一种LED灯芯自动输送设备的制作方法

一种led灯芯自动输送设备
技术领域
1.本技术涉及led灯芯贴装的技术领域，尤其是涉及一种led灯芯自动输送设备。


背景技术：

2.随着led技术的发展及产业化进程的加快，led照明技术在国内的应用得到迅速推广，市场规模逐渐壮大，led照明技术应用于广告招牌、手机、台灯、家电、显示屏 以及中庭围栏等场景，应用最广泛的是显示屏方面，比如玻璃幕墙、大屏幕电视等，主要用于显示文字、图像、视频和录像等信息。led用于制作显示屏时需先将led灯芯吸取并放置在pcb板上，再进行焊接，最后再将贴装有led灯芯的pcb板安装在显示框架内，但是目前随着led灯芯器件的尺寸越来越小，吸取并放置led灯芯的难度也越来越大,现在的生产厂家已经无法对更小的led灯芯器件进行吸取，有待改进。


技术实现要素：

3.为了解决不能将任意尺寸的灯芯焊接在pcb板上的问题，本技术提供一种led灯芯自动输送设备。
4.本技术提供的一种led灯芯自动输送设备采用如下的技术方案：一种led灯芯自动输送设备，包括支架，所述支架上设有下料装置、承接机构、输送装置、夹取机构和贴合工作台，所述贴合工作台包括台板和电动升降台，所述电动升降台设置在支架上，所述台板设置在所述电动升降台上，所述承接机构用于承接所述下料装置输出的led灯芯，所述输送装置和所述承接机构连接，用于将所述承接机构上的led灯芯运至所述夹取机构处，所述夹取机构用于夹取所述承接机构上的led灯芯并转运至所述台板上。
5.通过采用上述技术方案，先利用下料装置将led灯芯输出，承接机构承接输出的led灯芯，接着输送装置将led灯芯输送至夹取机构处，夹取机构将承接机构上的led灯芯夹取并移送至贴合工作台上的pcb板上，进行焊接。本设备不直接对led灯芯进行吸取，而是对led灯芯进行全自动输送，将led灯芯运至pcb板上，从而不用考虑led灯芯器件的尺寸大小，解决了目前不能将任意尺寸的灯芯焊接在pcb板上的问题，并且整个输送过程全自动化，很大程度上提高了贴装效率。
6.优选的，所述下料装置包括储物架和推料机构，所述推料机构用于将所述储物架内的led灯芯推出，所述推料机构包括无杆气缸和推料板，所述无杆气缸设置在所述支架上，所述推料板设置在所述无杆气缸上，所述承接机构设置在所述输送装置上，所述承接机构和所述推料板位于所述储物架的两侧。
7.通过采用上述技术方案，推料板在无杆气缸的带动下实现滑移运动，从而将储物架上的led灯芯推出，由承接机构承接推出的led灯芯，实现led灯芯从储物架的下料，组装简易且稳定快速，提升了led灯芯的下料效率。
8.优选的，所述输送装置包括转运机构、推动机构和升降机构，所述转运机构包括转运滑块、转运滑轨和转运电机，所述转运滑轨设置在所述支架上，所述转运电机固定在所述
转运滑轨上，所述转运滑块滑移在所述转运滑轨上，所述转运滑块固定在所述转运电机的轴上；所述升降机构包括第一电动升降台，所述第一电动升降台与所述转运滑块固定连接；所述推动机构包括推板、面板和推动电机，所述面板设置在所述第一电动升降台上，所述推板与所述面板滑移连接，所述推动电机固定在所述面板上，所述推板和所述推动电机的轴连接。
9.通过采用上述技术方案，转运电机驱动转运滑块在转运滑轨上滑移，带动推动机构和升降机构同时移动至夹取机构处，接着推板在面板上滑移，将放置在第一承接槽和第二承接槽内的led灯芯推出至夹取机构的正下方，然后第一电动升降台带动面板上升，从而使led灯芯上升，使夹取机构能够将led灯芯夹取，从而实现对led灯芯的输送，全流程自动化，提升了整体的加工生产效率。
10.优选的，所述第一承接机构包括第一承接单元和第二承接单元，所述第一承接单元包括第一承接板，所述第一承接板设置在所述第一面板上，所述第一承接板上开设有第一承接槽，所述第二承接单元包括第二承接板和用于调节所述第二承接板与第一承接板之间间距的第一调节组件，所述第二承接板设置在所述第一面板上并与所述第一面板滑移连接，所述第二承接板上开设有第二承接槽。
11.通过采用上述技术方案，推料板将储物架上的led灯芯推至第一承接板上的第一承接槽和第二承接板上的第二承接槽内，增加了led灯芯在第一承接板和第二承接板上的稳定性，调节组件能够调节第二承接板在支架上的位置，以适应不同尺寸的led灯芯。
12.优选的，所述调节组件包括调节丝杆、调节电机和调节支架，所述调节支架和所述调节电机均设置在所述面板上，所述调节丝杆的一端与所述调节支架转动连接，另一端与所述第二承接板螺纹连接并固定在所述调节电机的轴上。
13.通过采用上述技术方案，调节电机的轴转动带动调节丝杆转动，调节丝杆与第二承接板螺纹连接，所以调节丝杆能够带动第二承接板移动，从而可以控制第一承接板和第二承接板之间的距离，以适应不同尺寸的pcb板。
14.优选的，所述夹取机构包括滑轨、夹取组件和安装板，所述安装板包括固定板、玻璃板和放置板，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔内固定有玻璃板，所述固定板设置在所述滑轨上，所述放置板上开设有透光孔，所述放置板设置在所述固定板远离所述滑轨的一侧，所述夹取组件设置在所述安装板上，用于将led灯芯固定在所述放置板上。
15.通过采用上述技术方案，夹取组件将承接机构上的led灯芯固定在放置板上，放置板通过固定板能够滑移在滑轨上从而将led灯芯移至贴合工作台上，结构简单且移动速度快，激光设备通过固定板上的玻璃板以及放置板上的透光孔照射到led灯芯与pcb板的连接处，提高了焊接的效果。
16.优选的，所述夹取组件包括夹取滑轨、夹取气缸和夹片，所述夹取滑轨固定在所述固定板上，所述夹取气缸的轴固定在所述放置板上，所述夹取气缸滑移于所述夹取滑轨，所述夹片的一端固定在所述夹取气缸上。
17.通过采用上述技术方案，夹取气缸移动带动夹片向靠近或远离固定板的方向移动，从而将推板推出的led灯芯夹在夹片和放置板之间，夹取气缸滑移在夹取滑轨上，提升了夹取气缸移动的稳定性，从而提升了夹片夹取的稳定性。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
1.本技术设置了下料装置、承接机构、输送装置和夹取机构，先利用下料装置将led灯芯输出，承接机构承接输出的led灯芯，接着输送装置将led灯芯输送至夹取机构处，夹取机构将led灯芯夹取并移送至贴合工作台上的pcb板上，进行焊接。整个输送过程全自动化，很大程度上提高了贴装效率，并且不直接对led灯芯进行吸取，不用考虑led灯芯器件的尺寸大小，解决了目前不能将任意尺寸的灯芯焊接在pcb板上的问题。
19.2.通过设置第一承接槽和第二承接槽，使推料机构推出的led灯芯稳定地放置在第一承接板和第二承接板上，提升了led灯芯转运时的稳定性。
20.3.通过设置了调节组件，使第二承接板在支架上的位置能够调节，从而能适应不同尺寸的led灯芯。
附图说明
21.图1是本技术实施例一种led灯芯自动输送设备的整体结构示意图。
22.图2是本技术实施例下料装置的结构示意图。
23.图3是图2中a的放大图。
24.图4是本技术实施例输送装置的结构示意图。
25.图5是图4中b的放大图。
26.图6是本技术实施例夹取机构的结构示意图。
27.图7是图6中c的放大图。
28.图8是本技术实施例固定板和放置板的结构示意图。
29.附图标记说明：1、支架；11、底座；12、支柱；13、顶板；2、下料装置；21、储物架；211、主板；212、侧板；213、底板；214、卡槽；22、推料机构；221、无杆气缸；222、推料板；23、滑动件；3、承接机构；31、第一承接单元；311、第一承接板；312、第一承接槽；32、第二承接单元；321、第二承接板；322、第二承接槽；323、调节组件；3231、调节支架；3222、调节电机；3223、调节丝杆；4、输送装置；41、转运机构；411、转运滑块；412、转运滑轨；413、转运电机；42、升降机构；421、第一电动升降台；43、推动机构；431、推板；432、面板；433、推动电机；434、滑道；5、夹取机构；51、滑轨；52、夹取组件；521、夹取滑轨；522、夹取气缸；523、夹片；53、安装板；531、固定板；532、放置板；533、安装孔；534、玻璃板；535、透光孔；6、贴合工作台；61、台板；62、电动升降台。
具体实施方式
30.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种led灯芯自动输送设备。参照图1，包括支架1、下料装置2、承接机构3、输送装置4、夹取机构5和贴合工作台6，支架1包括底座11、四个支柱12和顶板13，四个支柱12的一端连接底座11，另一端连接顶板13，下料装置2设置在顶板13的侧面，输送装置4设置在底座11上，承接机构3设置在输送装置4上，夹取机构5设置在顶板13的下表面，贴合工作台6包括台板61和电动升降台62，电动升降台62设置在底座11上，台板61设置在电动升降台62上，贴合工作台6靠近夹取机构5。
32.先利用下料装置2将led灯芯输出，承接机构3承接输出的led灯芯，接着输送装置4将承接机构3上的led灯芯输送至夹取机构5处，夹取机构5将led灯芯夹取并运至台板61上，
与放置在台板61上的pcb板进行焊接。本设备不直接对led灯芯进行吸取，而是将led灯芯进行自动输送运至pcb板上，从而不用考虑led灯芯器件的尺寸大小，解决了目前不能将任意尺寸的灯芯焊接在pcb板上的问题，并且整个输送过程全自动化，很大程度上提高了贴装效率。
33.参照图2和图3，下料装置2包括推料机构22和储物架21，推料机构22包括无杆气缸221和推料板222，无杆气缸221通过固定块固定在顶板13上，固定块与顶板13固定，无杆气缸221与固定块固定，推料板222固定在无杆气缸221的滑块上。储物架21通过滑动件23固定在顶板13的侧面，滑动件23为丝杆导轨，滑动件23固定在顶板13的侧面，储物架21固定在滑动件23的滑块上，储物架21包括主板211、两个侧板212和底板213，其中一个侧板212固定在滑动件23的滑块上，两个侧板212分别设置在主板211的两侧，两个侧板212远离主板211的一侧和底板213固定连接，两个侧板212上均开设有若干相对应的卡槽214，led灯芯放置在卡槽214内。
34.推料板222在无杆气缸221的带动下移动，将led灯芯从储物架21内推出，储物架21在滑动件23的带动下能够实现上升或下降运动，从而推料板222能够将储物架21内的led灯芯全部推出，实现led灯芯的自动下料，以供焊接。
35.参照图4和图5，输送装置4包括转运机构41、升降机构42和推动机构43，转运机构41包括转运滑块411、转运滑轨,412和转运电机413，转运电机413为丝杆电机，转运滑轨412固定在底座11上，转运电机413固定在转运滑轨412上，转运滑块411与转运滑轨412滑动连接，转运滑块411螺纹连接在转运电机413的轴上。升降机构42包括第一电动升降台421，第一电动升降台421下端与转运滑块411固定连接，上端与推动机构43固定连接。推动机构43包括推板431、面板432和推动电机433，推动电机433为丝杆电机，面板432与第一电动升降台421固定连接，推板431通过滑道434滑动连接在面板432上，推动电机433固定在面板432上，推板431与推动电机433的轴螺纹连接，推板431呈l形。
36.转运电机413驱动转运滑块411在转运滑轨412上滑移，转运滑块411带动第一电动升降台421和推动机构43同时移动至夹取机构5处，接着推动电机433驱动推板431通过滑道434在面板432上滑移，从而将灯芯从承接机构3上推出，然后第一电动升降台421上升带动推动机构43上升，使led灯芯能够到达被夹取机构5夹取的位置，从而实现led灯芯的自动输送。
37.参照图4和图5，承接机构3包括第一承接单元31和第二承接单元32，第一承接单元31包括第一承接板311，第一承接板311固定在面板432上，第一承接板311镂空，第一承接板311上开设有第一承接槽312，第二承接单元32包括第二承接板321和调节组件323，第二承接板321固定在面板432上，第二承接板321上靠近第一承接槽312的一侧开设有第二承接槽322，调节组件323包括调节丝杆3223、调节电机3222和调节支架3231，调节支架3231和调节电机3222均固定在面板432上，调节丝杆3223的一端与调节支架3231转动连接，另一端与调节电机3222的轴固定连接，调节丝杆3223穿设在第二承接板321上并与第二承接板321螺纹连接。
38.从储物架21上推出的led灯芯能够进入第一承接槽312和第二承接槽322内，从而实现对led灯芯的承接，通过调节电机3222驱动调节丝杆3223转动，从而带动第二承接板321在面板432上滑移，使第一承接板311和第二承接板321之间的距离得到调节，从而能够
适应不同尺寸的led灯芯。
39.参照图6，夹取机构5包括滑轨51、夹取组件52和安装板53，滑轨51为丝杆导轨，滑轨51固定在顶板13的下表面上，参照图7和图8，安装板53包括固定板531和放置板532，固定板531与滑轨51的滑块固定连接，固定板531上开设有安装孔533，安装孔533内固定有玻璃板534，放置板532固定在固定板531远离滑轨51的一侧，放置板532上开设有透光孔535，参照图6和图7，夹取组件52包括夹取滑轨521、夹取气缸522和夹片523，夹取滑轨521固定在固定板531上，夹取气缸522的轴固定在放置板532上，夹取气缸522滑移于夹取滑轨521，固定板531的一端设置一个夹取滑轨521和夹取气缸522，固定板531的另一端设置两个夹取滑轨521和夹取气缸522，夹片523一端与夹取气缸522固定，夹片523和放置板532之间形成放置pcb板的空间。
40.led灯芯被移至夹取机构5处后，夹取气缸522带动夹片523从两侧对led灯芯进行夹取，使led灯芯固定在放置板532上，接着固定板531带动放置板532通过滑块在滑轨51上滑移至贴合工作台6上，夹取气缸522在夹取滑轨521上滑移提升了夹取的稳定性，玻璃板534和透光孔535使激光设备能够照射到led灯芯与pcb板的连接处，提升焊接的效果。
41.本技术实施例一种led灯芯全自动贴装设备的实施原理为：无杆气缸221带动推料板222移动，将放置在储物架21卡槽内的led灯芯推出，接着第一承接板311上的第一承接槽312和第二承接板321上的第二承接槽322承接推出的led灯芯，若要承接不同尺寸的led灯芯，可以通过调节电机3222驱动调节丝杆3223，调节丝杆3223带动第二承接板321在面板432上滑移，从而能够调节第一承接板311和第二承接板321之间的距离，然后转运电机413驱动转运滑块411在转运滑轨412上滑移，转运滑块411带动第一电动升降台421、推动机构43和承接机构3一同滑移至夹取机构5处，接着推动电机433驱动推板431通过滑道434在面板432上滑移，将放置在第一承接槽312和第二承接槽322内的led灯芯推出一部分至放置板532的正下方，第一电动升降台421上升，带动led灯芯移动与放置板532接触，然后夹取气缸522带动夹片523在夹取滑轨521上滑移将led灯芯夹持定位在放置板532上，固定板531带动放置板532在滑轨51上滑移至贴合工作台6上，接着电动升降台上升，带动台板61上的pcb板上升，夹取气缸522带动夹片523移动，夹片523与led灯芯分离，在电动升降台的作用下，led灯芯对应放置在pcb板上的焊盘上并与pcb板紧密接触，然后进行激光焊接，玻璃板534和透光孔535使激光能够完全照射在led灯芯与pcb板的连接处，以实现对led灯芯与pcb板连接处的完全焊接。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。