一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器的制作方法

1.本发明涉及灌装生产设备技术领域，具体涉及用于抓取容器的容器夹持装置。


背景技术：

2.传统容器夹持装置的结构包括：分别铰连接在底座上的一对夹片，每个夹片与底座铰接位置的两侧都分为夹片头部和夹片本体，一对夹片头部的外端部之间形成供容器进入或脱离的豁口，每个夹片头部的内侧均设置有用于夹持容器口部的夹持部，一对夹片之间设置有弹簧，在弹簧作用下一对夹片的夹持部始终具有相互靠拢而能夹持住容器的趋势。
3.日新月异的市场需求导致产品差异化越来越大，不同型号的容器的口径不同。吹灌旋整套设备在切换不同型号的产品时，需要将整个吹灌旋设备上的所有用于夹持容器口部的容器夹持装置都更换掉，并且还要确保更换后容器夹持装置的夹持中心不变，从而确保容器交接位置保持不变。整个吹灌旋设备的容器夹持装置多且结构复杂，这导致拆卸、安装、调试，费时费力，停机时间长，影响生产，十分不便，也增加了灌装生产成本。


技术实现要素：

4.本发明需要解决的技术问题是：提供一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，可以适用于不同口径容器的夹持，并且容器口部进入容器夹持器中的顺畅度大大提高。
5.为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，包括：分别铰连接在底座上的一对夹片，每个夹片与底座铰接位置的两侧分别为夹片头部和夹片本体，一对夹片头部的外端部之间形成供容器进入或脱离的豁口，每个夹片头部的内侧均设置有用于夹持容器口部的夹持部，一对夹片下方的底座上还设置有滑杆，滑杆的前端设置有挡块，挡块上设置有靠挡部，所述的挡块位于一对夹片头部之间；滑杆上设置有一根卡挡轴，每个夹片本体上都开设有一个导向槽，两个夹片的导向槽上、下叠设在卡挡轴上，每个导向槽的两端为限位端，卡挡轴能相对一对导向槽在导向槽的两个限位端之间运动，每个导向槽的两个限位端之间的一侧槽壁均为夹持导向槽壁，每个夹持导向槽壁都位于一对限位端之间远离靠挡部的一侧，两个夹片之间设置有使得一对夹片头部始终具有绕对应铰接位置中心向里转动而使得一对夹持部始终具有相互合拢趋势的第一弹性部件，当一对夹片头部在第一弹性部件的弹力作用下绕对应铰接位置中心向里转动而使得一对夹持部相互合拢时，夹持导向槽壁则能驱动卡挡轴使得滑杆向靠近夹持部的方向运动，夹持导向槽壁的形状确保当一对夹持导向槽壁卡挡在卡挡轴的外壁上运动时，一对夹持部与靠挡部则会形成以夹持中心为圆心的、能夹持住容器口部的夹持口，且夹持导向槽壁的形状确保夹持导向槽壁卡挡作用在卡挡轴外壁上运动时，夹持口的口径变化而夹持中心的位置保持恒定；当夹持导向槽壁卡挡作用在卡挡轴外壁上运动使得一对夹持部相互合拢至最小位置时，一对夹持部与靠挡部处于口径最小的夹持口的初始位置状态；底座上还设置有引导滑杆沿着卡挡轴与夹持中心所在直线方向平移的导向机构。
6.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，每个导向槽的两个限位端之间的另一侧槽壁都为自由导向槽壁，每个自由导向槽壁都位于一对限位端之间靠近靠挡部的一侧，在初始位置状态下，当容器口部从豁口挤压一对夹片头部开始进入一对夹片的夹持部之间而未与靠挡部相接触的过程中，一对夹片的夹持部绕对应铰接位置中心向外转动张开，自由导向槽壁的形状则能确保此过程中卡挡轴与一对导向槽之间无干涉。
7.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，滑杆与底座之间或与底座上固定设置的零部件之间设置有第二弹性部件，第二弹性部件能使得滑杆上的卡挡轴始终挡靠在至少一个导向槽的夹持导向槽壁上。
8.更进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，第二弹性部件为拉簧。
9.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，两个夹片分别为第一夹片和第二夹片，两个夹片上的导向槽分别为第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽的两个限位端之间的另一侧槽壁为自由导向槽壁，第二导向槽的另一侧槽壁为张开限位槽壁；自由导向槽壁与张开限位槽壁都位于卡挡轴靠近靠挡部的一侧；一对夹持部与靠挡部处于初始位置状态时，当容器口部挤压一对夹片的豁口进入一对夹片的夹持部之间而未与靠挡部接触时，第一夹片的夹持部绕对应铰接位置向外转动张开，自由导向槽壁的形状则确保此过程中卡挡轴与第一导向槽之间无干涉，而卡挡轴卡挡在第二夹片的第二导向槽中，第二夹片夹持部绕对应铰接位置中心向外张开时，张开限位槽壁则会驱动卡挡轴驱动滑杆向远离夹持部方向运动。
10.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，第一弹性部件为压缩弹簧，压缩弹簧设置在一对夹片本体之间。
11.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，所述的导向机构的结构包括：设置在底座上的滑槽，所述的滑槽沿着卡挡轴与夹持中心所在直线方向开设，所述的滑杆的底部设置有滑块，所述的滑块卡设在滑槽中。
12.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，每个夹片与底座之间的铰连接结构包括：底座上设置有销轴，销轴由下至上依次设置有支撑套、轴承、垫板，夹片上开设有安装孔，夹片通过安装孔安装在轴承外圈上。
13.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，所述的销轴的结构包括：螺柱，螺柱卡挡在底座的底部并向上穿设通过底座，螺柱上螺栓连接有柱状螺帽，所述的支撑套、轴承、垫板由下至上依次套装在柱状螺帽的柱状本体上。
14.进一步地，前述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，其中，所述的挡块顶部向上凸出于滑杆，挡块上设置有一对靠挡块，靠挡块上、下间隔设置，上下间隔设置的靠挡块之间的距离与容器口部支撑环的厚度一致，每块靠挡块的位于夹持口一侧的外壁为靠挡部，靠挡部呈向里凹陷的圆弧状。上、下间隔设置的两块靠挡块之间的距离由容器口部支撑环的厚度确定。
15.本发明的优点是：一、一对夹片上夹持导向槽壁的设置，实现了在一对夹持部合拢过程中在保持夹持中心位置恒定的前提下实现对不同口径的容器的夹持，避免了频繁更换容器夹持器，有效节约了生产成本。二、结构简单，安装方便，通过更换不同高度的支撑套就
能实现夹片的安装高度的调节，也即调节夹片的夹持高度，以实现相邻设置的两个回转运动装置中的两个容器夹持器在容器相互传递时夹片上下交错配合的目的，因此兼容性好，零部件的通用性高。三、通过将一个夹片的导向槽的一侧槽壁设置自由导向槽壁或将两个夹片的导向槽的同一侧槽壁设置成自由导向槽壁，使得容器在即将进入一对夹持部之间时，两个夹片能根据容器口部作用而不同步的张开，这大大提高了容器进入一对夹持部之间的顺畅度，从而大大提高了容器的传递稳定性和可靠性，也即能有效提高灌装生产效率。
附图说明
16.图1是实施例1中所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器的结构示意图。
17.图2是实施例1中所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器的立体结构示意图。
18.图3是本发明所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器中夹片与底座之间的铰连接结构示意图。
19.图4是实施例2中所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器的结构示意图。
20.图5是实施例2中所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器的立体结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
22.实施例1：如图1、图2、图3所示，一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，包括：分别铰连接在底座1上的一对夹片2，本实施例中，每个夹片2与底座1之间的铰连接结构包括：底座1上设置有销轴7，销轴7上由下至上依次设置有支撑套701、轴承702、垫板703，夹片2上开设有安装孔，夹片2通过安装孔安装在轴承702的外圈上。所述的垫板703采用耐磨材质。所述的销轴7的结构包括：螺柱71，螺柱71卡挡在底座1的底部并向上穿设通过底座1，螺柱71上螺栓连接有柱状螺帽72，所述的支撑套701、轴承702、垫板703由下至上依次套装在柱状螺帽72的柱状本体721上。每个夹片2与底座1之间采用上述铰连接结构，其目的在于：方便安装，同时还能通过更换不同高度的支撑套701来调节夹片2的安装高度，也即调节夹片2的夹持高度，以实现相邻设置的两个回转运动装置中的两个容器夹持器在容器相互传递时夹片上下交错配合的目的。回转运动装置包括：回转式灌装机，回转式输送机构等等。
23.每个夹片2与底座1铰接位置的两侧分别为夹片头部21和夹片本体22，一对夹片头部21的外端部之间形成供容器进入或脱离的豁口20。每个夹片头部21的内侧均设置有用于夹持容器口部的夹持部211。一对夹片2下方的底座1上还设置有滑杆3，滑杆3的前端设置有挡块31，挡块31上设置有靠挡部311，所述的挡块31位于一对夹片头部21之间。本实施例中，挡块31的顶部向上凸出于滑杆3，挡块31端部设置有一对靠挡块301，靠挡块301上、下间隔设置，每块靠挡块301靠近夹持部211一侧的外壁形成靠挡部311，靠挡部311呈向里凹陷的圆弧状。
24.滑杆3上设置有一根卡挡轴32，每个夹片本体22上都开设有一个导向槽4，两个夹片2的导向槽4上、下叠设在卡挡轴32上。每个导向槽4的两端为限位端，两个导向槽的两个限位端分别为用于限制一对夹持部211最大打开位置的打开限位端41和用于限制一对夹持
部211最小合拢位置的合拢限位端42。卡挡轴32能相对一对导向槽4在该对导向槽4的两个限位端之间运动。
25.每个导向槽4的两个限位端之间的一侧槽壁均为夹持导向槽壁43，每个夹持导向槽壁43都位于两个限位端之间的远离靠挡部311的一侧。两个夹片2之间设置有使得一对夹片头部21始终具有绕对应销轴7向里转动而使得一对夹持部211始终具有相互合拢趋势的第一弹性部件，本实施例中，所述的第一弹性部件为压缩弹簧5，压缩弹簧5设置在一对夹片本体22之间。
26.当一对夹片头部21在压缩弹簧5的弹力作用下绕对应铰接位置中心转动，具体地绕对应销轴7向里转动而使得一对夹持部211相互合拢时，夹持导向槽壁43则能驱动卡挡轴32使得滑杆3向靠近夹持部211的方向运动。夹持导向槽壁43的形状确保当一对夹持导向槽壁43卡挡作用在卡挡轴32的外壁上运动时，一对夹持部211与靠挡部311则会形成以夹持中心为圆心的、能夹持住容器口部的夹持口10，夹持导向槽壁41的形状确保夹持导向槽壁41卡挡作用在卡挡轴32外壁上运动时，夹持口的口径变化而夹持中心101的位置恒定。当一对夹持导向槽壁43卡挡作用在卡挡轴32的外壁上运动使得一对夹持部211相互合拢至最小位置时，一对夹持部211与靠挡部311处于形成口径最小的夹持口10的初始位置状态。灌装行业中，夹持中心101的位置恒定是指：夹持中心101相对于容器夹持器所在的回转运动装置的回转中心，径向和周向的位置保持不变。
27.本实施例中，每个导向槽4的两个限位端之间的另一侧槽壁都为自由导向槽壁44，每个自由导向槽壁44都位于导向槽4两个限位端之间靠近靠挡部311的一侧。在初始位置状态下，当容器口部从豁口20挤压一对夹片头部21开始进入一对夹片2的夹持部211之间而未与卡挡部311相接触的过程中，一对夹片2的夹持部211绕对应销轴7向外转动张开，自由导向槽壁44的形状则能确保此过程中卡挡轴32与一对导向槽4之间无干涉。
28.为了减少夹片2与导向槽4之间的冲击，提高容器夹持器的稳定性，减少回转运动过程中的噪音，本实施例中滑杆3与底座1之间或与底座1上固定设置的零部件之间设置有第二弹性部件，第二弹性部件使得滑杆3上的卡挡轴32始终弹性挡靠在至少一个导向槽4的夹持导向槽壁43上。本实施例中所述的第二弹性部件为拉簧6。拉簧6的具体安装结构，如图1、图2所示，拉簧6的两端分别连接在滑杆3和拉簧座61上，所述的拉簧座61固定设置在垫板703的顶部。
29.底座1上还设置有引导滑杆3沿着卡挡轴32与夹持中心101所在直线100方向平移的导向机构。具体地，导向机构的结构包括：设置在底座1上的滑槽11，所述的滑槽11沿着卡挡轴32与夹持中心101所在直线100方向开设，所述的滑杆3的底部设置有滑块33，所述的滑块33卡挡在滑槽11中。
30.工作原理如下：回转运动装置包括：回转式灌装机，回转式输送机构等等。
31.高速回转式灌装生产过程中，容器从一个回转运动装置被输送至另一个回转运动装置中，如：从相邻设置的一个回转输送装置被输送至另一个回转输送装置中，或一个回转输送装置输送至回转式灌装机中等等。容器是在旋转运动过程中进行传递，因此无法确保容器始终正对着一对夹持部211被送入至容器夹持器的夹持口10中，通常情况下，容器会挤压顺着回转运行方向一侧的夹片头部21，这就会出现两个夹片头部21向外张开转动不同步的情况，从而导致容器交接时阻力增大，交接不顺畅的状况发生。而本实施例所述的一种夹
持中心恒定的多口径容器夹持器，不仅能够进行多口径容器的夹持，确保夹持中心101始终保持位置恒定，并能够很好的克服交接时出现的交接阻力大、交接不顺畅的缺陷。
32.具体工作过程如下：传递前，容器夹持器的一对夹持部211与靠挡部311处于口径最小的夹持口10的初始位置状态。容器进行传递时，容器口部从豁口20挤压一对夹片头部21，尤其会挤压顺着容器回转运行方向一侧的夹片头部21，一对夹片头部21则会绕对应的销轴7向外张开，使得一对夹持部211逐渐远离，由于两个导向槽4都设置了自由导向槽壁44，因此开始进入一对夹持部211之间的过程中，卡挡轴32与一对导向槽4之间无干涉，这样两个夹片头部21则可以绕对应的销轴7不同步的转动，这大大提高了容器口部进入一对夹持部21之间的顺畅度。当容器口部通过豁口20完全进入一对夹持部211之间并接触抵靠至靠挡部311时，在压缩弹簧5的作用下，一对夹片头部21绕对应销轴7向里转动而使得一对夹持部211相互合拢，一对夹持导向槽壁43卡挡作用在卡挡轴32的外壁上从而使得滑杆3向靠近夹持部211的方向运动，此过程中一对夹持部211与靠挡部311则会形成以夹持中心101为圆心的夹持口10而夹持住容器口部，夹持导向槽壁43的形状确保夹持导向槽壁43卡挡作用在卡挡轴32的外壁上，夹持口10的口径变化而夹持中心101位置始终恒定。
33.上述结构的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，能够对不同口径容器进行夹持，并能确保不同口径的夹持中心101的位置恒定，因此上述结构的容器夹持器的通用性好，适用多种不同口径的容器，解决了灌装生产线为适用容器口径而频繁更换不同对应容器夹持器的麻烦。此外，导向槽的自由导向槽壁44的设置，使得在容器口部通过豁口20进入一对夹持部之间时，卡挡轴32与导向槽之间不干涉，这样一对夹片头部21则能根据容器口部作用而不同步的张开，这大大减小了容器进入夹持口10的阻力，使得容器进入一对夹持部之间的顺畅度大大提高，容器的传递稳定性和可靠性大大提高。
34.实施例2：如图4、图5所示，一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器，本实施例与实施例1不同的部分在于：两个夹片，其中一个夹片的导向槽的两个限位端之间的两侧槽壁分别为夹持导向槽壁和自由导向槽壁，另一个夹片的导向槽的两个限位端之间的两侧槽壁分别为夹持导向槽壁和张开限位槽壁，即一个夹片的导向槽与实施例1中的夹片上的导向槽相同，另一个夹片上的导向槽的结构做了一定的改变，滑杆3与底座1之间或底座1上固定设置的零部件之间不设第二弹性部件。
35.下面的描述中与实施例1中的结构相同部分的部件编号同实施例1，工作原理也同实施例1。为了语言的简洁，与实施例1相同结构的部分，本实施例将简述或不做描述，相同结构部分可直接参照实施例1中的描述。
36.为了对区别部分进行更好地阐述，本实施例中将两个夹片区分为第一夹片82和第二夹片92。第一夹片82上的导向槽分别为第一导向槽84，第二夹片92上的导向槽为第二导向槽94，第一导向槽84的两个限位端之间的两侧槽壁分别为第一夹持导向槽壁843和自由导向槽壁844；第二导向槽94的两侧槽壁分别为第二夹持导向槽壁943和张开限位槽壁944。第一夹持导向槽壁843和第二夹持导向槽壁943位于每个导向槽的两个限位端之间远离靠挡部311的一侧，自由导向槽壁844和张开限位槽壁944位于每个导向槽的两个限位端之间靠近靠挡部311的一侧。第一夹持导向槽壁843和第二夹持导向槽壁943的形状、作用、功能都与实施例1中的夹持导向槽壁相同，本实施例只是重新编号。
37.一对夹持部211与靠挡部311处于初始位置状态时，当容器口部挤压一对夹片的豁
口20进入一对夹片的夹持部之间而未与靠挡部311接触时，第一夹片82的夹持部211绕对应铰接位置中心向外转动张开，自由导向槽壁844的形状则确保此过程中卡挡轴32与第一导向槽84之间无干涉，而卡挡轴32则被卡挡在第二夹片92的第二导向槽94中，第二夹片92的夹持部211绕对应铰接位置向外张开时，张开限位槽壁944则会驱动卡挡轴32使得滑杆3向远离夹持部211的方向运动。
38.工作时，本实施例中所述的容器夹持器的安装需要确保：在容器交接位置处，用于接收容器的容器夹持器的第二夹片92的夹片头部、第一夹片82的夹片头部顺着容器回转运行方向依次设置，这样的设置目的在于使得容器口部在回转传递的过程中能够先挤压到第一夹片82的夹片头部。由于第一夹片82的第一导向槽84的自由导向槽壁844的设置，使得容器口部通过豁口20挤压夹片头部进入一对夹持部之间时，第一夹片82的夹片头部相对于第二夹片92的夹片头部来说，更容易向外转动张开。因此在容器传递过程中，顺着容器的回转方向，容器口部先挤压到第一夹片82的夹片头部，第一夹片82的夹片头部则会向外转动张开，从而使得容器口部能顺畅地进入一对夹持部211之间。第二夹片92的第二导向槽94的张开限位槽壁944的设置，对卡挡轴32起到了限位作用，这使得容器口部在进入一对夹持部211之间时，卡挡轴32与滑杆3之间的撞击相对减少，这不仅能有效延长容器夹持器的使用寿命，还能大大减少回转运动过程中的噪声，并能有效提高容器传递与夹持过程中的稳定性。当容器口部通过豁口20进入一对夹持部211、并接触靠挡在靠挡部311上后，在压缩弹簧5的作用下，一对夹片头部21绕对应销轴7向里转动而使得一对夹持部211相互合拢，第一夹持导向槽壁843和第二夹持导向槽壁943则会卡挡作用在卡挡轴32的外壁上驱动滑杆3向靠近夹持部211的方向运动，此过程中一对夹持部211与靠挡部311则会形成以位置恒定的夹持中心101为圆心的夹持口10而夹持住容器口部。
39.本实施例提供了一种单夹片更容易张开而使得容器能顺畅进入一对夹持部之间的方式。实际生产过程中，可以根据实际需要选择采用不同实施例所描述的结构的容器夹持器。
40.由上述实施例可以得到本发明所述的一种夹持中心恒定的多口径容器夹持器具有以下优点：一、一对夹片上夹持导向槽壁的设置，实现了在一对夹持部合拢过程中在保持夹持中心位置恒定的前提下实现对不同口径的容器的夹持，避免了频繁更换容器夹持器，有效节约了生产成本。二、结构简单，安装方便，通过更换不同高度的支撑套就能实现夹片的安装高度的调节，也即调节夹片的夹持高度，以实现相邻设置的两个回转运动装置中的两个容器夹持器在容器相互传递时夹片上下交错配合的目的，因此通用性好，从而有效节约整个灌装生产线的设备成本。三、通过将一个夹片的导向槽的一侧槽壁设置自由导向槽壁或将两个夹片的导向槽的同一侧槽壁设置成自由导向槽壁，使得容器在即将进入一对夹持部之间时，两个夹片能根据容器口部作用而不同步的张开，这大大减小了容器进入至夹持口中的阻力，提高了容器进入一对夹持部之间的顺畅度，从而大大提高了容器的传递稳定性和可靠性。四、本发明所述的夹持中心恒定的多口径容器夹持器可用作主动型容器夹持器，也可用作被动型容器夹持器。