当在电梯井中使用雷达传感器时精确地识别目标反射体的方法和装置与流程

本公开的示例实施例总体上涉及电梯系统，并且特别地涉及具有无线电检测和测距（“雷达”）传感器的改进的电梯定位系统。

背景技术：

1、在常规/预先存在的电梯定位系统中，电梯井中可能存在障碍物，这可能妨碍雷达传感器正常地运作。具体地，障碍物可在电梯井中引入信号噪声，这可导致当在此类环境中使用雷达传感器时的误差。因此，存在对克服电梯定位系统中的此类挑战和困难的需要。

技术实现思路

1、本文中描述的各种实施例涉及用于标识来自基于雷达的电梯定位系统中的反射体的信号的部件、装置和系统。

2、根据本公开的各种实施例，提供了一种用于训练雷达传感器以确定电梯系统内的电梯轿厢的定位的方法。在一些实施例中，该方法包括：由雷达传感器校准目标反射体信号，由雷达传感器校准一个或多个参考反射体信号，由雷达传感器比较目标反射体信号和一个或多个参考反射体信号的频率，由雷达传感器针对一个或多个参考反射体信号中的每一个来确定目标反射体信号与参考反射体信号之间的频率距离，以及由雷达传感器基于一个或多个参考反射体信号中的每一个的频率距离来生成距离测量信号模式。

3、在一些实施例中，目标反射体信号可以包括来自主反射体对雷达传感器所发射的电磁波的反射的信号。在一些实施例中，目标反射体信号可以与对应于主反射体的静态位置相关联。在一些实施例中，校准目标反射体信号可以包括：由雷达传感器发射包括传输信号的电磁波，以及由雷达传感器针对来自主反射体对电磁波的反射的目标反射体信号进行监视。在一些实施例中，一个或多个参考反射体信号可以包括来自一个或多个对应的参考反射体对雷达传感器所发射的电磁波的反射的一个或多个信号。在一些实施例中，一个或多个参考反射体信号可以与对应于一个或多个参考反射体的静态位置相关联。在一些实施例中，校准一个或多个参考反射体信号可以包括：由雷达传感器发射包括传输信号的电磁波，以及由雷达传感器针对来自一个或多个对应的参考反射体对电磁波的反射的一个或多个参考反射体信号进行监视。在一些实施例中，频率距离可以包括目标反射体信号与参考反射体信号之间的信号频率中的差。

4、在一些实施例中，该方法可以进一步包括：接收位置确定请求，响应于位置确定请求而发射包括传输信号的电磁波，针对来自主反射体和一个或多个参考反射体对电磁波的反射的信号进行监视，记录由雷达传感器可检测的信号，针对每个所记录的信号迭代地计算频域f1、f2……fn上的频率差f(n-1)n = fn-1–fn，针对距离测量信号模式与所计算的频率差的匹配进行搜索，确定与距离测量信号模式的匹配，基于该匹配来标识目标反射体信号，以及基于目标反射体信号来确定距离。在一些实施例中，位置确定请求可以包括针对雷达传感器确定电梯轿厢的高度的请求。在一些实施例中，该方法可以进一步包括：针对每个频域，将每个所记录的信号与给定频域的信号的频率差填充到矩阵行。在一些实施例中，该方法可以进一步包括通过频域将距离测量信号模式的频率距离与所计算的频率差进行匹配。

5、根据另一实施例，提供了一种用于训练雷达传感器以确定电梯系统内的电梯轿厢的定位的系统。在一些实施例中，该系统包括具有其中存储的可执行指令的存储器设备、以及处理器，该处理器响应于该可执行指令被配置成：校准目标反射体信号，校准一个或多个参考反射体信号，比较目标反射体信号和一个或多个参考反射体信号的频率，针对一个或多个参考反射体信号中的每一个来确定目标反射体信号与参考反射体信号之间的频率距离，以及基于一个或多个参考反射体信号中的每一个的频率距离来生成距离测量信号模式。

6、在一些实施例中，频率距离可以包括目标反射体信号与参考反射体信号之间的信号频率中的差。在一些实施例中，处理器可以进一步被配置成：接收位置确定请求，响应于位置确定请求而发射包括传输信号的电磁波，针对来自主反射体和一个或多个参考反射体对电磁波的反射的信号进行监视，记录由雷达传感器可检测的信号，针对每个所记录的信号迭代地计算频域f1、f2……fn上的频率差f(n-1)n = fn-1–fn，针对距离测量信号模式与所计算的频率差的匹配进行搜索，确定与距离测量信号模式的匹配，基于该匹配来标识目标反射体信号，以及基于目标反射体信号来确定距离。在一些实施例中，处理器可以进一步被配置成：针对每个频域，将每个所记录的信号与给定频域的信号的频率差填充到矩阵行。

7、根据又一实施例，提供了一种用于由电梯系统中的雷达传感器来校准信号频率特征（signature）的方法。在一些实施例中，该方法包括：由雷达传感器发射包括传输信号的电磁波以利用被配置在第一位置中的反射体来执行校准程序，由雷达传感器接收包括该反射体对电磁波的反射的第一信号，由雷达传感器记录对应于该反射体的第一位置的第一信号，由雷达传感器致动耦合到该反射体的机电设备，使得该反射体移动到第二位置，由雷达传感器接收包括被配置在第二位置中的该反射体对电磁波的反射的第二信号，由雷达传感器记录对应于该反射体的第二位置的第二信号，由雷达传感器将第一信号与第二信号进行比较，以及由雷达传感器确定由雷达传感器可使用的参考频率差以从多个信号当中标识对应于该反射体的信号。

8、在一些实施例中，将第一信号与第二信号进行比较可以进一步包括将关联于第一信号的初始频率与关联于第二信号的第二频率进行比较。在一些实施例中，致动机电设备可以引起对该反射体的高度的调整。

9、在一些实施例中，该方法可以进一步包括：致动机电设备，使得该反射体移动到第一位置，接收包括被配置在第一位置中的该反射体对电磁波的反射的第三信号，记录对应于该反射体的第一位置的第三信号，将第二信号与第三信号进行比较，以及基于第二信号与第三信号的比较来确认（confirm）参考频率差。

10、在下面的详细描述及其附图中进一步解释前述说明性概述、以及本公开的其他示例性目的和/或优点以及其中其被实现的方式。

技术特征：

1.一种用于训练雷达传感器以确定电梯系统内的电梯轿厢的定位的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标反射体信号包括来自主反射体对雷达传感器所发射的电磁波的反射的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述目标反射体信号与对应于所述主反射体的静态位置相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其中校准所述目标反射体信号包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参考反射体信号包括来自一个或多个对应的参考反射体对雷达传感器所发射的电磁波的反射的一个或多个信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个参考反射体信号与对应于所述一个或多个参考反射体的静态位置相关联。

7.根据权利要求1所述的方法，其中校准所述一个或多个参考反射体信号包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率距离包括所述目标反射体信号与所述参考反射体信号之间的信号频率中的差。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述位置确定请求包括针对雷达传感器确定电梯轿厢的高度的请求。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：针对每个频域，将每个所记录的信号与给定频域的信号的频率差填充到矩阵行。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：通过频域将所述距离测量信号模式的频率距离与所计算的频率差进行匹配。

13.一种用于训练雷达传感器以确定电梯系统内的电梯轿厢的定位的系统，所述系统包括：

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述频率距离包括所述目标反射体信号与所述参考反射体信号之间的信号频率中的差。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器进一步被配置成：

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述处理器进一步被配置成：

17.一种用于由电梯系统中的雷达传感器来校准信号频率特征的方法，所述方法包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中将第一信号与第二信号进行比较进一步包括：将关联于第一信号的初始频率与关联于第二信号的第二频率进行比较。

19.根据权利要求17所述的方法，其中致动所述机电设备使得对所述反射体的高度的调整。

20.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：

技术总结
提供了用于训练雷达传感器以确定电梯系统内的电梯轿厢的定位的系统和方法。该方法包括：校准目标反射体信号，校准一个或多个参考反射体信号，比较目标反射体信号和一个或多个参考反射体信号的频率，针对一个或多个参考反射体信号中的每一个来确定目标反射体信号与参考反射体信号之间的频率距离，以及基于一个或多个参考反射体信号中的每一个的频率距离来生成距离测量信号模式。

技术研发人员：陆阳,俞健康,杨帆,胡宇
受保护的技术使用者：霍尼韦尔国际公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4