一种小车系统及卸船机的制作方法

1.本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车系统及卸船机。


背景技术：

2.卸船机是大宗散状物料装卸的执行设备，链斗卸船机解决了传统的抓斗卸船机在使用过程中会造成物料撒漏、扬尘等问题，具有突出的环保优势，因而广泛应用于港口散货卸船码头。链斗卸船机的取料装置安装在可沿卸船机的大梁运动的小车上，通过小车沿大梁上轨道的运行来带动取料装置的移动，以使取料装置对船舱内不同位置处的物料进行取料作业。然而，在取料装置实际工作过程中，船舱受到的海浪的作用力经由取料装置传递到小车上，引起小车的晃动，小车产生震动，降低运行的平稳性，取料装置中物料因震动而洒出，甚至出现取料装置与船舱撞击、小车倾翻等严重事故，具有极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中小车系统易受震动而运行不平稳的缺陷，从而提供一种能够进行减震的小车系统。
4.本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的小车系统易受震动而运行不平稳的缺陷，从而提供一种能够对小车进行减震的卸船机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种小车系统，包括运行小车，所述运行小车包括：车架；车轮架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部对称设置且均与所述车架可转动地连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间通过弹性件连接，所述第一连接部及所述第二连接部的下端均设置有行走轮，所述行走轮适于沿第一轨道滚动，以带动所述车架沿所述第一轨道运行。
6.可选的，所述弹性件设置于所述车轮架的上端，所述第一连接部、所述第二连接部分别与所述车架铰接，铰接点位于所述弹性件的相对下方。
7.可选的，所述车轮架的数量至少为两组，至少两组所述车轮架对称设置在所述车架的宽度方向的两侧。
8.可选的，所述行走轮与所述第一轨道的上表面接触，所述运行小车还包括：水平轮，所述水平轮与所述第一轨道的侧面滚动接触，所述水平轮适于绕竖直方向的轴线转动。
9.可选的，所述运行小车还包括：反滚轮，所述反滚轮与所述行走轮沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道的下表面接触，其中，所述第二轨道与所述第一轨道平行且位于所述第一轨道的下方。
10.可选的，所述运行小车还包括：小车牵引装置，所述小车牵引装置与所述车架连接，适于牵引所述运行小车沿运行方向移动。
11.可选的，所述小车牵引装置包括：滑轮组件；牵引绳，绕过所述滑轮组件连接在运行小车的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车提供牵引力；驱动装置，包括驱动部和转动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部上缠绕所述牵引绳，所述牵引绳具有压
紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，所述转动部适于在所述牵引绳处于所述张紧状态时带动所述牵引绳移动；张紧装置，与所述牵引绳相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。
12.可选的，所述张紧装置包括：转动杆，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳相抵接，所述转动杆通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳的松紧程度。
13.可选的，所述转动杆的两端分别设置第一张紧轮、第二张紧轮，所述第一张紧轮位于所述第二张紧轮的相对上方，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮上绕过所述牵引绳。
14.可选的，所述张紧装置还包括：张紧驱动部，所述张紧驱动部与所述转动杆连接，适于驱动所述转动杆转动。
15.可选的，所述转动杆通过铰点与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部驱动所述转动杆沿第一转动方向绕所述铰点转动，以放松所述牵引绳；或者，所述张紧驱动部驱动所述转动杆沿第二转动方向绕所述铰点转动，以张紧所述牵引绳。
16.可选的，所述小车系统还包括：检测装置，与所述运行小车对应设置，适于检测所述运行小车的启停，并在检测到所述运行小车停止时控制所述张紧驱动部动作，以切换所述牵引绳到所述松弛状态。
17.本发明提供的卸船机，包括：如上述所述的小车系统。
18.本发明技术方案，具有如下优点：
19.1.本发明提供的小车系统，通过设置车轮架的第一连接部和第二连接部均与所述车架可转动地连接，并设置弹性件来连接所述第一连接部和所述第二连接部，实现当所述运行小车的行走轮因受外力而产生跳动时，所述第一连接部或所述第二连接部可以将所述行走轮向上的运动趋势转化为绕所述车架的转动，并且设置在所述第一连接部和所述第二连接部之间的弹性件具有缓冲作用，可以进一步减小所述第一连接部或所述第二连接部绕所述车架转动的幅度，从而减小所述行走轮的跳动幅度，实现对所述运行小车的减震作用，防止所述运行小车脱离轨道，从而减轻所述行走轮与所述第一轨道的碰撞，此外，所述弹性件还可以避免所述第一连接部与所述第二连接部因刚性碰撞而损坏，延长装置的使用寿命。
20.2.本发明提供的小车系统，通过设置弹性件连接所述第一连接部与所述第二连接部的上端，并且所述第一连接部、所述第二连接部与所述车架的铰接点位于所述弹性件的相对下方，实现当所述第一连接部或所述第二连接部中的一个在绕铰接点向上转动时，可以通过上端的弹性件将另一个向下压紧，从而减小车轮的跳动幅度，增加运行小车的平稳性。
21.3.本发明提供的小车系统，通过设置水平轮与所述第一轨道的侧面滚动接触，实现所述水平轮与所述行走轮配合，共同作用在所述第一轨道相邻的两个表面，增加所述运行小车沿所述第一轨道运行的平稳性，同时，在沿所述车架的宽度方向的两侧的对称设置的车轮架上的所述行走轮及所述水平轮的作用下，有效防止所述运行小车脱轨，保证所述运行小车工作的可靠性，提高工作效率。
22.4.本发明提供的小车系统，通过设置反滚轮与所述第二轨道的下表面接触，所述反滚轮带动车架沿所述第二轨道运行，进一步保证了所述运行小车沿运行方向运行的稳定
性，并且所述反滚轮、所述行走轮及所述反滚轮共同作用，使得所述运行小车的受力更加稳定，保证小车系统不会发生倾覆。
23.5.本发明提供的小车系统，通过设置牵引绳具有压紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，设置所述驱动部驱动所述转动部转动，所述牵引绳处于张紧状态时由所述转动部带动转动，并设置所述张紧装置调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换，当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述张紧状态时，所述转动部带动所述牵引绳移动，进而牵引所述运行小车运行，而当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述松弛状态时，所述转动部不能带动所述牵引绳移动，进而不能为所述运行小车提供牵引力，从而实现通过所述张紧装置来调节所述牵引绳是否向所述运行小车提供牵引力，在此过程中，只需通过所述张紧装置调节所述牵引绳的松紧状态即可实现所述牵引绳上的牵引力的有无，操作方便，无需频繁启停所述驱动装置，有利于延长所述驱动装置的使用寿命，节省成本，且有效提高牵引的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明卸船机的结构示意图；
26.图2为本发明小车系统的正视示意图；
27.图3为图1中的小车系统与转动臂架连接处的局部放大图；
28.图4为本发明小车系统的侧视示意图；
29.图5为本发明车轮架和车轮部分的结构示意图；
30.图6为本发明小车牵引装置的结构示意图；
31.图7为本发明驱动装置的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.2、船舱；4、码头基础；10、门架主体；11、门腿；20、主梁；21、转动臂架；100、取料装置；
34.30、运行小车；301、车架；320、车轮架；321、第一连接部；322、第二连接部；323、弹性件；324、第一铰点；325、第二铰点；331、行走轮；332、水平轮；333、反滚轮；341、第一轨道；342、第二轨道；
35.500、小车牵引装置；501、牵引绳；510、驱动装置；511、驱动部；512、转动部；513、减速器；521、转动杆；522、第一张紧轮；523、第二张紧轮；524、张紧驱动部；525、铰点；526、转动部；531、第一定滑轮组；532、第二定滑轮组；533、第一改向轮；534、第二改向轮。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.实施例一
41.结合图1-图7所示，本实施例提供的小车系统，包括运行小车30，所述运行小车30包括：车架301及车轮架320，车轮架320包括第一连接部321和第二连接部322，所述第一连接部321与所述第二连接部322对称设置且均与所述车架301可转动地连接，所述第一连接部321与所述第二连接部322之间通过弹性件323连接，所述第一连接部321及所述第二连接部322的下端均设置有行走轮331，所述行走轮331适于沿第一轨道341滚动，以带动所述车架301沿所述第一轨道341运行。需要说明的是，所述下端指的是沿图2中箭头所指的“下”所在方向的一端；所述第一轨道341为所述运行小车30的运行轨道。
42.可选地，所述弹性件323为弹簧或橡胶等弹性体，弹簧或橡胶弹性力好且价格便宜。
43.本实施例提供的小车系统，通过设置车轮架320的第一连接部321和第二连接部322均与所述车架301可转动地连接，并设置弹性件323来连接所述第一连接部321和所述第二连接部322，实现当所述运行小车30的行走轮331因受外力而产生跳动时，所述第一连接部321或所述第二连接部322可以将所述行走轮331向上的运动趋势转化为绕所述车架301的转动，并且设置在所述第一连接部321和所述第二连接部322之间的弹性件323具有缓冲作用，可以进一步减小所述第一连接部321或所述第二连接部322绕所述车架301转动的幅度，从而减小所述行走轮331的跳动幅度，实现对所述运行小车30的减震作用，防止所述运行小车30脱离轨道，从而减轻所述行走轮331与所述第一轨道341的碰撞，此外，所述弹性件323还可以避免所述第一连接部321与所述第二连接部322因刚性碰撞而损坏，延长装置的使用寿命。
44.需要说明的是，相比于刚性连接的结构，本实施例的车轮架320上的两个行走轮331通过弹性件323间接连接，在发生偏转的过程中，弹性件323可以吸收翻转力矩，避免受力侧的车轮抬起，脱离轨道，减轻车轮与轨道的碰撞。
45.具体地，所述弹性件323设置于所述车轮架320的上端，所述第一连接部321、所述第二连接部322分别与所述车架301铰接，铰接点位于所述弹性件323的相对下方。需要说明的是，所述上端指的是沿图2中箭头所指的“上”的方向的一端；所述下方指的是沿图2中箭头所指的“下”所在的方向；所述第一连接部321通过所述第一铰点324与所述车架301铰接，
所述第二连接部322通过所述第二铰点325与所述车架301铰接。
46.本实施例提供的小车系统，通过设置弹性件323连接所述第一连接部321与所述第二连接部322的上端，并且所述第一连接部321、所述第二连接部322与所述车架301的铰接点位于所述弹性件323的相对下方，实现当所述第一连接部321或所述第二连接部322中的一个在绕铰接点向上转动时，可以通过上端的弹性件323将另一个向下压紧，从而减小车轮的跳动幅度，增加运行小车30的平稳性。
47.需要说明的是，新型链斗卸船机的取料装置100采用二级伸缩结构，结构上分为下部取料头和上部卸料头，两部分都受到钢丝绳的牵引，工作时依靠自身重力自然下垂，而下部取料头可以沿上部卸料头的轨道滑动，上部卸料头可以沿着提升支架上下运动，在受到船底接触力的作用下，下部取料头能够自动向上收缩，避免损坏取料装置，能够不间断的进行取料作业，工作效率高，但在下部取料头向上收缩过程中不可避免地会产生振动，振动传递到与所述取料装置100连接的运行小车30上会对小车的运行平稳性产生影响，而本实施例提供的所述车轮架320上的弹性件323能够有效避免振动的传递，从而保证工作的稳定性。
48.具体地，所述车轮架320的数量至少为两组，至少两组所述车轮架320对称设置在所述车架301的宽度方向的两侧。需要说明的是，沿所述车架301的宽度方向的两侧各设置有一条轨道，对称设置的至少两组所述车轮架320分别与所述车架301两侧的轨道，以保证所述车架301的平稳。其中，所述宽度方向指的是图2中箭头所指的“宽度方向”。
49.优选地，所述车轮架320的数量为四组，所述车架301沿宽度方向的两侧分别设置有两组车轮架320，进一步增加了结构的稳定性。
50.具体地，所述行走轮331与所述第一轨道341的上表面接触，所述运行小车30还包括：水平轮332，所述水平轮332与所述第一轨道341的侧面滚动接触，所述水平轮332适于绕竖直方向的轴线转动。需要说明的是，所述上表面指的是沿图2中箭头所指的“上”所在方向的表面；所述侧面指的是与所述上表面相邻且与所述第一轨道341的延伸方向相平行的表面；所述竖直方向指的是图2中箭头所指的“竖直方向”。
51.本实施例提供的小车系统，通过设置水平轮332与所述第一轨道341的侧面滚动接触，实现所述水平轮332与所述行走轮331配合，共同作用在所述第一轨道341相邻的两个表面，增加所述运行小车30沿所述第一轨道341运行的平稳性，同时，在沿所述车架301的宽度方向的两侧的对称设置的车轮架320上的所述行走轮331及所述水平轮332的作用下，有效防止所述运行小车30脱轨，保证所述运行小车30工作的可靠性，提高工作效率。
52.具体地，所述运行小车30还包括：反滚轮333，所述反滚轮333与所述行走轮331沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道342的下表面接触，其中，所述第二轨道342与所述第一轨道341平行且位于所述第一轨道341的下方。需要说明的是，所述下表面指的是沿图2中箭头所指的“下”所在方向的表面；所述竖直方向指的是图2中箭头所指的“竖直方向”；所述下方指的是沿图2中箭头所指的“下”的方向；所述第一轨道341与所述第二轨道342对应设置，当小车系统应用在卸船机等设备上时，所述第一轨道341及所述第二轨道342可以是沿卸船机的转动臂架21的延伸方向设置的轨道，以使所述运行小车30沿所述转动臂架21运行，其中，所述转动臂架21的延伸方向即为所述运行小车30的运行方向，所述运行方向指的是沿图1、图4中箭头所指的“运行方向”。
53.需要说明的是，当小车系统应用在卸船机等设备上时，运行小车30上连接有取料装置100，海浪的作用力通过船舱2作用到取料装置100上，并传递到运行小车30上时，引起小车的晃动，可能会带动运行小车30翻转，影响运行小车30运行的平稳性，本实施例提供的小车系统，通过设置反滚轮333与所述第二轨道342的下表面接触，所述反滚轮333带动车架301沿所述第二轨道342运行，进一步保证了所述运行小车30沿运行方向运行的稳定性，并且所述反滚轮333、所述行走轮331及所述水平轮332共同作用，使得所述运行小车30的受力更加稳定，保证小车系统不会发生倾覆。
54.具体地，所述运行小车30还包括：小车牵引装置500，所述小车牵引装置500与所述车架301连接，适于牵引所述运行小车30沿运行方向移动。
55.具体地，所述小车牵引装置500包括：滑轮组件；牵引绳501，绕过所述滑轮组件连接在运行小车30的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车30提供牵引力；驱动装置510，包括驱动部511和转动部512，所述驱动部511驱动所述转动部512转动，所述转动部512上缠绕所述牵引绳501，所述牵引绳501具有压紧所述转动部512的张紧状态及松开所述转动部512的松弛状态，所述转动部512适于在所述牵引绳501处于所述张紧状态时带动所述牵引绳501移动；张紧装置，与所述牵引绳501相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳501在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。
56.需要说明的是，所述运行方向指的是图2中箭头所指的“运行方向”，运行小车沿所述运行方向移动，所述运行小车30的沿运行方向的两侧指的是所述运行小车30朝向所述运行方向的两端的两个侧面；所述牵引绳501缠绕在所述转动部512上，当所述牵引绳501处于所述张紧状态时，所述牵引绳501绷紧并压紧所述转动部512，所述转动部512与所述牵引绳501之间存在相互作用力，所述转动部512带动所述牵引绳501移动，实现对所述运行小车30的牵引，而当牵引绳501处于所述松弛状态时，所述牵引绳501与所述转动部512之间无相互作用力，所述转动部512不能带动所述牵引绳501移动。
57.需要说明的是，在运行小车30运行过程中遇到阻碍造成所述运行小车30不能继续移动时，若所述牵引绳501仍对所述运行小车30有牵引力，则所述牵引绳501可能会由于长时间处于拉伸状态而断裂，具有一定的危险性，因此需要在所述运行小车30停止运行时去掉所述牵引绳501对所述运行小车30的牵引力，现有技术中通过驱动装置的电机的启停来控制所述牵引绳501中牵引力的有无，但是电机频繁启停使得牵引的稳定性较差，而且严重影响电机的使用寿命。其中，运行小车30可以是卸船机上的小车，所述运行小车30上连接有取料装置100，所述运行小车30运行过程中遇到的阻碍可以是所述取料装置100在挖料过程中遇到的较难挖取的物料等。
58.本实施例提供的小车牵引装置，通过设置牵引绳501具有压紧所述转动部512的张紧状态及松开所述转动部512的松弛状态，设置所述驱动部511驱动所述转动部512转动，所述牵引绳501处于张紧状态时由所述转动部512带动转动，并设置所述张紧装置调节所述牵引绳501在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换，当所述张紧装置调节所述牵引绳501至所述张紧状态时，所述转动部512带动所述牵引绳501移动，进而牵引所述运行小车30运行，而当所述张紧装置调节所述牵引绳501至所述松弛状态时，所述转动部512不能带动所述牵引绳501移动，进而不能为所述运行小车30提供牵引力，从而实现通过所述张紧装置来调节所述牵引绳501是否向所述运行小车30提供牵引力，在此过程中，只需通过所述张紧装置调
节所述牵引绳501的松紧状态即可实现所述牵引绳501上的牵引力的有无，操作方便，无需频繁启停所述驱动装置510，有利于延长所述驱动装置510的使用寿命，节省成本，且有效提高牵引的稳定性。
59.优选地，所述驱动部511为驱动电机，所述驱动电机与所述转动部512之间设置有减速器513，所述转动部512安装在固定支座上，所述驱动电机通过所述减速器513连接至所述转动部512上，可以实现对所述转动部512的转动速度的调节，驱动电机和减速器513应用广泛、可靠性高，且操作灵活。
60.优选地，所述牵引绳501为钢丝绳，钢丝绳结构牢固，稳定可靠。
61.具体地，所述张紧装置包括：转动杆521，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆521的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳501相抵接，所述转动杆521通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳501的松紧程度。需要说明的是，所述上下指的是图2中箭头所指的“上、下”；当所述小车牵引装置为卸船机的小车牵引装置时，所述运行小车30沿卸船机的转动臂架21上的轨道运行，所述外部结构为所述转动臂架21上的结构。
62.本实施例提供的小车牵引装置，通过设置所述转动杆521的上下两端分别与所述牵引绳501相抵接，实现所述转动杆521的两端与所述牵引绳501的支撑，通过所述转动杆521相对于所述外部结构转动，可以调节所述转动杆521对所述牵引绳501的撑紧程度，从而可以调节所述牵引绳501的松紧程度，结构简单且操作方便。
63.具体地，所述转动杆521的两端分别设置第一张紧轮522、第二张紧轮523，所述第一张紧轮522位于所述第二张紧轮523的相对上方，所述第一张紧轮522及所述第二张紧轮523上绕过所述牵引绳501。所述牵引绳501位于所述第一张紧轮522及所述第二张紧轮523的滑槽中，摩擦力小，并且可以防止所述牵引绳501脱出，增加结构的稳定性。
64.具体地，所述张紧装置还包括：张紧驱动部524，所述张紧驱动部524与所述转动杆521连接，适于驱动所述转动杆521转动。通过所述张紧驱动部524驱动所述转动杆521转动，操作方便且自动化程度高。
65.优选地，所述张紧驱动部524为伸缩机构，作为一种实施方式，所述张紧驱动部524为液压缸，通过所述液压缸的伸缩杆的伸出或缩回驱动所述转动杆521朝不同的方向转动，伸缩油缸较为常见，结构可靠且操作简单；可以理解，作为可替换的实施方式，所述张紧驱动部524也可以是电动推杆，通过所述电动推杆的伸缩来驱动所述转动杆521朝不同的方向转动，电动推杆操作灵活、成本低。
66.具体地，小车牵引装置还包括：检测装置，与所述运行小车30对应设置，适于检测所述运行小车30的启停，并在检测到所述运行小车30停止时控制所述张紧驱动部524动作，以切换所述牵引绳501到所述松弛状态。需要说明的是，当所述运行小车30停止时，为避免牵引绳501长时间处于过度拉伸状态，需要将所述牵引绳501切换到所述松弛状态，以保证所述牵引绳501不再随着所述转动部512的转动而移动，从而去掉所述牵引绳501中的牵引力。
67.本实施例提供的小车牵引装置，通过设置检测装置检测所述运行小车30的启停，并在检测到所述运行小车30停止时控制所述张紧驱动部524动作，进一步保证所述牵引绳501能够及时切换到所述松弛状态，提高了自动化程度，保护所述牵引绳501不被拉断。
68.优选地，所述检测装置为位移传感器，通过位置传感器检测所述运行小车30的位
置，从而判断出所述运行小车30是否停止，位移传感器应用广泛，可靠性高。
69.具体地，所述滑轮组件包括：第一定滑轮组531和第二定滑轮组532，分别设置在所述运行小车30的运行方向的两端，适于固定所述牵引绳501的位置并改变所述牵引绳501的方向。需要说明的是，所述运行方向指的是图2中箭头所指的“运行方向”；所述第一定滑轮组531和第二定滑轮组532可以固定在转动臂架21或主梁20等固定结构上；所述第一定滑轮组531和第二定滑轮组532设置在所述运行小车30的运行方向的相对两端，所述运行小车30在所述牵引绳501的牵引下在所述第一定滑轮组531与所述第二定滑轮组532之间来回移动。
70.优选地，所述第一定滑轮组531包括两个相邻的定滑轮，所述第二定滑轮组532包括两个间隔设置的定滑轮，以支撑所述牵引绳501，并对所述牵引绳501进行改向。
71.具体地，所述滑轮组件还包括：
72.第一改向轮533，设置于所述第一张紧轮522与所述第二定滑轮组532之间，所述牵引绳501依次绕过所述第一定滑轮组531、所述第一改向轮533、所述第一张紧轮522及所述第二定滑轮组532后缠绕在所述转动部512上；
73.第二改向轮534，设置于所述第二张紧轮523远离所述驱动装置510的一侧，所述牵引绳501依次绕过所述转动部512、所述第二改向轮534、所述第二张紧轮523后与所述运行小车30连接。
74.需要说明的是，本实施例提供的小车牵引装置中的牵引绳501为一根钢丝绳，所述牵引绳501的一端连接在所述运行小车30的运行方向侧的车架上，依次绕过所述第一定滑轮组531、所述第一改向轮533、所述第一张紧轮522、第二定滑轮组532、所述转动部512、所述第二改向轮534、所述第二张紧轮523后，再连接到所述运行小车30运行方向的另一侧车架上，以牵引所述运行小车30沿所述运行方向运行。在所述运行小车30运行过程中，位于其前进方向的所述牵引绳501受到拉力。
75.具体地，所述转动杆521通过铰点525与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部524驱动所述转动杆521沿第一转动方向绕所述铰点525转动，以放松所述牵引绳501；或者，所述张紧驱动部524驱动所述转动杆521沿第二转动方向绕所述铰点525转动，以张紧所述牵引绳501。
76.需要说明的是，所述张紧驱动部524与所述转动杆521上的转动部526可转动地连接，可选地，结合图2所示，所述转动部526设置在所述铰点525的下方，则当所述张紧驱动部524的伸缩杆伸出，驱动所述转动杆521绕所述铰点525顺时针转动，所述牵引绳501被放松，切换至所述松弛状态；而当所述张紧驱动部524的伸缩杆缩回，驱动所述转动杆521绕所述铰点525逆时针转动，所述牵引绳501被拉紧，切换至所述张紧状态。可以理解，作为可替换的实施方式，所述转动部526也可以设置在所述铰点525的上方，当所述张紧驱动部524的伸缩杆缩回，驱动所述转动杆521绕所述铰点525顺时针转动，所述牵引绳501被放松，切换至所述松弛状态；而当所述张紧驱动部524的伸缩杆伸出，驱动所述转动杆521绕所述铰点525逆时针转动，所述牵引绳501被拉紧，切换至所述张紧状态。其中，所述下方指的是沿图2中箭头所述指“下”所在的方向，所述上方指的是沿图2中箭头所述指“上”所在的方向；所述第一转动方向为顺时针方向，所述第二转动方向为逆时针方向；当所述小车牵引装置应用在卸船机上时，所述外部结构为卸船机的转动臂架21。
77.具体地，所述转动部512选择性地顺时针转动或逆时针转动，以通过所述牵引绳501向所述运行小车30提供不同方向的牵引力。通过设置所述转动部512既可以顺时针转动又可以逆时针转动，实现仅通过改变所述转动部512的转动方向即可改变所述牵引绳501对所述运行小车30的牵引力的方向，从而实现改变所述运行小车30的运行方向，结构简单、操作方便且工作效率高。
78.具体地，所述转动部512为摩擦筒，所述摩擦筒适于在所述牵引绳501处于张紧状态时向所述牵引绳501提供摩擦力。需要说明的是，所述摩擦筒采用特殊材料制造，钢丝绳缠绕在所述摩擦筒上，当钢丝绳处于张紧状体时，所述摩擦筒受到钢丝绳的压力，摩擦筒与钢丝绳之间会产生摩擦力，从而通过摩擦筒的转动带动钢丝绳运动；当钢丝绳处于松弛状态时，由于钢丝绳对摩擦筒的压力为0，摩擦筒与钢丝绳之间不产生摩擦力，从而摩擦筒空转，钢丝绳不运动。摩擦筒起到缠绕钢丝绳的作用，并不进行收放钢丝绳。
79.以小车牵引装置应用在卸船机上为例，对所述小车牵引装置的工作过程进行说明：
80.正常工作情况下，所述运行小车30带动所述取料装置100在船宽方向来回运动进行取料作业，当所述运行小车30前进方向受到阻碍停止运动时，通过所述检测装置感应到所述运行小车30的运动停止，进而控制所述张紧装置动作，调整所述牵引绳501的张紧程度，使得所述牵引绳501切换为松弛状态，所述牵引绳501与所述转动部512不产生摩擦力，所述转动部512空转，所述牵引绳501上无牵引力，无法对所述运行小车30进行牵引运动；当所述张紧装置恢复正常工作姿态时，所述牵引绳501被拉紧，所述转动部512依靠与所述牵引绳501之间的摩擦力带动所述牵引绳501移动，从而牵引所述运行小车30运动。其中，所述张紧装置恢复正常工作姿态的过程可以是依靠人工控制，也可以是设置用于检测所述运行小车30受到的阻碍是否被清除的第二检测装置，当所述第二检测装置检测到所述阻碍被清除时，控制所述张紧装置恢复正常工作姿态，以重新张紧所述牵引绳501。
81.实施例二
82.结合图1所示，本实施例提供一种卸船机，包括：如上述所述的小车系统。
83.具体地，所述卸船机还包括：门架主体10，所述门架主体10具有门腿11，所述门腿11与码头基础4连接。
84.具体地，所述门架主体10还包括主梁20，所述主梁20包括延伸出所述门腿11以外的转动臂架21，所述转动臂架21适于进行俯仰动作，所述运行小车30在所述小车牵引装置的牵引下沿所述转动臂架21上的轨道移动，所述运行小车30上连接有所述取料装置100，所述运行小车30在所述转动臂架21平放时带动所述取料装置100沿所述转动臂架21上的轨道移动，以使所述取料装置100在船宽方向来回运动，卸载船舱2中的物料。其中，所述上方指的是图1中箭头所指的“上”；所述船宽方向指的是图1中箭头所指的“船宽方向”。
85.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。