一种用于产品包装的自动粘胶装置的制作方法

1.本发明属于纺丝产品包胶机设备技术领域，尤其是涉及一种用于产品包装的自动粘胶装置。


背景技术：

2.在纺织行业中，完成生产的布匹需要进行包胶打包后进行运送，在出厂之前便需要将纺织布匹的成品进行打包，由于布匹重量巨大，在包胶时需要对产品进行紧实包胶，目前通过人力或简单机械包胶机无法完成高强度的包胶任务，同时现有的机械包胶机不适用于体积巨大的包胶任务，在操作过程中也会因为巨大拉扯力而使得胶带与断胶刀发生摩擦后断裂，所以我们需要设计一种能够适应高强度包胶任务的自动粘胶装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于产品包装的自动粘胶装置，具有一对封胶臂，通过接近开关、断胶臂、断胶护臂、气缸、电机的作用下完成自动化高强度包胶任务，同时通过一些列杠杆连接，确保在自动粘胶过程中，胶带不与断胶刀头相接触，不会出现断胶情况。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种用于产品包装的自动粘胶装置，包括：
6.机架；
7.粘胶机构，所述粘胶机构包括安装基板、封箱装置和胶带支架，所述封箱装置和所述胶带支架分别设于所述安装基板两端，所述封箱装置包括连接支架、第一封胶臂、第二封胶臂、断胶护臂和连杆，所述第一封胶臂和所述第二封胶臂之间通过所述连杆连接，所述第一封胶臂通过第一复位弹簧与第一复位柱连接，所述第二封胶臂通过第二复位弹簧与第二复位柱连接，所述断胶护臂与所述安装基板轴接且端部受所述连杆限位；
8.断胶臂，所述断胶臂包括用于切断胶带的断胶刀头；
9.气缸，所述气缸设于所述机架上端，所述气缸与所述安装基板底面连接；
10.接近开关，所述接近开关设置于所述机架上，用于当检测到产品靠近后启动自动粘胶工作；
11.电机，所述电机用于驱动所述粘胶机构工作。
12.作为本技术方案的优选，所述机架顶部两侧分别设有滑轨，所述安装基板底部设有滑块，所述滑块和所述滑轨滑接。
13.作为本技术方案的优选，所述连接支架包括分体设置的第一连接底板和第二连接底板，所述第一连接底板和所述第二连接底板均与所述安装基板连接。
14.作为本技术方案的优选，所述电机设于所述机架上，所述第一连接底板设有与所述第一封胶臂轴接的第一轴，所述第一轴向下伸出所述第一连接底板与第一齿轮连接，所述电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与所述第一齿轮连接。
15.作为本技术方案的优选，所述第一封胶臂通过连接轴与所述第一连接底板连接，所述第二封胶臂通过连接轴与所述第二连接底板连接，所述第一封胶臂的封胶端上设有第一封胶辊，所述第二封胶臂的封胶端上设有第二封胶辊。
16.作为本技术方案的优选，所述第一封胶臂包括第一封胶臂底板、辊轴和断胶臂连接装置，所述断胶臂连接装置与所述断胶臂轴接，所述断胶臂连接装置包括定支架、动支架和螺旋弹簧，所述定支架与所述连接支架底板连接，所述动支架包括对应定杆设置的通孔，所述定杆与所述通孔插接，所述动支架底部向上凸出设有弹簧连接板，所述螺旋弹簧与所述弹簧连接板连接，所述螺旋弹簧另一端与所述定杆连接；
17.所述动支架上固接有固接杆，所述固接杆向下与所述断胶臂一端连接。
18.作为本技术方案的优选，所述第一封胶臂底板还设有限位装置，所述限位装置包括设于所述动支架上的第一限位板、中间限位板、末端限位折板，所述末端限位折板一端固接螺栓上，所述末端限位折板另一端与所述中间限位板连接，所述中间限位板轴接在所述第一封胶臂底板上，所述中间限位板端部与所述第一限位板连接。
19.作为本技术方案的优选，所述断胶臂另一端设有所述断胶刀头，所述断胶护臂前端设有保护折头，在包胶状态时，所述断胶刀头被所述保护折头半包裹。
20.作为本技术方案的优选，所述断胶护臂包括固接在旋转轴上的内折板护臂和与所述内折板护臂螺接的外折板护臂，所述内折板护臂和所述外折板护臂通过螺栓连接，所述内折板护臂上对应螺栓设有调节孔。
21.作为本技术方案的优选，所述断胶臂还包括断胶长板，所述断胶刀头通过连接块与所述断胶长板连接。
22.通过实施上述技术方案，本发明具有如下的优点：
23.1、具有一对封胶臂，通过接近开关、断胶臂、断胶护臂、气缸、电机的作用下完成自动化高强度包胶任务，同时通过一些列杠杆连接，确保在自动粘胶过程中，胶带不与断胶刀头相接触，不会出现断胶情况。
24.2、设置分体设置的第一连接底板和第二连接底板，使得第一封胶臂、第二封胶臂在同步工作时，只有工作节拍是同步的，分体设置连接的第一连接底板和第二连接底板，消除工作时产生的互相干扰。
25.3、通过连杆，同步控制第一封胶臂和第二封胶臂，在同一时间段完成多点位包胶任务，由于第一封胶臂和第二封胶臂上缠绕的为同一胶带，第一封胶臂和第二封胶臂在自动粘胶过程中对于同一段胶带来说实际是有先后顺序的，即在自动粘胶时加通过前后顺序加强了粘胶拉力，同时通过先后顺序作用，给粘胶一个粘后的压力，确保有效完成高强度大包裹下的自动粘胶包胶任务。
26.4、保护折头在包胶状态时，所述断胶刀头被所述保护折头半包裹，使得在包胶时，断胶刀头不与胶带接触，能够顺利完成包胶任务。
附图说明
27.图1为本技术的立体结构图。
28.图2为本技术的右视图。
29.图3为图2中aa处的截面图。
30.图4为图3中b处的细节放大图。
31.图5为本技术中断胶护臂的俯视图。
32.图6为本技术的立体图。
33.图7为图6中c处的细节放大图。
34.图8为本技术中定支架的立体结构图。
35.图9为本技术中动支架的立体结构图。
36.图10为本技术中齿轮和第一齿轮的咬合截面示意图。
37.其中，1、机架，101、滑轨，2、粘胶机构，201、安装基板，2011、滑块，202、封箱装置，203、胶带支架，2021、连接支架，20211、第一连接底板，202111、第一轴，202112、第一齿轮，20212、第二连接底板，202121、旋转轴，2022、第一封胶臂，20221、第一封胶臂底板，20222、辊轴，2023、第二封胶臂，2024、断胶护臂，20241、保护折头，20212、内折板护臂，20243、外折板护臂，2025、连杆，2026、第一复位弹簧，2027、第一复位柱，2028、第二复位弹簧，2029、第二复位柱，3、气缸，4、接近开关，501、第一封胶辊，502、第二封胶辊，6、断胶臂，601、断胶刀头，602、断胶长板，7、断胶臂连接装置，701、定支架，7011、定杆，702、动支架，7021、通孔，7022、弹簧连接板，7023、固接杆，8、限位装置，801、第一限位板，802、中间限位板，803、末端限位折板，9、齿轮。
具体实施方式
38.以下结合具体的实施例和实验数据对本发明做进一步的说明。应理解，本发明的实施例只用于说明本发明而非限制本发明，在不脱离本发明技术思向的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本发明的范围内。
39.实施例1
40.如图1-图10所示，一种用于产品包装的自动粘胶装置，包括：
41.机架1。
42.粘胶机构2，所述粘胶机构2架设在所述机架1顶部，所述粘胶机构2包括安装基板201、封箱装置202和胶带支架203，所述封箱装置202和所述胶带支架203分别设于所述安装基板201两端，所述封箱装置202包括连接支架2021、第一封胶臂2022、第二封胶臂2023、断胶护臂2024和连杆2025，所述第一封胶臂2022和所述第二封胶臂2023之间通过所述连杆2025连接，所述第一封胶臂2022通过第一复位弹簧2026与第一复位柱2027连接，所述第二封胶臂2023通过第二复位弹簧2028与第二复位柱2029连接，所述断胶护臂2024与所述安装基板201轴接且端部受所述连杆2025限位。
43.断胶臂6，所述断胶臂6包括用于切断胶带的断胶刀头601，所述断胶臂6与所述第一封胶臂2022轴接，所述断胶刀头601上包括带齿牙的刀刃。
44.气缸3，所述气缸3设于所述机架1上端，所述气缸3与所述安装基板201底面连接，用于推动所述粘胶机构2完成前进或后退运动。所述机架1顶部两侧分别设有滑轨101，所述安装基板201底部设有滑块2011，所述滑块2011和所述滑轨101滑接。
45.接近开关4，所述接近开关4设置于所述机架1上，用于当检测到产品靠近后启动自动粘胶工作，启动所述气缸3推动粘胶机构2向前运动，所述电机启动，带动齿轮9转动，第一齿轮202112跟随转动，即控制第一封胶臂2022跟随转动，第二封胶臂2023在连杆2025的带
动下同步工作，进行自动化包胶，同一处的胶带先由第一封胶辊501压向产品进行粘胶和初步压实，下一时刻再通过第二封胶辊502进一步压实紧固。在最后产品包胶完成，接近开关4再次感测到产品靠近，控制所述气缸3拉动粘胶机构2向后运动，同时，断胶臂6伸出进行断胶，整个包胶过程完成。
46.电机，所述电机用于驱动所述粘胶机构2工作。
47.通过连杆2025，同步控制第一封胶臂2022和第二封胶臂2023，在同一时间段完成多点位包胶任务，由于第一封胶臂2022和第二封胶臂2023上缠绕的为同一胶带，第一封胶臂2022和第二封胶臂2023在自动粘胶过程中对于同一段胶带来说实际是有先后顺序的，即在自动粘胶时加通过前后顺序加强了粘胶拉力，同时通过先后顺序作用，给粘胶一个粘后的压力，确保有效完成高强度大包裹下的自动粘胶包胶任务。
48.如图3所示，所述连接支架2021包括分体设置的第一连接底板20211和第二连接底板20212，所述第一连接底板20211和所述第二连接底板20212均与所述安装基板201连接。第一封胶臂2022、第二封胶臂2023在同步工作时，只有工作节拍是同步的，分体设置连接的第一连接底板20211和第二连接底板20212，消除工作时产生的互相干扰。
49.如图10所示，所述电机设于所述机架1上，所述第一连接底板20211设有与所述第一封胶臂2022轴接的第一轴202111，所述第一轴202111向下伸出所述第一连接底板20211与第一齿轮202112连接，所述电机的输出端连接齿轮9，所述齿轮9与所述第一齿轮202112连接。
50.所述第一封胶臂2022通过连接轴与所述第一连接底板20211连接，所述第二封胶臂2023通过连接轴与所述第二连接底板20212连接，所述第一封胶臂2022的封胶端上设有第一封胶辊501，所述第二封胶臂2023的封胶端上设有第二封胶辊502。
51.所述第一封胶臂2022包括第一封胶臂底板20221、辊轴20222和断胶臂连接装置7，所述断胶臂连接装置7与所述断胶臂6轴接，所述断胶臂连接装置7包括定支架701、动支架702和螺旋弹簧703，所述定支架701与所述连接支架2021底板连接，所述动支架702包括对应定杆7011设置的通孔7021，所述定杆7011与所述通孔7021插接，所述动支架702底部向上凸出设有弹簧连接板7022，所述螺旋弹簧703与所述弹簧连接板7022连接，所述螺旋弹簧703另一端与所述定杆7011连接。
52.所述动支架702上固接有固接杆7023，所述固接杆7023向下与所述断胶臂6一端连接。
53.所述第一封胶臂底板20221还设有限位装置8，所述限位装置8包括设于所述动支架702上的第一限位板801、中间限位板802、末端限位折板803，所述末端限位折板803一端固接螺栓上，所述末端限位折板803另一端与所述中间限位板802连接，所述中间限位板802轴接在所述第一封胶臂底板20221上，所述中间限位板802端部与所述第一限位板801连接。
54.所述断胶臂6另一端设有所述断胶刀头601，所述断胶护臂2024前端设有保护折头20241，在包胶状态时，所述断胶刀头601被所述保护折头20241半包裹。使得在包胶时，断胶刀头601不与胶带0接触，能够顺利完成包胶任务。
55.所述断胶护臂2024包括固接在旋转轴202121上的内折板护臂20242和与所述内折板护臂20242螺接的外折板护臂20243，所述内折板护臂20242和所述外折板护臂20243通过螺栓连接，所述内折板护臂20242上对应螺栓设有调节孔。
56.所述断胶臂6还包括断胶长板602，所述断胶刀头601通过连接块602与所述断胶长板602连接。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
58.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。