一种出药机构及出药系统的制作方法

1.本技术涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种出药机构及出药系统。


背景技术：

2.目前，自动售药装置的出药方式一般采用推出式的方案，即通过装置内部的顶推机构顶推药品，使得药品由水平设置的药道中推出而实现出药，这样的结构设置，其存在结构复杂，使用成本高，且不便于添加药品的情况。


技术实现要素：

3.本技术提供一种出药机构及出药系统，以改善上述问题。
4.本发明具体是这样的：
5.一种出药机构，包括托盘、多个挡板以及多个出药单元；
6.多个挡板均与托盘连接，任意两个挡板之间均形成供药品通过的药道，多个药道并排设置；多个出药单元均与托盘连接，多个出药单元与多个药道一一对应，且每个出药单元均设置于对应的药道用于出药的端部；
7.其中，出药单元用于将对应的药道中的药品导出。
8.在本发明的一种实施例中，出药单元包括主体、活动件及驱动件；
9.主体与托盘连接，且主体与药道的端部间隔；
10.活动件与主体可活动地连接，并位于主体与药道的间隔区域内；活动件具备第一位置及第二位置；当活动件处于第一位置时，活动件的高度低于药道底面的高度；当活动件处于第二位置时，活动件的高度高于药道底面的高度；
11.驱动件与主体连接，驱动件用于驱动活动件运动，并在活动件由第一位置向第二位置运动时，活动件用于与位于主体与药道的间隔区域内的药品抵持，并抬升药品，进而使得药品脱离药道。
12.在本发明的一种实施例中，驱动件包括电机，电机用于驱动活动件转动；
13.活动件朝向对应的药道的一端设置有导药台；
14.当导药台处于第一位置时，导药台与对应的药道的底面平行，由对应的药道滑出的药品与活动件或主体抵接，并位于导药台的正上方；
15.当导药台处于第二位置时，导药台与药道的底面呈夹角，并与其正上方的药品抵持以抬升药品脱离药道。
16.在本发明的一种实施例中，托盘上开设有多个用于插接挡板的插槽，多个插槽阵列式布置。
17.在本发明的一种实施例中，出药机构还包括连接于托盘背面的限位板；
18.限位板沿多个药道的排布方向延伸，限位板开设有多个限位槽；多个限位槽与沿多个药道的排布方向延伸的多个插槽一一对应；每个限位槽均用于与位于对应的插槽内的挡板插接配合。
19.在本发明的一种实施例中，限位板弯折延伸，以使得每个限位槽均弯折延伸。
20.在本发明的一种实施例中，出药机构还包括多个检测单元，多个检测单元与多个药道一一对应，且每个检测单元均位于对应的药道的端部，并与出药单元位于对应的药道的同一端；
21.检测单元位于对应的药道的下方，检测单元用于沿正对于药道的方向发出检测光线，以检测主体与药道间隔的区域内是否有药品。
22.在本发明的一种实施例中，检测单元位于导药台的下方，导药台开设有供检测光线通过的通孔；当导药台处于第一位置或第二位置时，检测光线由通孔通过。
23.在本发明的一种实施例中，托盘安装出药单元的一端向下弯折设置，以形成安装多个出药单元及多个检测单元的安装部。
24.一种出药系统，包括机架以及多个上述的出药机构；
25.多个出药机构均与机架连接，且托盘均倾斜设置，以使得位于药道内的药品均具备向靠近出药单元的一端滑动的趋势。
26.本发明的有益效果是：
27.该出药机构包括托盘、多个挡板以及多个出药单元；多个挡板均与托盘连接，任意两个挡板之间均形成供药品通过的药道，多个药道并排设置；多个出药单元均与托盘连接，多个出药单元与多个药道一一对应，且每个出药单元均设置于对应的药道用于出药的端部；其中，出药单元用于将对应的药道中的药品导出。该出药机构结构简单，使用方便，其采用在出药端设置出药单元进行出药的方式，能够提高出药的效率，并简化药道另一端的结构，以便于由药道的另一端添加药品。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本技术提供的出药机构第一视角的结构示意图；
30.图2为本技术提供的出药机构第二视角的结构示意图；
31.图3为图1中a处的局部示意图；
32.图4为图1中b处的局部示意图；
33.图5为本技术提供的托盘的结构示意图；
34.图6为图5中c处的局部示意图；
35.图7为本技术提供的限位板及托盘的结构示意图；
36.图8为本技术提供的限位板的结构示意图；
37.图9为图8中d处的局部示意图；
38.图10为本技术提供的出药单元的结构示意图；
39.图11为本技术提供的活动件的结构示意图；
40.图12为本技术提供的主体及检测单元的结构示意图。
41.图标：200-出药机构；210-托盘；220-挡板；230-出药单元；211-插槽；240-限位板；
241-限位槽；212-安装部；201-药道；231-主体；232-活动件；233-导药台；250-检测单元；234-通孔。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.请参照图1-图4，本实施例提供一种出药机构200，包括托盘210、多个挡板220以及多个出药单元230；
49.多个挡板220均与托盘210连接，任意两个挡板220之间均形成供药品通过的药道201，多个药道201并排设置；多个出药单元230均与托盘210连接，多个出药单元230与多个药道201一一对应，且每个出药单元230均设置于对应的药道201用于出药的端部；
50.其中，出药单元230用于将对应的药道201中的药品导出。
51.请参照图1-图4，该出药机构200的工作原理是：
52.该出药机构200包括托盘210、多个挡板220以及多个出药单元230；其中，需要说明的是，当该出药机构200装入出药系统时，其托盘210相对倾斜设置，以使得药道201内的药品均具备朝向出药单元230的一端运动的趋势；
53.由此，安装有出药单元230的一端即为出药机构200的出药端，而药道201的另一端即为添加药品的一端，并且，由于用于出药的结构设置于出药的一端，进而能够简化用于进药一端的结构，从而能够避免在向出药机构200中添加药品时，受到出药机构200中的相关
机构的干涉，以提高操作的效率；
54.而且这样的设置方式，在布置挡板220时，能够根据药品的尺寸参数对每个药道201进行适应性设置，从而使得每个药道201均能够适应一种或一类药品的放置需求，由此，以提高该出药机构200的使用范围；
55.综上，该出药机构200结构简单，使用方便，其采用在出药端设置出药单元230进行出药的方式，能够提高出药的效率，并简化药道201另一端的结构，以便于由药道201的另一端添加药品。其外，这样的设置方式，使得每个药道201的出药动作均相互独立，以便于对各个药道201内的药品的出药动作进行控制，从而实现出药的自动化。
56.进一步地，由上述内容可知，在本实施例中，请参照图1-图9，能够根据药品的尺寸参数对每个药道201进行适应性设置，从而使得每个药道201均能够适应一种或一类药品的放置需求，由此，在设置挡板220时，为便于对挡板220间的间距进行调整，故，托盘210上开设有多个用于插接挡板220的插槽211，多个插槽211阵列式布置。通过将挡板220插入不同的插槽211内，便可对相邻的两个挡板220间形成的药道201的尺寸进行调整，从而提高该出药机构200的灵活性以及适用范围。
57.为提高挡板220的安装稳定性，避免挡板220在使用的过程中，出现晃动的情况，故，出药机构200还包括连接于托盘210背面的限位板240；限位板240沿多个药道201的排布方向延伸，限位板240开设有多个限位槽241；多个限位槽241与沿多个药道201的排布方向延伸的多个插槽211一一对应；每个限位槽241均用于与位于对应的插槽211内的挡板220插接配合。
58.而且，为增加挡板220与限位槽241的接触面积，以提高挡板220的安装稳定性，故，限位板240弯折延伸，以使得每个限位槽241均弯折延伸。
59.进一步地，请参照图1-图12，在本实施例中，在出药的过程中，为使得位于出药端的药品能够在出药单元230的作用下由对应的药道201中导出，故在设置出药单元230时，出药单元230包括主体231、活动件232及驱动件；
60.主体231与托盘210连接，且主体231与药道201的端部间隔；
61.活动件232与主体231可活动地连接，并位于主体231与药道201的间隔区域内；活动件232具备第一位置及第二位置；当活动件232处于第一位置时，活动件232的高度低于药道201底面的高度；当活动件232处于第二位置时，活动件232的高度高于药道201底面的高度；
62.驱动件与主体231连接，驱动件用于驱动活动件232运动，并在活动件232由第一位置向第二位置运动时，活动件232用于与位于主体231与药道201的间隔区域内的药品抵持，并抬升药品，进而使得药品脱离药道201。
63.其中，由于在设置活动件232时，其具备位于药道201底面下方的第一位置，以及位于药道201底面上方的第二位置，故，在驱动件的作用下，活动件232能够由第一位置向第二位置运动，进而与位于主体231与药道201的间隔区域内的药品的底面抵持，并抬升药品，从而使得药品在高度上升之后，与形成药道201的两个挡板220脱离接触，而且在此过程中，由上述内容可知，托盘210为倾斜设置，故，药品在抬升的过程中，便可在重力的作用下与形成药道201的两个挡板220脱离接触，从而脱离药道201。
64.需要说明的是，请参照图1-图12，在本发明的实施例中，在设置上述的活动件232
时，活动件232可以采用相对于主体231滑动的方式，也可以采用相对于主体231转动的方式，而在本实施例中，采用的是驱动件为电机，活动件232相对于主体231转动的方式，具体的，驱动件包括电机，电机用于驱动活动件232转动；
65.活动件232朝向对应的药道201的一端设置有导药台233；
66.当导药台233处于第一位置时，导药台233与对应的药道201的底面平行，由对应的药道201滑出的药品与活动件232或主体231抵接，并位于导药台233的正上方；
67.当导药台233处于第二位置时，导药台233与药道201的底面呈夹角，并与其正上方的药品抵持以抬升药品脱离药道201。
68.由此，通过这样的方式，能够在电机的驱动作用下，使得导药台233转动，从而能够使得导药台233与位于主体231与药道201的间隔区域内的药品的底面抵持，并抬升药品，从而使得药品在高度上升之后，与形成药道201的两个挡板220脱离接触，从而脱离药道201。需要说明的是，为对电机驱动活动件232的转动位置进行检测，故，活动件232内侧设有安装磁铁的磁铁安装孔，通过内部电路板上的霍尔传感器，从而实现活动件232转动一周的计数与归零点。活动件232的垂直状态是通过程序上时间控制，从而达到活动件232转半圈停止的状态。即，电机驱动活动件232转动时，其位置限位是靠活动件232上的磁铁及电路板上的霍尔传感器来保证的。
69.进一步地，请参照图1-图12，在本实施例中，为对药品的出药进行检测，故，出药机构200还包括多个检测单元250，多个检测单元250与多个药道201一一对应，且每个检测单元250均位于对应的药道201的端部，并与出药单元230位于对应的药道201的同一端；
70.检测单元250位于对应的药道201的下方，检测单元250用于沿正对于药道201的方向发出检测光线，以检测主体231与药道201间隔的区域内是否有药品。
71.即，当检测单元250朝向药道201的方向发出的检测光线出现被阻挡的情况时，则说明主体231与药道201间隔的区域内有药品，若此时活动件232处于第一位置时，则说明出药机构200运行正常，若此时活动件232处于第二位置，则说明出药机构200出现卡药的情况，则需进行检修维护。其外，在上药的过程中，若对应的药道201内，没有检测到有药的情况，则说明对应的药道201内，没有药品，则有可能是在上药时没有放入对应药道201，从而能够提示上错药，因此，这样的设置方式还具备放药纠错功能。
72.在检测单元250进行检测的过程中，因避免活动件232阻挡检测单元250的检测光线，故，检测单元250位于导药台233的下方，导药台233开设有供检测光线通过的通孔234；当导药台233处于第一位置或第二位置时，检测光线由通孔234通过。
73.在设置检测单元250时，检测出药的原理为红外光线检测，红外光线发射端(即发射灯)及接收端(即接收灯)均相对于对应药道201设置，其中，可以将发射端及接收端中的一个设置于药道201的底面下方，一个位于药道201的上方，设置于药道201的底面下方的发射端或接收端可以采用与主体231连接，在活动件232位于第一位置时，位于活动件232的正下方的位置，由于导药台233开设有供检测光线通过的通孔234，在检测单元250位于活动件232的正下方的位置的情况下，能够将检测单元250隐藏布置，且活动件232不会影响检测单元250的正常工作，并能够通过活动件232起到防止检测单元250受到外界光线干扰，使得检测更加准确；而位于药道201上的发射端或接收端可以与外部结构连接，以保持稳定性，由此，通过发射端及接收端朝向主体231与药道201端部间隔的区域内发射检测光线，便可根
据检测光线被遮挡的情况判定主体231与药道201端部间隔的区域内是否有药品。需要说明的是，检测单元250的红外光线发射及接收端可以采用现有技术中的结构。
74.综上，请参照图1-图12，随着活动件232的转动，在出药的过程中，通过与检测单元250的配合，存在以下工作状态：
75.导药台233水平状态：此时，活动件232处于第一位置，位于主体231与药道201之间的药品位于导药台233的上方，同时药盒会挡住检测单元250的检测光线，此时，检测单元250检测到检测光线被遮挡，则判定药道201内有药存在；如果检测单元250导药台233的上方没有药品，检测单元250检测到检测光线没被遮挡，则说明药道201内没药，则药道201为空置状态；
76.导药台233垂直状态：活动件232在电机的驱动作用下转动至第二位置后，与导药台233抵接的药品被抬高，正常情况下，药品此时会脱离药道201，由于此时的导药台233处于高出药道201底面的情况，故，药道201中的药品会与导药台233朝向药道201的端部抵接，即，此时导药台233的上方没有药品，因此检测单元250的检测光线没有被遮挡，此时，出药成功；在异常情况下，检测单元250的检测光线被遮挡，即，检测单元250检测到导药台233的上方有药品，且由于活动件232处于第二位置，则说明此时存在卡药或障碍物的情况，此时，需要控制电机反转并报错，以防止挤坏药品，或导致出药单元230损坏；
77.需要说明的是，在电机驱动活动件232转动出药时，依靠程序的时间进行控制；如果有卡药现象，通过检测单元250的检测光线可以判断是否卡药；如果判断为卡药，程序会控制活动件232进行反转，反转后更容易促使药盒下滑，降低卡药概率。
78.进一步地，由上述内容可知，在本实施例中，在设置上述的出药单元230以及检测单元250时，检测单元250以及出药单元230的活动件232具备位于药道201底面下方的情况，由此，为便于出药单元230以及检测单元250的设置，故，托盘210安装出药单元230的一端向下弯折设置，以形成安装多个出药单元230及多个检测单元250的安装部212。
79.综上，请参照图1-图12，该出药机构200具备以下优点：
80.该出药机构200可判定是否出药成功及药道201内是否有药，从而达到检测出药与药道201内是否有药的目的，大大地增加了出药准确性与稳定性；
81.导药台233中空设计，以达到更准确的检测效果；
82.检测出药为对射检测，接收灯与发射灯都为隐藏式，防止检测光线干扰，检测更准确；
83.药道201宽窄可根据实际药品任意调节药道201尺寸大小，托盘210底部卡槽及限位槽241以保证挡板220更稳定；
84.每个出药单元230均为独立单元，可根据实际药道201宽窄而进行位置调整，确保每个药道201只有一个出药单元230且居中安装，实现出药机构200的统一性、互换性和标准化，每个药道201仅设置一个出药单元230，节省成本，同时减少双出药机构200不同步问题；
85.出药机构200倾斜放置，出药无需动力即可滑动出药；
86.可通过对射检测实现上药时防止上错药的问题。
87.基于上述内容，请参照图1-图12，本发明还提供一种出药系统，包括机架以及多个上述的出药机构200；
88.多个出药机构200均与机架连接，且托盘210均倾斜设置，以使得位于药道201内的
药品均具备向靠近出药单元230的一端滑动的趋势。需要说明的是，出药机构200的倾斜角度根据药品实际大小重量和自身滑动性调节，而且出药机构200在采用层叠的方式放置时，可以根据安装位置实际空间大小调整累加层数。
89.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。