薄片摆动分料机构、设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及上料技术领域，尤其涉及薄片摆动分料机构、设备及工艺。


背景技术：

2.薄片类工件一般通过冲压制造工艺制成，制成后形成有毛边，平铺形态下的多个薄片类工件之间存在难以分离的作用力，上料时相邻的薄片类工件之间可能出现粘连的问题，而上料时需要单个薄片类工件依次输送，导致无法采用传统的平铺形态被分料，无法实现自动化分料。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供薄片摆动分料机构、设备及工艺，旨在解决现有的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了薄片摆动分料机构，涉及薄片，所述薄片具有u型口，包括，
5.转轴，用于起到支撑作用；
6.倾斜设置的料杆，其两端与所述转轴相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；
7.驱动单元及摆杆，所述摆杆的一端与所述驱动单元相连接，另一端与所述转轴相连接；
8.分料单元，设置在料杆上远离所述驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移。
9.进一步地，所述驱动单元包括与摆杆连接的曲柄和驱动器，所述曲柄通过带轮部件与驱动器的连接。
10.进一步地，所述分料单元还包括用于驱使吸取部件移动的气缸。
11.薄片物料上料设备，涉及薄片，所述薄片具有u型口，包括，
12.震动盘，用于将杂乱的薄片以统一姿态向外输出；
13.如上述的薄片摆动分料机构，用于对薄片摆动分料。
14.进一步地，还包括直震单元，其进料端与震动盘出料端连接，用于将薄片按照排队姿态输出。
15.进一步地，所述薄片还具有插口，其特征在于：还包括插片单元，用于将呈排队状的薄片转移至薄片摆动分料机构上。
16.薄片物料分料工艺，涉及薄片，具有u型口以及插口，包括，
17.采用震动盘震动上料将杂乱的薄片以统一的姿态向外输出；
18.采用直震单元将统一姿态的薄片输出为排队状分布；
19.采用插片单元将呈排队状的多个薄片插起向后输送；
20.采用如上述的薄片摆动分料机构将薄片摆动分料。
21.本发明的有益效果体现在：
22.本发明中，通过驱使摆杆左右小角度摆动，使得轴左右小角度往复回转进而使得料杆上的金属薄片达成晃动效果，实现了松散化，避免因为冲压导致薄片类物料出现粘连，而难以单个分离上料的问题，提高了上料的顺畅性。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明结构工作状态示意图；
25.图3为本发明结构正视图；
26.图4为本发明上料设备结构示意图；
27.图5为本发明上料设备局部结构示意图；
28.图6为本发明一种实施例的薄片结构示意图；
29.图7为本发明另一种实施例的薄片结构示意图。
30.附图标记说明：
31.100、转轴；101、料杆；102、摆杆；103、曲柄；104、带轮部件；105、驱动器；106、支撑座；200、吸取部件；201、气缸；300、震动盘；400、直震单元；500、插片单元。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.请参阅图1-3和图6，本发明薄片摆动分料机构，涉及薄片，薄片具有u型口，包括，
35.转轴100，用于起到支撑作用；
36.倾斜设置的料杆101，其两端与转轴100相连接，用于承担呈排队状的多个薄片；料杆101上设有限位块，防止因其倾斜设置，而导致薄片不能在料杆101上停留的问题；料杆101端面为矩形面，配合薄片上的u型口，能够对薄片起到限位效果，避免在料杆101摆动时，薄片滑落的问题；
37.驱动单元及摆杆102，摆杆102的一端与驱动单元相连接，另一端与转轴100相连接；驱动单元设于支撑座106上，转轴100活动插设于支撑座106上；
38.分料单元，设置在料杆101上远离驱动单元的一端，包括可倾斜向上活动的吸取部件200，吸取部件200可采用吸盘，通过气吸作用对薄片进行吸取，用于对靠近的单个薄片进行吸取并转移。
39.若干薄片放置于料杆101上，相邻之间贴合，驱动单元驱使摆杆102做小角度左右摆动，同步通过转轴100带动料杆101往复小角度摆动，其上承担的若干薄片变得松散化，相互之间不粘连，随后吸取部件200将位于最前端的薄片进行吸取并转移，避免了薄片之间相
互粘连而导致不能实现单个薄片依次分料作业。
40.在一实施例中，请参阅图1，驱动单元包括与摆杆102连接的曲柄103和驱动器105，曲柄103通过带轮部件104与驱动器105的连接。摆杆102上开设有与曲柄103配合的腰型孔；驱动器105可采用步进电机或伺服电机；
41.驱动器105驱使曲柄103转动时，曲柄103上的凸出部做圆周运动，同时在转动过程中受到腰型孔的限位，从而能够带动摆杆102绕其与转轴100连接端做往复的小角度摆动，进而实现料杆101的往复摆动动作，使得其上承担的若干薄片呈现松散化，便于后续单个薄片的分料作业。
42.在一实施例中，请参阅图2，分料单元还包括用于驱使吸取部件200移动的气缸201。通过气缸201驱使吸取部件200移动，使其在吸取料杆101上最前端的薄片后向斜上方分料转移，对薄片进行单个依次自动化分料，提高了分料效率。
43.薄片物料上料设备，涉及薄片，薄片具有u型口，包括，请参阅图4和图5，
44.震动盘300，用于将杂乱的薄片以统一姿态向外输出；
45.如上述的薄片摆动分料机构，用于对薄片摆动分料。
46.将若干薄片放入震动盘300中，通过震动盘300的震动排列输出，使得输出后的薄片保持统一的姿态，随后将薄片依次转移至料杆101上即可，操作简单快捷，不用人工对薄片进行调整，提高了工作效率；待料杆101上放满有密集排列的薄片后，通过摆动分料机构即可进行摆动分料作业，实现单个薄片的依次分料转移作业。
47.在一实施例中，还包括直震单元400，其进料端与震动盘300出料端连接，用于将薄片按照排队姿态输出。通过直震单元400的设置，能够对震动盘300输出的薄片进行统一的排列，当其排列的薄片数量与料杆101的承担数量靠近时，即可将排列的薄片组一次性转移至料杆101上，不用每输出一个薄片就转移一次，降低了劳动强度，提高了工作效率。
48.在一实施例中，请参阅图7，薄片还具有插口，该实施例下，适用酒盒组装工艺中的上料分料工序，酒盒由面纸和铁片组装而成，铁片为薄片状，且具有u型口和插口，在具有上述设备的前提下，还包括插片单元500，用于将呈排队状的薄片转移至薄片摆动分料机构上。通过插片单元500的设置，能够对输出排列于直震单元400上的薄片组集中插取后转移至料杆101上，避免人工拿持薄片组容易出现散落以及不能快速放置于料杆101上的问题，保证转移薄片组的高效性和准确性。
49.另一实施例中，经由震动盘300输出的薄片可直接转移至插片单元500上，当插片单元500上转移的薄片数量与料杆101的承担数量靠近时，即可一次性将其转移至料杆101上，此时不需要直震单元400也可。
50.薄片物料分料工艺，涉及薄片，具有u型口以及插口，包括，该工艺适用酒盒组装工艺中的上料分料工序，
51.采用震动盘300震动上料将杂乱的薄片以统一的姿态向外输出；
52.采用直震单元400将统一姿态的薄片输出为排队状分布；
53.采用插片单元500将呈排队状的多个薄片插起向后输送；
54.采用如上述的薄片摆动分料机构将薄片摆动分料。
55.该工艺下，通过摆动分料机构不仅解决了冲压制成的薄片在分料时容易出现粘连而难以分离的问题，且配合前端的震动盘300、直震单元400以及插片单元500完成对薄片的
高效上料，实现薄片上料的工业化需求，极大地提高了薄片的上料效率。
56.插片单元500可采用由两根平行设置且一端连接的支杆组成的结构，通过人工操作插片单元500将排列的薄片插起后进行转移，方便且高效；
57.直震单元400可采用但不限于公开专利号cn212350996u中的直震器，用于将以统一姿态输出的薄片进行整齐紧密排列。
58.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。