一种料盘自动上料机构的制作方法

1.本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘自动上料机构。


背景技术：

2.随着科技的进步，工件的组装或间接越来越向自动化方向发展，以解放人力，提高效率。
3.自动化组装装置或自从化焊接装置都需要上料装置，上料装置一般分为手动上料装置和自动上料装置，手动上料装置需要人工手动地将物料输送填充至上料工位，效率低，浪费人力，已经逐渐地被淘汰。自动上料装置采用自动运输物料的方式填充至上料工位，一般尽可能减少人工的参与，以维持机台的高效率运转，然而现有技术中的自动上料装置无法做到不间断供料，在把填充的物料用完后，需机台停机，待再次填充物料后方可继续使用，间断的供料模式影响了机台的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的是提供一种料盘自动上料机构，能够自动完成料盘的上料和下料，且能实现不间断的供料。
5.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种料盘自动上料机构，包括固定板、料盘限位组件、上料顶升组件、下料顶升组件、料盘搬运组件和多个料盘支撑组件；所述料盘限位组件包括上料抽屉组件、下料抽屉组件和连接架，所述连接架固定在所述固定板的上表面，所述上料抽屉组件和下料抽屉组件设置在所述连接架内；所述上料顶升组件和所述上料顶升组件固定在所述固定板的下表面，并分别位于所述上料抽屉组件和下料抽屉组件的下方；所述料盘搬运组件固定在所述连接架上，并位于在所述上料抽屉组件和下料抽屉组件的上方；所述料盘支撑组件固定在所述下料抽屉组件上。
6.进一步地，上料抽屉组件包括上料仓盒、两个上料移动滑轨和上料挡板；两个所述上料移动滑轨平行固定在所述固定板的上表面；所述上料仓盒设置在两个所述上料移动滑轨之间并分别与两个所述移动滑轨滑动连接；所述上料挡板固定在所述固定板的上表面，并设置在所述两个所述上料移动滑轨之间的末端；所述下料顶升组件的结构与所述上料顶升组件的结构相同。
7.进一步地，所述上料仓盒为无盖的矩形盒体；所述上料仓盒的盒体内设有分隔板，所述分隔板将所述上料仓盒的盒体空间分为第一盒体空间和第二盒体空间，所述第一盒体空间用于存放料盘。
8.进一步地，所述上料仓盒的底板上设有第一顶升通孔和第一锁定通孔，所述第一顶升通孔与所述第一盒体空间相互连通，所述第一锁定通孔与所述第二盒体空间相互连通；所述固定板在所述第一顶升通孔和第一锁定通孔的下方对应分别设有第二顶升通孔和第二锁定通孔。
9.进一步地，所述上料顶升组件包括保护框架、上料顶升步进电机和上料顶升板；
10.所述保护框架固定在所述固定板的下表面，所述上料顶升步进电机设置在所述保护框架内，所述上料顶升板固定在所述上料顶升步进电机的升缩杆上；所述下料顶升组件的结构与所述上料顶升组件的结构相同。
11.进一步地，所述料盘支撑组件包括连接块、伸缩舌和支撑气缸；所述连接块和所述支撑气缸固定在所述下料抽屉组件的顶部，所述连接块内设有伸缩通孔，所述伸缩舌与所述支撑气缸连接并活动设置在所述伸缩通孔内。
12.进一步地，所述料盘自动上料机构还包括第一到位锁死气缸和第二到位锁死气缸；所述第一到位锁死气缸和第二到位锁死气缸固定在所述固定板的下表面，并分别设置在所述上料抽屉组件和下料抽屉组件的下方。
13.进一步地，所述料盘自动上料机构还包括多个到位液压缓冲；多个所述到位液压缓冲分别固定在所述上料抽屉组件和下料抽屉组件上。
14.进一步地，所述料盘自动上料机构还包括多个到位光电；多个所述到位光电分别固定在所述上料抽屉组件上。
15.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
16.本发明通过上料顶升组件、料盘限位组件和料盘搬运组件的配合实现料盘的自动上料；通过下料顶升组件、料盘限位组件和料盘支撑组件的配合实现了空料盘的自动下料，上料、下料能够不间断进行，解放了人力，提高了上料和下料的效率；同时料盘限位组件采用抽屉结构，便于补料。
附图说明
17.图1为本发明实施例1中料盘自动上料机构的结构示意图；
18.图2为本发明实施例1中料盘限位组件的结构示意图；
19.图3为图1中c部的放大图。
20.其中：
21.1、固定板；2、料盘限位组件；21、上料抽屉组件；211、上料仓盒；212、上料移动滑轨；213、上料挡板；214、定位板；22、下料抽屉组件；23、连接架；3、上料顶升组件；31、保护框架；32、上料顶升步进电机；4、下料顶升组件；5、料盘搬运组件；51、水平移动气缸；52、纵向移动气缸；53、夹板气缸；54、搬运夹板；6、料盘支撑组件；61、连接块；62、支撑气缸；63、伸缩舌；7、第一到位锁死气缸；8、到位液压缓冲；9、到位光电。
具体实施方式
22.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.实施例1
25.参照图1至图3，料盘自动上料机构包括固定板1、料盘限位组件2、上料顶升组件3、下料顶升组件4、料盘搬运组件5和料盘支撑组件6。
26.固定板1为方形平板，固定板1上设有多个螺纹孔，固定板1通过螺栓或螺钉固定在操作平台上或支撑架上。
27.料盘限位组件2包括上料抽屉组件21、下料抽屉组件22和连接架23。上料抽屉组件21包括上料仓盒211、两个上料移动滑轨212、上料挡板213和两块定位板214，两个上料移动滑轨212平行固定在固定板1的上表面。上料仓盒211设置在两个上料移动滑轨212之间并分别与两个移动滑轨滑动连接，上料仓盒211为无盖的矩形盒体，上料仓盒211的盒体内设有分隔板，分隔板将上料仓盒211的盒体空间分为第一盒体空间和第二盒体空间，第一盒体空间用于存放料盘。上料仓盒211的底板上设有第一顶升通孔和第一锁定通孔，第一顶升通孔与第一盒体空间相互连通，第一锁定通孔与第二盒体空间相互连通。固定板1在第一顶升通孔和第一锁定通孔和下方对应设置有第二顶升通孔和第二锁定通孔。上料仓盒211上还设有把手215，以便于拉动上料仓盒211在上料移动滑轨212上移动。上料挡板213固定在固定板1上，并设置两个移动滑轨之间的末端，用于限位上料仓盒211。两块定位板214平行设置在上料仓盒211的顶部，定位板214的一端与上料挡板213固定连接，另一端与连接架23固定连接，两个定位板214上对应设有一个搬运槽口和两个限位台，其中搬运槽口设置在两个限位台之间。下料抽屉组件22与上料抽屉组件21结构相同，此处不再详述。连接架23包括连个两个支撑板和多个连接板，两个支撑板平行固定在固定板1上，多个连接板固定在两个支撑板的顶部，多个连接板位于上料仓盒211和下料仓盒的上方，并与定位板214固定连接。
28.上料顶升组件3包括保护框架31、上料顶升步进电机32和上料顶升板，保护框架31固定在固定板1的下表面，并位于第一盒体空间的下方，保护框架31用于保护上料顶升步进电机32，避免上料顶升步进电机32在搬运或安装过程发生碰撞。上料顶升步进电机32设置在保护框架31内，上料顶升板固定在上料顶升步进电机32的升缩杆上，并位于第一顶升通孔和第二顶升通孔的正下方，由上料顶升步进电机32驱动在第一盒体空间内上下移动。
29.上料顶升组件3设置在下料抽屉组件22的下方，上料顶升组件3的结构与上料顶升组件3的结构相同，此处不再详述。
30.料盘搬运组件5包括水平移动气缸51、纵向移动气缸52、两个搬运夹板54和夹板气缸55，水平移动气缸51固定在多个连接板上，并与纵向移动气缸52连接，驱动纵向移动气缸52水平移动。夹板气缸55分别纵向气缸连接，夹板气缸55由纵向气缸驱动做竖直运动，而夹板气缸55驱动两个搬运夹板54彼此靠近或彼此远离。两个搬运夹板54于大体呈“z”字形，包括连接为一体的固定板1、中间板和搬运板，其中固定板1与夹板气缸55连接，搬运板活动设置搬运槽口中，搬运板在上垂直固定有支撑板，支撑板的横截面为直角三角形，以便于支撑板在夹板气缸55的驱动下插入两个料盘之间。
31.料盘支撑组件6包括连接块61、伸缩舌63和支撑气缸62，连接块61和支撑气缸62固定在下料抽屉组件22的限位台上，连接块61内设有伸缩通孔，伸缩舌63与支撑气缸62连接并活动设置在伸缩通孔内。
32.作为一种优选的实施方式，料盘自动上料机构还包括第一到位锁死气缸7、第二到位锁死气缸和多个到位液压缓冲8，第一到位锁死气缸7和第二到位锁死气缸分别设设置在上料抽屉组件21和下料抽屉组件22的下方，且第一到位锁死气缸7的伸缩杆活动设置在上
料抽屉组件21和下料抽屉组件22的锁定通孔中，第一到位锁死气缸7和第二到位锁死气缸用于锁定上料仓盒211和下料仓盒。多个到位液压缓冲8分别固定上料挡板213和下料挡板上，在抽拉上料仓盒211和下料仓盒时对仓盒起到缓冲作用。
33.作为另一种优选的实施方式，料盘自动上料机构还包括多个到位光电9，多个到位光电9固定定位板214上，用于检测上料顶升组件3是否将料盘顶升至搬运位置处。
34.料盘自动上料机构的自动上料和下料过程如下：首先通过把手215上料仓盒211从连接架23拉出，然后将若干个放置有多个工件的料盘堆放第一盒体空间中，再将上料仓盒211推入连接架23中，通过上料顶升步进电机32和顶升板将料盘顶升至搬运位置处，由料盘搬运组件5将料盘搬运并放置在料盘支撑组件6上，最后通过夹取组件将料盘上的工件取走。当夹取组件取走料盘上全部的工件后，下料顶升步进电机带动顶升板上升，当顶升板支撑住料盘后，支撑气缸62带动伸缩舌63210缩进伸缩通孔中，下料顶升步进电机带着空料盘下降。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。