一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置及其固定方法与流程

1.本发明涉及料斗夹紧装置技术领域，特别涉及一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置及其固定方法。


背景技术：

2.制药机械领域，料斗是应用比较广泛的一种制药容器。料斗通常用于物料的盛装、转运，在生产中，会涉及到对料斗的提升、翻转等操作，因此多处需要设置对料斗的夹紧结构固定料斗便于对料斗进行操作。对于料斗的固定已有相关专利，比如申请号cn201720408078.6公开了一种可移动提升式混合机，包括移动底架，所述的移动底架底部设有脚轮，所述的移动底架上设有立柱，所述的立柱的前端设有传动机构带动的叉杆机构，所述的叉杆机构上可拆卸的连接有混合料斗，所述的混合料斗通过叉杆机构带动旋转实现搅拌混合作用，所述的立柱上设有竖直的滑槽，所述的叉杆机构通过提升机构沿滑槽实现升降动作。其对料斗的夹紧固定是通过叉杆机构夹紧料斗两侧的中部从而固定料斗，这种结构为目前较为常用的夹紧固定方式。
3.然而上述专利在实际使用中仍存在以下几点问题需要解决：
4.1、上述专利中的固定结构要求精度较高，且料斗的重量完全依靠叉杆机构，对叉杆机构的夹紧力和支撑力都有较高的要求，大大限制了料斗的使用范围，限制了料斗的提升、翻转等操作；
5.2、在进行固定翻转、提升的过程中，较大的拉力和震动容易造成连接处的松动，翻转和提升的角度发生偏移，同时连接松动导致料斗的脱落。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置及其固定方法，通过丝杆驱动第一锁紧块和第二锁紧块从两侧夹紧料斗夹紧件，并通过支撑架上的限位槽对料斗夹持块形成上下方向的限位固定作用，加工精度要求较低且操作简单，维护方便，性能可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置，包括料斗本体、夹紧固定机构和料斗连接机构，料斗连接机构安装在料斗本体一侧，夹紧固定机构包括支撑架、可转动设置在支撑架上的丝杆和用于驱动丝杆转动的驱动装置，丝杆两端分别对称设置有螺纹部，螺纹部上安装有第一锁紧块和第二锁紧块，支撑架两侧分别通过螺栓与辅助锁紧装置固定连接。
9.进一步的，支撑架通过轴承与丝杆转动连接，支撑架两端设置有与螺纹部相适配的滑动槽，支撑架下表面设置有与第一锁紧块和第二锁紧块相适配的开口，第一锁紧块和第二锁紧块相对支撑架不可转动，且沿丝杆轴向纺线滑移，丝杆两端的螺纹部旋向相反，第一锁紧块和第二锁紧块对称设置在丝杆两侧，驱动装置设置为手轮，丝杆一端与手轮固定
连接。
10.进一步的，料斗连接机构包括料斗夹紧件和辅助固定装置，料斗夹紧件与料斗本体固定连接，料斗夹紧件为两端为开口的插管结构，第一锁紧块和第二锁紧块下端分别设置有第一定位凸块和第二定位凸块，第一定位凸块和第二定位凸块与料斗夹紧件两端开口接触，第一锁紧块和第二锁紧块分别与料斗夹紧件沿丝杆轴向方向的两端端部抵接配合夹紧料斗夹紧件，料斗夹紧件外侧与料斗夹持块固定连接。
11.进一步的，支撑架上设有用于与料斗夹持块相配合的限位槽，支撑架下表面设有凸起的横梁夹持块，横梁夹持块中设置有横向限位槽，横向限位槽沿丝杆轴向方向贯穿设置，横向限位槽上下两个侧面均为外斜面，料斗夹持块沿丝杆径向方向的上下侧面均为与横向限位槽相对应的外斜面，横梁夹持块两侧固定有导向块，导向块相靠近的内侧表面为与料斗夹持块两端侧面相配合的导向斜面。
12.进一步的，辅助固定装置包括驱动气缸、传动齿条和传动齿，料斗本体一侧设置有与驱动气缸相适配的固定槽，固定槽与驱动气缸固定连接，驱动气缸上表面通过气缸杆与传动齿条固定连接，传动齿分别对称设置在传动齿条两侧，传动齿条两侧设置有与传动齿相适配的齿槽，传动齿设置为扇形且与传动齿条啮合。
13.进一步的，传动齿一端设置有限位销，限位销通过轴承与齿轮固定座上端转动连接，齿轮固定座下表面通过螺栓与料斗本体固定连接，限位销与夹具撑杆一端固定连接，夹具撑杆另一端与料斗夹具固定连接，料斗夹具下端设置有与料斗本体相适配的夹具座，夹具座靠近料斗本体一侧设置有耐磨垫片，夹具座分别对称分布在料斗本体四周。
14.进一步的，辅助锁紧装置包括锁紧箱和锁紧螺丝，锁紧箱下表面设置有辅助锁紧槽，锁紧箱两端分别设置有与锁紧螺丝相适配的锁紧螺孔，锁紧螺丝与锁紧箱啮合，锁紧螺丝一端分别设置有与传动齿条的齿槽相适配的锁紧头，锁紧头与传动齿条啮合，锁紧螺丝上套有锁紧螺母，锁紧箱两侧分别安装有防滑垫片，防滑垫片截面呈开口向上的“匚”型，防滑垫片上端与锁紧螺丝啮合，锁紧螺母与防滑垫片一侧紧密接触。
15.进一步的，第一定位凸块和第二定位凸块的外周面均为锥面，料斗夹紧件内壁的两端分别为与第一定位凸块和第二定位凸块相适配的锥面。
16.进一步的，驱动装置为电驱动机构，限位槽内设有用于检测料斗夹持块的第一感应传感装置，第一锁紧块和第二锁紧块上设有用于检测料斗夹紧件的第二感应传感装置，还包括有控制系统，控制系统与电驱动机构、第一感应传感装置、第二感应传感装置连接。
17.本发明提供另一种技术方案，一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置的固定方法，包括以下步骤：
18.步骤一：将支撑架向料斗本体一侧的料斗夹紧件推入，将横梁夹持块和导向块与料斗夹持块接触；
19.步骤二：驱动装置驱动丝杆转动，带动第一锁紧块和第二锁紧块进行相对移动，将第一定位凸块和第二定位凸块与料斗夹紧件两端夹紧；
20.步骤三：驱动气缸推动传动齿条上移，将夹具座夹紧料斗本体四周，传动齿条上端放置在锁紧箱内，转动锁紧螺丝将锁紧头与传动齿条啮合固定，固定安装完成。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.通过支撑架上设置的限位槽对料斗夹持块形成上下方向的限位固定作用，横向
限位槽有效降低了与料斗夹持块相配合的精度要求，在推入过程中，导向块设置在导向斜面之间相互配合，对料斗本体的移动形成导向定位作用，以确保料斗夹紧件位于预设位置即第一锁紧块和第二锁紧块之间的中位，加工精度要求较低且操作简单，维护方便，性能可靠。
23.2.丝杆驱动第一锁紧块和第二锁紧块从两侧夹紧料斗夹紧件，第一锁紧块和第二锁紧块相互靠近可使第一定位凸块和第二定位凸块插入料斗夹紧件两端，夹紧作用更加稳定，适用范围广，适用于不同型号的大小料斗。
24.3.通过驱动气缸推动传动齿条，将夹具座与料斗本体夹紧，传动齿条与锁紧箱的稳定连接，当料斗本体与支撑架在提升和翻转的过程中，支撑架与料斗本体之间的拉力增大，锁紧箱拉动传动齿条，从而增大夹具座与料斗本体之间的夹持力，避免料斗本体的脱落，提高固定稳定性。
附图说明
25.图1为本发明的夹紧固定机构与料斗连接机构轴测图；
26.图2为本发明的料斗夹紧件与支撑架连接轴测图；
27.图3为本发明的料斗本体与支撑架正视剖视分解图；
28.图4为本发明的料斗本体与支撑架连接正视剖视图；
29.图5为本发明的料斗夹紧件左视剖视图；
30.图6为本发明的辅助固定装置轴测图；
31.图7为本发明的驱动气缸与夹具座连接轴测图；
32.图8为本发明的辅助锁紧装置与传动齿条正视剖视图。
33.图中：1、料斗本体；2、夹紧固定机构；21、支撑架；211、横梁夹持块；212、导向块；22、丝杆；23、驱动装置；24、螺纹部；25、第一锁紧块；251、第一定位凸块；26、第二锁紧块；261、第二定位凸块；27、辅助锁紧装置；271、锁紧箱；272、锁紧螺丝；273、辅助锁紧槽；274、锁紧头；275、锁紧螺母；276、防滑垫片；3、料斗连接机构；31、料斗夹紧件；312、料斗夹持块；32、辅助固定装置；321、驱动气缸；322、传动齿条；323、传动齿；324、限位销；325、齿轮固定座；326、夹具撑杆；327、料斗夹具；328、夹具座；329、耐磨垫片。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.为了解决现有技术中的固定结构要求精度较高，且料斗的重量完全依靠叉杆机构，对叉杆机构的夹紧力和支撑力都有较高的要求的技术问题，请参阅图1-3，本实施例提供以下技术方案：
36.一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置，包括料斗本体1、夹紧固定机构2和料斗连接机构3，料斗连接机构3安装在料斗本体1一侧，夹紧固定机构2包括支撑架21、可转动设置在支撑架21上的丝杆22和用于驱动丝杆22转动的驱动装置23，丝杆22两端分别对称
设置有螺纹部24，螺纹部24上安装有第一锁紧块25和第二锁紧块26，支撑架21两侧分别通过螺栓与辅助锁紧装置27固定连接；
37.支撑架21通过轴承与丝杆22转动连接，支撑架21两端设置有与螺纹部24相适配的滑动槽，支撑架21下表面设置有与第一锁紧块25和第二锁紧块26相适配的开口，第一锁紧块25和第二锁紧块26相对支撑架21不可转动，且沿丝杆22轴向纺线滑移，丝杆22两端的螺纹部24旋向相反，第一锁紧块25和第二锁紧块26对称设置在丝杆22两侧，驱动装置23设置为手轮，丝杆22一端与手轮固定连接；驱动装置23为电驱动机构，限位槽内设有用于检测料斗夹持块312的第一感应传感装置，第一锁紧块25和第二锁紧块26上设有用于检测料斗夹紧件31的第二感应传感装置，还包括有控制系统，控制系统与电驱动机构、第一感应传感装置、第二感应传感装置连接。
38.具体的，当第一感应传感装置检测到料斗夹持块31移动至限位槽内后，发送信号至控制系统，控制系统控制电驱动机构驱动丝杆22转动使第一锁紧块25和第二锁紧块26相互靠近，当第二感应传感装置检测到以夹紧料斗夹紧件312，发送信号至控制系统，控制系统控制电驱动机构停止驱动丝杆22转动，第一感应传感装置可以采用距离传感器或者微动开关等，第二感应传感装置可以采用压力检测传感器，电驱动机构可以采用旋转电机。
39.为了解决现有技术中的固定结构大大限制了料斗的使用范围，限制了料斗的提升、翻转等操作的技术问题，请参阅图1-5，本实施例提供以下技术方案：
40.料斗连接机构3包括料斗夹紧件31和辅助固定装置32，料斗夹紧件31与料斗本体1固定连接，料斗夹紧件31为两端为开口的插管结构，第一锁紧块25和第二锁紧块26下端分别设置有第一定位凸块251和第二定位凸块261，第一定位凸块251和第二定位凸块261与料斗夹紧件31两端开口接触，第一锁紧块25和第二锁紧块26分别与料斗夹紧件31沿丝杆22轴向方向的两端端部抵接配合夹紧料斗夹紧件31，料斗夹紧件31外侧与料斗夹持块312固定连接，第一定位凸块251和第二定位凸块261的外周面均为锥面，料斗夹紧件31内壁的两端分别为与第一定位凸块251和第二定位凸块261相适配的锥面；
41.支撑架21上设有用于与料斗夹持块312相配合的限位槽，支撑架21下表面设有凸起的横梁夹持块211，横梁夹持块211中设置有横向限位槽，横向限位槽沿丝杆22轴向方向贯穿设置，横向限位槽上下两个侧面均为外斜面，料斗夹持块312沿丝杆22径向方向的上下侧面均为与横向限位槽相对应的外斜面，横梁夹持块211两侧固定有导向块212，导向块212相靠近的内侧表面为与料斗夹持块312两端侧面相配合的导向斜面。
42.具体的，通过支撑架21上设置的限位槽对料斗夹持块312形成上下方向的限位固定作用，横向限位槽有效降低了与料斗夹持块312相配合的精度要求，在推入过程中，导向块212设置在导向斜面之间相互配合，对料斗本体1的移动形成导向定位作用，以确保料斗夹紧件31位于预设位置即第一锁紧块25和第二锁紧块26之间的中位，丝杆22驱动第一锁紧块25和第二锁紧块26从两侧夹紧料斗夹紧件31，第一锁紧块25和第二锁紧块26相互靠近可使第一定位凸块251和第二定位凸块261插入料斗夹紧件31两端，夹紧作用更加稳定。
43.为了解决在进行固定翻转、提升的过程中，较大的拉力和震动容易造成连接处的松动，翻转和提升的角度发生偏移，同时连接松动导致料斗的脱落的技术问题，请参阅图6-8，本实施例提供以下技术方案：
44.辅助固定装置32包括驱动气缸321、传动齿条322和传动齿323，料斗本体1一侧设
置有与驱动气缸321相适配的固定槽，固定槽与驱动气缸321固定连接，驱动气缸321上表面通过气缸杆与传动齿条322固定连接，传动齿323分别对称设置在传动齿条322两侧，传动齿条322两侧设置有与传动齿323相适配的齿槽，传动齿323设置为扇形且与传动齿条322啮合；
45.传动齿323一端设置有限位销324，限位销324通过轴承与齿轮固定座325上端转动连接，齿轮固定座325下表面通过螺栓与料斗本体1固定连接，限位销324与夹具撑杆326一端固定连接，夹具撑杆326另一端与料斗夹具327固定连接，料斗夹具327下端设置有与料斗本体1相适配的夹具座328，夹具座328靠近料斗本体1一侧设置有耐磨垫片329，夹具座328分别对称分布在料斗本体1四周；
46.辅助锁紧装置27包括锁紧箱271和锁紧螺丝272，锁紧箱271下表面设置有辅助锁紧槽273，锁紧箱271两端分别设置有与锁紧螺丝272相适配的锁紧螺孔，锁紧螺丝272与锁紧箱271啮合，锁紧螺丝272一端分别设置有与传动齿条322的齿槽相适配的锁紧头274，锁紧头274与传动齿条322啮合，锁紧螺丝272上套有锁紧螺母275，锁紧箱271两侧分别安装有防滑垫片276，防滑垫片276截面呈开口向上的“匚”型，防滑垫片276上端与锁紧螺丝272啮合，锁紧螺母275与防滑垫片276一侧紧密接触。
47.具体的，通过驱动气缸321推动传动齿条322，与其啮合的传动齿323随之同步转动，夹具撑杆326带动夹具座328沿限位销324做圆周运动，将夹具座328与料斗本体1夹紧，耐磨垫片329起到保护防滑的作用，传动齿条322上升至锁紧箱271内，转动锁紧螺丝272将锁紧头274与传动齿条322两侧啮合，安装锁紧螺母275将防滑垫片276固定在锁紧箱271上，避免锁紧螺丝272的松动，提高了锁紧螺丝272的稳定性，保证传动齿条322与锁紧箱271的紧密连接，当料斗本体1与支撑架21在提升和翻转的过程中，支撑架21与料斗本体1之间的拉力增大，锁紧箱271拉动传动齿条322，从而增大夹具座328与料斗本体1之间的夹持力，避免料斗本体1的脱落，提高固定稳定性。
48.一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置的固定方法，包括以下步骤：
49.步骤一：将支撑架21向料斗本体1一侧的料斗夹紧件31推入，将横梁夹持块211和导向块212与料斗夹持块312接触，在推入过程中，确保料斗夹紧件31位于预设位置即第一锁紧块25和第二锁紧块26之间的中位；
50.步骤二：驱动装置23驱动丝杆22转动，带动第一锁紧块25和第二锁紧块26进行相对移动，将第一定位凸块251和第二定位凸块261与料斗夹紧件31两端夹紧，夹紧作用更加稳定；
51.步骤三：驱动气缸321推动传动齿条322上移，将夹具座328夹紧料斗本体1四周，传动齿条322上端放置在锁紧箱271内，转动锁紧螺丝272将锁紧头274与传动齿条322啮合固定，固定安装完成，支撑架21与料斗本体1之间的拉力增大，从而增大夹具座328与料斗本体1之间的夹持力，避免料斗本体1的脱落，提高固定稳定性。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。