注塑机械手自动贴标签设备的制作方法

1.本发明属于贴标设备技术领域，具体涉及注塑机械手自动贴标签设备。


背景技术：

2.产品注塑完成后，需要在产品的一面贴上标签，进行扫描，完成产品生产时间、型号等信息的录入。
3.现有的产品贴标工序，一般通过人工粘贴来实现。人工粘贴存在贴标位置一致性较差的问题，而且人工粘贴效率低下，工作人员长时间重复粘贴动作，容易因劳累引起身体疾病。
4.因此，提供一种通过机械手自动贴标签设备，提高标签粘贴效率，降低生产成本，保证标签粘贴的一致性。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供注塑机械手自动贴标签设备。
6.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
7.注塑机械手自动贴标签设备，包括十字调节支架、扫描机构和机械手；
8.所述十字调节支架横向的一侧延伸段连接有标签生成仪，横向的另一侧延伸段为产品贴标区；
9.所述扫描机构设有扫描方向朝下的标签扫描仪；
10.所述机械手包括x向驱动底座、与x向驱动底座动力连接的y向伸缩臂以及与y向伸缩臂末端90
°
动力铰接的z旋拐角支架，所述z旋拐角支架的一端连接有物料吸盘，另一端连接有标签吸盘；
11.所述标签生成仪、标签扫描仪和产品贴标区的横向坐标、竖向坐标均位于x向驱动底座、y向伸缩臂的行程范围内。
12.进一步限定，所述十字调节支架和扫描机构通过在下的安装基面进行安装，所述机械手通过在上的安装基面进行安装，这样的结构设计，合理利用空间的上下两部分，提高空间利用率，不容易产生干涉，同时也更加便于机械手从上向下，将产品转移到十字调节支架和扫描机构的位置。
13.进一步限定，所述十字调节支架包括竖向铝合金型材、横向铝合金型材以及一个锁定器，所述横向铝合金型材与竖向铝合金型材呈十字形重叠安装，所述锁定器包括工字板、位于工字板四角的脚柱以及与脚柱呈垂直关系的滑板，所述，所述横向铝合金型材位于四根脚柱之间，并可以横向调节，所述竖向铝合金型材的一面设有两道适配滑板的滑槽，所述竖向铝合金型材两道滑槽之间的部位从上至下设有若干锁孔，所述锁定器和竖向铝合金型材螺栓连接，这样的结构设计，通过滑板在竖向铝合金型材滑槽内的上下滑动，来调节锁定器的纵向位置，最终达到调节横向铝合金型材高度的目的，横向铝合金型材可以在锁定
器中横向移动，从而调整两端位置，即标签生成仪和产品贴标区的位置，通过螺栓与锁孔的配合，可以将锁定器固定，从而压紧横向铝合金型材，将其一并固定。
14.进一步限定，所述十字调节支架在产品贴标区包覆有防护结构，这样的结构设计，通过防护结构避免产品放置时受损。
15.进一步限定，所述防护结构为白沙布，这样的结构设计，通过白沙布进行防护。
16.进一步限定，所述扫描机构包括竖方钢、套接在竖方钢外圈的滑套以及与滑套一体的横杆，所述标签扫描仪通过横杆连接，所述滑套连接有顶紧螺栓，这样的结构设计，通过滑套关于竖方钢的上下滑动来调节标签扫描仪的纵向高度，通过顶紧螺栓压紧竖方钢，产生足够的摩擦力，来固定滑套。
17.本发明的有益效果：
18.1.通过机械手、扫描机构、十字调节支架和标签生成仪，完成对产品的自动贴标，从而替代人工贴标，提高标签粘贴效率，降低生产成本，保证标签粘贴的一致性。
附图说明
19.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
20.图1为本发明注塑机械手自动贴标签设备实施例的结构示意图；
21.图2为本发明注塑机械手自动贴标签设备实施例机械手的结构示意图；
22.图3为本发明注塑机械手自动贴标签设备实施例扫描机构的结构示意图；
23.图4为本发明注塑机械手自动贴标签设备实施例十字调节支架的结构示意图；
24.图5为本发明注塑机械手自动贴标签设备实施例z旋拐角支架的旋转流程图；
25.主要元件符号说明如下：
26.机械手1、x向驱动底座11、y向伸缩臂12、z旋拐角支架13、物料吸盘14、标签吸盘15；
27.扫描机构2、竖方钢21、滑套22、顶紧螺栓23、横杆24、标签扫描仪25；
28.十字调节支架3、竖向铝合金型材31、滑槽311、锁孔312、横向铝合金型材32、锁定器33、工字板331、脚柱332、滑板333、防护结构34；
29.标签生成仪4。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
31.如图1-5所示，本发明的注塑机械手自动贴标签设备，包括十字调节支架3、扫描机构2和机械手1；
32.十字调节支架3横向的一侧延伸段连接有标签生成仪4，横向的另一侧延伸段为产品贴标区；
33.扫描机构2设有扫描方向朝下的标签扫描仪25；
34.机械手1包括x向驱动底座11、与x向驱动底座11动力连接的y向伸缩臂12以及与y向伸缩臂12末端90
°
动力铰接的z旋拐角支架13，z旋拐角支架13的一端连接有物料吸盘14，另一端连接有标签吸盘15；
35.标签生成仪4、标签扫描仪25和产品贴标区的横向坐标、竖向坐标均位于x向驱动底座11、y向伸缩臂12的行程范围内。
36.本实施例中，十字调节支架3在左，扫描机构2在右，z旋拐角支架13的初始状态为标签吸盘15向下，物料吸盘14向右；
37.机械手1首先从标签生成仪4取标签，x向驱动底座11带动y向伸缩臂12朝标签生成仪4移动，到位后，y向伸缩臂12下伸，到位后，标签吸盘15工作，吸起标签；
38.随手机械手1通过x向驱动底座11和y向伸缩臂12带动z旋拐角支架13运动到产品堆积上料的区域，z旋拐角支架13顺时针旋转90
°
，使物料吸盘14朝向向下，z旋拐角支架13下移，物料吸盘14到位工作，吸起产品，运动到产品贴标区上方，将产品放置在产品贴标区，y向伸缩臂12上移，留出旋转空间；
39.z旋拐角支架13逆时针旋转90
°
，标签吸盘15向下，y向伸缩臂12下移，带动标签吸盘15贴附在产品上表面，标签吸盘15停止工作，标签贴附完成，y向伸缩臂12上移，留出动作空间；
40.机械手1带动z旋拐角支架13至标签生成仪4，重新吸附标签；
41.z旋拐角支架13顺时针旋转90
°
，z旋拐角支架13运动到产品贴标区，通过物料吸盘14吸附起产品，运动至标签扫描仪25下方扫描标签；
42.扫描完成，将产品放置在下料的区域，此时z旋拐角支架13以标签吸盘15向左，物料吸盘14向下的姿态，且标签吸盘15已经吸附有标签，随后运动到产品堆积上料的区域，依次重复即可。
43.优选，十字调节支架3和扫描机构2通过在下的安装基面进行安装，机械手1通过在上的安装基面进行安装，这样的结构设计，合理利用空间的上下两部分，提高空间利用率，不容易产生干涉，同时也更加便于机械手1从上向下，将产品转移到十字调节支架3和扫描机构2的位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑十字调节支架3、扫描机构2和机械手1其它的位置分布关系。
44.优选，十字调节支架3包括竖向铝合金型材31、横向铝合金型材32以及一个锁定器33，横向铝合金型材32与竖向铝合金型材31呈十字形重叠安装，锁定器33包括工字板331、位于工字板331四角的脚柱332以及与脚柱332呈垂直关系的滑板333，，横向铝合金型材32位于四根脚柱332之间，并可以横向调节，竖向铝合金型材31的一面设有两道适配滑板333的滑槽311，竖向铝合金型材31两道滑槽311之间的部位从上至下设有若干锁孔312，锁定器33和竖向铝合金型材31螺栓连接，这样的结构设计，通过滑板333在竖向铝合金型材31滑槽311内的上下滑动，来调节锁定器33的纵向位置，最终达到调节横向铝合金型材32高度的目的，横向铝合金型材32可以在锁定器33中横向移动，从而调整两端位置，即标签生成仪4和产品贴标区的位置，通过螺栓与锁孔312的配合，可以将锁定器33固定，从而压紧横向铝合金型材32，将其一并固定。实际上，也可以根据具体情况具体考虑十字调节支架3其它的结构形状。
45.优选，十字调节支架3在产品贴标区包覆有防护结构34，这样的结构设计，通过防护结构34避免产品放置时受损。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免产品放置受损的其它结构。
46.优选，防护结构34为白沙布，这样的结构设计，通过白沙布进行防护。实际上，也可
以根据具体情况具体考虑防护结构34其它的结构。
47.优选，扫描机构2包括竖方钢21、套接在竖方钢21外圈的滑套22以及与滑套22一体的横杆24，标签扫描仪25通过横杆24连接，滑套22连接有顶紧螺栓23，这样的结构设计，通过滑套22关于竖方钢21的上下滑动来调节标签扫描仪25的纵向高度，通过顶紧螺栓23压紧竖方钢21，产生足够的摩擦力，来固定滑套22。实际上，也可以根据具体情况具体考虑扫描机构2其它的结构形状。
48.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。