一种用于轴承套圈生产的立环装置的制作方法

1.本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体为一种用于轴承套圈生产的立环装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。加工时，使用冲压设备将料段冲成环状，即轴承套圈(轴承的内、外圈)，需要使用输送带将轴承内外圈输送至辗环机附近，以便于进行接下来的辗环工序。
3.轴承套圈在输送台上输送时，是平放在输送带上，在输送带的末端设置了一个接料盒，轴承套圈被输送至接料盒内，在将轴承套圈放入到辗环机上时，为了确保放料的安全性，需要使用一根撬杆插入到轴承套圈内，然后将轴承套圈挑起并移动到辗环机上。轴承套圈落到接料盒内后为水平放置，这就导致撬杆无法直接插入将轴承套圈挑起，在上料时，需要人工先将轴承套圈立起，然后再将撬杆插入，这就导致了工作效率的降低。


技术实现要素：

4.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于轴承套圈生产的立环装置，通过与输送带配合的立环机构实现了在输送中对轴承套圈的自动立环过程，节省了人工立环的步骤，工人能够直接将撬杆插入轴承套圈进行上料，大大节省了时间，提高了生产过程的自动化和生产效率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于轴承套圈生产的立环装置，包括输送带和控制器，所述控制器为plc控制器，所述输送带的出料端设有放料机构，所述放料机构的一侧设有挡料机构，输送带的出料端对接有立环机构，所述立环机构包括支撑架，所述支撑架的上端设有底座，所述底座的上端设有挡环板，所述挡环板的一侧设有与输送带对接的出料滑板，所述出料滑板的下端通过支撑板与底座连接，所述支撑板的一端设有推环机构，支撑板的另一端连接有与底座固定的立环槽，所述立环槽内设有导向板，所述挡环板的下方设有顶环机构。
7.优选的，所述输送带出料端的上端设有支架，所述放料机构包括与支架固定的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有挡在输送带末端的第二挡板。
8.优选的，所述挡料机构包括固定在输送带一侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有第一挡板，所述第一挡板位于输送带的上端。
9.优选的，所述第一挡板和第二挡板之间设有检测轴承套圈的第一光电开关，所述第一光电开关固定在输送带的上方。
10.优选的，所述支架上设有第二光电开关，所述第二光电开关位于出料滑板的上方，所述出料滑板的下端与支撑板的上端通过转轴铰接，支撑板的侧壁上设有支撑出料滑板的托杆，出料滑板的侧壁上设有耳板，所述耳板和底座之间通过第五气缸连接，所述支撑板的下端设有让位孔，所述让位孔内设有与底座固定的第三光电开关。
11.优选的，所述出料滑板的上端设有导料滑板，出料滑板上设有调节孔，所述导料滑板的一端通过转轴与出料滑板铰接，导料滑板的另一端设有与调节孔配合的螺柱，所述螺柱上设有定位螺母。
12.优选的，所述支撑板的一端设有固定板，所述固定板上设有导向筒，所述推环机构包括第三气缸，所述第三气缸与固定板连接，第三气缸的活塞杆上连接有推板，所述推板的一侧设有与导向筒滑动配合的导向杆，推板的另一侧设有推辊。
13.优选的，所述挡环板的下端垂直连接有底板，所述底板上设有用于与底座连接的长条状的定位孔，底板与挡环板之间设有加强板，所述挡环板的下端设有与顶环机构配合的让位槽。
14.优选的，所述顶环机构包括推杆和第四气缸，所述第四气缸与底座固定，第四气缸的活塞杆上连接有与让位槽配合的推杆，所述推杆的一侧连接有定位杆，所述定位杆的端部设有第一滑块，所述底座的上端设有与第一滑块配合的滑槽，推杆远离定位杆的一侧设有顶板，所述顶板的两端设有与推杆滑动配合的连杆，所述连杆上套有连接推杆和顶板的弹簧。
15.优选的，所述支撑架的上端设有导轨，所述底座和立环槽的下端设有与导轨配合的第二滑块，所述支撑架的侧壁上设有螺杆，所述底座和立环槽的侧壁上设有与螺杆滑动配合的定位块，螺杆上设有固定定位块的锁紧螺母。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过与输送带配合的立环机构实现了在输送中对轴承套圈的自动立环过程，节省了人工立环的步骤，工人能够直接将撬杆插入轴承套圈进行上料，大大节省了时间，提高了生产过程的自动化和生产效率。
18.2、本发明通过挡料机构和放料机构的配合实现了轴承套圈的有序落料，防止轴承套圈下料时发生碰撞，确保了使用的可靠性。
19.3、本发明将出料滑板设置为可旋转式，通过出料滑板的旋转能够防止轴承套圈卡在挡环板和出料滑板之间无法下落的风险，确保了轴承套圈能够可靠掉落，同时出料滑板旋转能够将轴承套圈变为直立状态，有利于轴承套圈下落后直立。
20.4、本发明设置顶环机构能够对轴承套圈下落后进行状态与角度进行调整，使得轴承套圈能够直立且贴于支撑板，同时确保轴承套圈能够顺利进入立环槽；在推杆的前端通过弹簧连接有顶板，根据不同厚度的轴承套圈弹簧被不同程度的压缩，从而能对不同厚度轴承套圈进行推送矫正，增加了通用性。
21.5、本发明的推环机构采用推辊来推动轴承套圈，推辊与轴承套圈之间采用滚动摩擦，减少了摩擦力，利于轴承套圈滚动。
22.6、本发明的底座和立环槽能够在支撑架上进行滑动调节，从而方便了立环机构与输送带对接，增加了调节的便利性。
附图说明
23.图1为本发明的俯视图；
24.图2为本发明的主视图；
25.图3为输送带的结构示意图；
26.图4为立环机构的结构示意图一；
27.图5为立环机构的结构示意图二；
28.图6为出料滑板的结构示意图一；
29.图7为出料滑板的结构示意图二；
30.图8为推环机构的结构示意图；
31.图9为挡环板的结构示意图；
32.图10为顶环结构的结构示意图。
33.图中：1-输送带；101-支架；102-第一光电开关；2-挡料机构；201-第一挡板；202-第一气缸；3-放料机构；301-第二气缸；302-第二挡板；4-出料滑板；401-耳板；402-导料滑板；403-调节孔；404-支撑板；405-让位孔；406-固定板；407-导向筒；408-螺柱；409-托杆；410-定位螺母；5-推环机构；501-第三气缸；502-导向杆；503-推板；504-推辊；6-挡环板；601-加强板；602-底板；603-让位槽；604-定位孔；7-顶环机构；701-顶板；702-弹簧；703-连杆；704-推杆；705-定位杆；706-第一滑块；707-第四气缸；8-底座；801-滑槽；802-立环槽；803-导向板；804-定位块；805-第三光电开关；806-第二滑块；9-支撑架；901-导轨；902-螺杆；903-锁紧螺母；10-第五气缸。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1所示，一种用于轴承套圈生产的立环装置，包括输送带1，输送带1的出料端设有放料机构3，放料机构3的一侧设有挡料机构2，通过放料机构3和挡料机构2的配合实现轴承套圈的有序出料，输送带1的出料端对接有立环机构，立环机构包括支撑架9，支撑架9的上端设有底座8，底座8的上端设有挡环板6，挡环板6的一侧设有与输送带1对接的出料滑板4，出料滑板4的下端通过支撑板404与底座8连接，挡环板6和支撑板404平行，在支撑板404的一端设有推环机构5，支撑板404的另一端连接有与底座8固定的立环槽802，挡环板6的下方设有顶环机构7，装置采用plc控制器对各个机构进行控制，实现各机构之间的有序配合。
36.轴承套圈经过输送带1的输送进到出料滑板4的上端，在重力的作用下，轴承套圈沿出料滑板4滑动，当轴承套圈碰到挡环板6后，开始竖直下落，最终落在底座8的上端，为了防止轴承套圈下落后倒地，支撑板404和挡环板6之间的间距大于轴承套圈的宽度，小于轴承套圈的直径，轴承套圈下落后可能会倾斜使得轴承套圈的上端靠在支撑板404上，此时顶环机构7启动，推动轴承套圈的下端，使轴承套圈的下端也套在支撑板404上，使轴承套圈完全立起，最后推环机构5启动，将轴承套套圈推入到立环槽802内，轴承套圈滚入立环槽802内并保持直立，以待加工。
37.立环槽802与底座8对接处设置斜坡，便于轴承套圈滚动，在立环槽802内设有导向板803，使得轴承套圈滚动的路径逐渐变窄，最终对轴承套圈的两侧进行定位，防止轴承套圈倒地。
38.如图3所示，在输送带1出料端的上端设有支架101，放料机构3包括与支架101固定的第二气缸301，第二气缸301的活塞杆上连接有挡在输送带1末端的第二挡板302。挡料机构2包括固定在输送带1一侧的第一气缸202，第一气缸202的活塞杆上连接有第一挡板201，第一挡板201位于输送带1的上端。在第一挡板201和第二挡板302之间设有检测轴承套圈的第一光电开关102，第一光电开关102固定在输送带1的上方。
39.使用时，第一挡板201打开，第二挡板302关闭，当轴承套圈与第二挡板302接触时，此时第一光电开关102检测到轴承套圈，第一挡板201关闭，防止下一轴承套圈的通过，第二挡板302开启，使第一轴承套圈通过进入到立环机构，当推环机构5动作后，第一挡板201再次打开，第二挡板302再次关闭。从而实现对轴承套圈进行逐个立环，防止轴承套圈在立环机构内发生碰撞。
40.为了防止轴承套圈碰到挡环板6后停止不再继续下落，将出料滑板4设置为可旋转时结构，
41.如图6-7所示，出料滑板4的下端与支撑板404的上端通过转轴铰接，支撑板404的侧壁上设有支撑出料滑板4的托杆409，出料滑板4的侧壁上设有耳板401，如图2所示，耳板401和底座8之间通过第五气缸10连接，在支架101上设有第二光电开关，所述第二光电开关位于出料滑板4的上方，当有轴承套圈落在出料滑板4上时，会被第二光电开关检测到，此时，第五气缸10启动，带动出料滑板4向上旋转至竖直状态，从而带动轴承套圈从挡环板6和支撑板404之间掉落，从而避免了轴承套圈停留在出料滑板4与挡环板6之间无法掉落的问题。
42.为了防止轴承套圈在出料滑板4上跑偏，在出料滑板4的上端设有导料滑板402，出料滑板4上设有调节孔403，导料滑板402的一端通过转轴与出料滑板4铰接，导料滑板402的另一端设有与调节孔403配合的螺柱408，螺柱408上设有定位螺母410，通过导料滑板402能够对轴承套圈进行导向，同时导料滑板402能够调节，根据不同直径的轴承套圈调节开口大小和落料位置。
43.为了检测轴承套圈是否落到底座8，在支撑板404的下端设有让位孔405，如图5所示，让位孔405内设有与底座8固定的第三光电开关805。
44.其中，如图9所示，在挡环板6的下端垂直连接有底板602，底板602上设有用于与底座8连接的长条状的定位孔604，能够调节挡环板6与支撑板404之间的距离，底板602与挡环板6之间设有加强板601，挡环板6的下端设有与顶环机构7配合的让位槽603。
45.轴承套圈落在底座8上以后，顶环机构7就会启动，如图10所示，顶环机构7包括推杆704和第四气缸707，第四气缸707与底座8固定，第四气缸707的活塞杆上连接有与让位槽603配合的推杆704，推杆704的一侧连接有定位杆705，定位杆705的端部设有第一滑块706，底座8的上端设有与第一滑块706配合的滑槽801，对推杆704进行滑行导向，防止推杆704倾斜，在推杆704的后端设置定位杆705能够将滑槽801的位置设置在挡环板6的后侧，避免滑槽801影响轴承套圈滚动，在推杆704远离定位杆705的一侧设有顶板701，顶板701的两端设有与推杆704滑动配合的连杆703，连杆703上套有连接推杆704和顶板701的弹簧702，通过顶板701来推动轴承套圈，由于顶板701能够滑动且在弹簧702的作用下具有一定的推力，能够推动不同厚度的轴承套圈，顶板701在弹簧702的作用下能够在推动时自动调节位置，增加了通用性。
46.顶环机构7动作完毕后，推环机构5开始启动，在支撑板404的一端设有固定板406，固定板406上设有导向筒407，如图8所示，推环机构5包括第三气缸501，第三气缸501与固定板406连接，第三气缸501的活塞杆上连接有推板503，推板503的一侧设有与导向筒407滑动配合的导向杆502，推板503的另一侧设有推辊504，通过推辊504与轴承套圈接触，能够减少与轴承套圈之间的摩擦，通过推环机构5将轴承套圈推入到立环槽802内。
47.另外，如图4所示，在支撑架9的上端设有导轨901，底座8和立环槽802的下端设有与导轨901配合的第二滑块806，支撑架9的侧壁上设有螺杆902，底座8和立环槽802的侧壁上设有与螺杆902滑动配合的定位块804，螺杆902上设有固定定位块804的锁紧螺母903，使得底座8和立环槽802在支撑架9上能够滑动调节位置，更好的与输送带1进行对接，增加对接的便利性。
48.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。