铰接的升降旋转臂，所述连接板的外部铰接有与升降旋转臂相铰接的第五气缸。
14.进一步，所述抓取机构包括壳体，所述壳体的内底壁铰接有第六气缸，所述第六气缸的输出端铰接有第一旋转板，所述第一旋转板的底部固定安装有与壳体相铰接的第一抓取夹板，所述壳体的内底壁铰接有第七气缸，所述第七气缸的输出端铰接有第二旋转板，所述第二旋转板的底部固定安装有与壳体相铰接的第二抓取夹板。
15.进一步，所述壳体的外部固定安装有连接架，所述控制箱固定连接在连接架的内部。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该气动打包机，通过设置固定底座、水平旋转机构、升降旋转机构、第一气缸、抓取机构和控制箱，通过控制箱进行控制，水平旋转机构可以带动抓取机构进行水平旋转，升降旋转机构可以带动抓取机构进行升降旋转，第一气缸可以带动抓取机构进行升降移动，抓取机构可以对编织袋进行抓取，无需工作人员手动进行操作，省时又省力，可以快速将编织袋搬运到指定的位置，搬运效率较高，提高了打包效率，从而具备高效搬运的优点，方便了使用。
18.2、该气动打包机，通过设置控制箱、压袋机构和移动机构，通过控制箱进行控制，对编织袋进行搬运前，将移动机构移出，当编织袋搬至移动机构顶部后，移动机构复位，然后压袋机构向下进行移动，将叠放的编织袋压紧打包，使编织袋压合更紧致，便于后续进行转运，从而具备高效打包的优点，方便了使用。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明图1中a处放大图；
21.图3为本发明图1中b处放大图；
22.图4为本发明壳体、第六气缸、第一旋转板和第一抓取夹板连接示意图；
23.图5为本发明壳体、第七气缸、第二旋转板和第二抓取夹板连接示意图；
24.图6为本发明架体与移动机构连接示意图；
25.图7为本发明部分结构左视剖视图。
26.图中：1架体、11第二气缸、12底座、13脚轮、2固定底座、3水平旋转机构、31竖杆、32横板、33水平旋转臂、34直角板、35第一齿轮、36电机、37转轴、38第二齿轮、4升降旋转机构、41连接板、42升降旋转臂、43第五气缸、5第一气缸、6抓取机构、61壳体、62第六气缸、63第一
旋转板、64第一抓取夹板、65第七气缸、66第二旋转板、67第二抓取夹板、7控制箱、8压袋机构、81第三气缸、82压袋梁、83压袋板、831第一磁铁块、832第二磁铁块、84导杆、85导轮、9移动机构、91第四气缸、92移动板、93固定板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本实施例中的一种气动打包机，包括架体1，架体1的内部设置有压袋机构8，架体1的内部设置有移动机构9，架体1的顶部设置有固定底座2，固定底座2的顶部设置有水平旋转机构3，水平旋转机构3的外部设置有升降旋转机构4，升降旋转机构4的外部设置有第一气缸5，第一气缸5的外部固定安装有抓取机构6，抓取机构6的外部设置有控制箱7。
29.通过控制箱7进行控制，对编织袋进行搬运前，将移动机构9移出，水平旋转机构3可以带动抓取机构6进行水平旋转，升降旋转机构4可以带动抓取机构6进行升降旋转，第一气缸5带动抓取机构6进行升降移动，抓取机构6可以对编织袋进行抓取，无需工作人员手动进行操作，省时又省力，可以快速将编织袋搬运到指定的位置，搬运效率较高，提高了打包效率，当编织袋搬至移动机构9顶部后，移动机构9复位，然后压袋机构8向下进行移动，将叠放的编织袋压紧打包，使编织袋压合更紧致，便于后续进行转运。
30.本实施例中，架体1的底部固定安装有数量为四个的第二气缸11，第二气缸11的输出端固定安装有底座12，架体1的底部固定安装有数量为四个的脚轮13。
31.当需要移动时，通过开启第二气缸11，第二气缸11进行收缩，使脚轮13与地面相接触，底座12与地面分离，当移动到指定的位置后，通过开启第二气缸11，第二气缸11进行延伸，使脚轮13与地面分离，底座12与地面相接触。
32.本实施例中，压袋机构8包括第三气缸81，第三气缸81固定连接在架体1的顶部，第三气缸81的输出端贯穿并延伸到架体1的内部，第三气缸81的输出端固定安装有压袋梁82，压袋梁82的底部设置有多个压袋板83，架体1的内部固定安装有两个导杆84，压袋梁82的左右两侧分别固定安装有与两个导杆84滑动连接的导轮85。
33.通过开启第三气缸81，第三气缸81带动压袋梁82向下进行移动，压袋梁82带动两个导轮85沿着两个导杆84向下进行移动，使压袋梁82移动得更加平稳，压袋梁82带动多个压袋板83向下进行移动，可以对叠放的编织袋压紧打包。
34.本实施例中，压袋梁82的底部开设有多个凹槽，凹槽的内部固定安装有第一磁铁块831，压袋板83的顶部固定安装有与第一磁铁块831吸附连接的第二磁铁块832，第一磁铁块831与第二磁铁块832的磁极相反。
35.将压袋板83向上进行移动，压袋板83带动第二磁铁块832与第一磁铁块831磁性相吸，可以将压袋板83安装在压袋梁82的底部，将压袋板83向下进行移动，压袋板83带动第二磁铁块832与第一磁铁块831分离，可将压袋板83取出进行维护，操作简单方便速度快。
36.本实施例中，移动机构9包括第四气缸91，第四气缸91铰接在架体1的内部，第四气
缸91的输出端铰接有移动板92，移动板92通过直线导轨与架体1滑动连接，移动板92的顶部固定安装有多个固定板93。
37.通过开启第四气缸91，第四气缸91的带动移动板92和固定板93进行移动，移动板92通过直线导轨在架体1的顶部进行移动，直线导轨对移动板92的移动范围进行限位，使移动板92保持直线方向进行移动。
38.本实施例中，固定底座2固定连接在架体1的顶部，水平旋转机构3包括竖杆31，竖杆31固定连接在固定底座2的顶部，固定底座2的顶部固定安装有横板32，横板32的顶部转动安装有水平旋转臂33，水平旋转臂33的顶部转动安装有直角板34，水平旋转臂33的外部固定安装有第一齿轮35，横板32的顶部固定安装有电机36，电机36的输出端固定安装有与直角板34转动连接的转轴37，转轴37的外部固定安装有与第一齿轮35相啮合的第二齿轮38。
39.通过开启电机36，电机36带动转轴37和第二齿轮38进行旋转，第二齿轮38带动第一齿轮35和水平旋转臂33进行水平旋转，水平旋转臂33可以带动抓取机构6进行水平旋转。
40.本实施例中，水平旋转臂33通过第一轴承与横板32转动连接，水平旋转臂33通过第二轴承与直角板34转动连接，转轴37通过第三轴承与直角板34转动连接。
41.水平旋转臂33可以在固定底座2和直角板34之间进行旋转。
42.本实施例中，升降旋转机构4包括连接板41，连接板41固定安装在水平旋转臂33的外部，第一气缸5的输出端铰接有与连接板41相铰接的升降旋转臂42，连接板41的外部铰接有与升降旋转臂42相铰接的第五气缸43。
43.通过开启第五气缸43，第五气缸43带动升降旋转臂42以与连接板41的铰接处为圆心进行旋转，可以带动抓取机构6进行升降旋转。
44.本实施例中，抓取机构6包括壳体61，壳体61的内底壁铰接有第六气缸62，第六气缸62的输出端铰接有第一旋转板63，第一旋转板63的底部固定安装有与壳体61相铰接的第一抓取夹板64，壳体61的内底壁铰接有第七气缸65，第七气缸65的输出端铰接有第二旋转板66，第二旋转板66的底部固定安装有与壳体61相铰接的第二抓取夹板67。
45.通过同时开启第六气缸62和第七气缸65，第六气缸62带动第一旋转板63进行旋转，第一旋转板63带动第一抓取夹板64以与壳体61的铰接处为圆心进行旋转，第七气缸65，带动第二旋转板66进行旋转，第二旋转板66带动第二抓取夹板67以与壳体61的铰接处为圆心进行旋转，第一抓取夹板64和第二抓取夹板67可以对编织袋进行抓取。
46.本实施例中，壳体61的外部固定安装有连接架，控制箱7固定连接在连接架的内部。
47.文中出现的电器元件均与控制箱7及电源电连接，本发明的控制方式是通过控制箱7来控制的，控制箱7的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
48.上述实施例的工作原理为：
49.(1)通过控制箱7进行控制，对编织袋进行搬运前，通过开启第四气缸91，第四气缸91的带动移动板92和固定板93进行移动，移动板92通过直线导轨在架体1的顶部进行移动，直线导轨对移动板92的移动范围进行限位，使移动板92保持直线方向进行移动，通过开启
电机36，电机36带动转轴37和第二齿轮38进行旋转，第二齿轮38带动第一齿轮35和水平旋转臂33进行水平旋转，水平旋转臂33可以带动连接板41进行水平旋转，通过开启第五气缸43，第五气缸43带动升降旋转臂42以与连接板41的铰接处为圆心进行旋转，可以带动第一气缸5进行升降旋转，第一气缸5可以带动壳体61进行升降移动，通过同时开启第六气缸62和第七气缸65，第六气缸62带动第一旋转板63进行旋转，第一旋转板63带动第一抓取夹板64以与壳体61的铰接处为圆心进行旋转，第七气缸65，带动第二旋转板66进行旋转，第二旋转板66带动第二抓取夹板67以与壳体61的铰接处为圆心进行旋转，第一抓取夹板64和第二抓取夹板67可以对编织袋进行抓取，无需工作人员手动进行操作，省时又省力，可以快速将编织袋搬运到指定的位置，搬运效率较高，提高了打包效率，从而具备高效搬运的优点，方便了使用；
50.(2)当编织袋搬至固定板93顶部后，通过开启第四气缸91，第四气缸91的带动移动板92和固定板93进行复位，移动板92通过直线导轨在架体1的顶部进行移动，直线导轨对移动板92的移动范围进行限位，使移动板92保持直线方向进行移动，通过开启第三气缸81，第三气缸81带动压袋梁82向下进行移动，压袋梁82带动两个导轮85沿着两个导杆84向下进行移动，使压袋梁82移动得更加平稳，压袋梁82带动多个压袋板83向下进行移动，可以对叠放的编织袋压紧打包，使编织袋压合更紧致，便于后续进行转运，从而具备高效打包的优点，方便了使用。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。