一种包装纸箱生产制造用折叠机的制作方法

1.本发明涉及折叠机技术领域，具体为一种包装纸箱生产制造用折叠机。


背景技术：

2.包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具，由于纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等，被广泛用于产品出厂包装，物品运输，材料整理等。
3.为了节约成本与环保，目前包装纸箱的生产工艺中，通常包括废纸回收再生纸生产流程，废纸箱在回收时需要将纸箱进行折叠打包，现有的废旧纸箱通常是人工进行折叠打包，由于废旧纸箱再生产量比较大，人工折叠效率低，且劳动强度大。


技术实现要素：

4.为实现以上能自动沿纸箱折痕折叠纸箱，折叠质量高，能自动堆垛纸箱，打包方便的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包装纸箱生产制造用折叠机，包括机架，所述机架的内部安装有通过电机驱动的翻转轴，所述翻转轴的内部设置有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有的固定摆杆，所述固定摆杆的正面安装有通过电机驱动的活动摆杆，所述固定摆杆与活动摆杆的外侧均安装有用于夹持纸箱的夹持机构，所述夹持机构的内部设置有能自动喷涂胶水的涂胶机构；
5.还包括设置在机架内部的堆垛盒，所述堆垛盒与翻转轴之间设置有能辊压纸箱的辊压机构。
6.优选的，所述夹持机构包括安装在固定摆杆与活动摆杆外侧的底板，所述底板通过电机驱动，所述底板的外侧安装有夹板，所述夹板也通过电机驱动，且夹板的转动轴心与底板的转动轴心重合，所述固定摆杆上的夹板位于底板的上方，所述活动摆杆上的夹板位于底板的下方，所述底板靠近夹板的一侧转动安装有摩擦辊。
7.优选的，所述涂胶机构包括开设在夹板外表面的涂胶槽，所述涂胶槽的内部转动安装有涂胶辊，所述涂胶槽的内壁均匀设置有能自动喷胶的喷胶头。
8.优选的，所述安装盒的内部开设有胶水腔，所述安装盒的顶部安装有气缸，所述胶水腔的内部滑动连接有与气缸相连接的挤压板，所述胶水腔的底部开设有进胶嘴，所述喷胶头通过胶管与所述胶水腔相连接。
9.优选的，所述固定摆杆能调节摆动角度，所述固定摆杆通过调节电机安装在安装盒外侧，所述固定摆杆与活动摆杆的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有通过电机驱动的调节螺杆，所述滑槽的内部滑动连接有与调节螺杆螺纹连接的调节滑块，所述底板转动安装在调节滑块的外侧。
10.优选的，所述固定摆杆的内部开设有震动腔，所述活动摆杆转动安装在震动腔中，所述活动摆杆的外侧设置有拨轮，所述拨轮的外侧设置有震动杆，所述震动腔的内壁环形设置有拨齿。
11.优选的，所述辊压机构包括固定在机架内壁的导轨，所述导轨的内部安装有通过
电机驱动的伸缩螺杆，所述导轨的内部滑动连接有与伸缩螺杆螺纹连接的滑架，所述滑架的内侧转动安装有上压辊与下压辊，所述上压辊与下压辊均通过电机驱动，所述上压辊与下压辊同步反向转动。
12.优选的，所述辊压机构包括转动安装在机架内壁的主动辊与从动辊，所述主动辊通过电机驱动，所述主动辊的外侧环形设置有钉齿，所述从动辊的半径小于主动辊的半径。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
14.1、该包装纸箱生产制造用折叠机，通过将纸箱的上边与下边分别插接在活动摆杆与固定摆杆上的夹持机构中，然后利用夹持对纸箱上边与下边进行夹持，然后控制活动摆杆摆动，活动摆杆带动夹持机构摆动，夹持机构摆动至与固定摆杆上的夹持机构同一水平面，此时纸箱的上边与下边被压在一起，同时由于活动摆杆带动夹持机构以弧形轨迹向下摆动，进而使纸箱的上边多向受力，使纸箱能沿着折痕折叠，不会因为只受单独的下压力，而导致纸箱无法沿折痕折叠，从而达到了能自动沿纸箱折痕折叠纸箱，折叠质量高的效果。
15.2、该包装纸箱生产制造用折叠机，通过涂胶机构的设计，使纸箱在折叠时被涂胶，然后翻转轴使纸箱从下方翻转至辊压机构位置，翻转过程中能将内部杂质倾倒，不影响后续加工，再通过辊压机构的配合使用，能使废旧纸箱稳定地折叠在一起，堆垛时不会复原，从而达到了能自动堆垛纸箱，打包方便的效果。
附图说明
16.图1为本发明立体示意图；
17.图2为本发明剖视示意图；
18.图3为本发明翻转轴部分示意图；
19.图4为本发明夹板部分示意图；
20.图5为本发明图4剖视示意图；
21.图6为本发明安装盒内部示意图；
22.图7为本发明固定摆杆震动示意图；
23.图8为本发明纸箱上料示意图；
24.图9为本发明纸箱翻转示意图；
25.图10为本发明纸箱折叠示意图；
26.图11为本发明涂胶示意图；
27.图12为本发明辊压机构第二实施例示意图。
28.图中：1、机架；2、翻转轴；3、安装盒；4、固定摆杆；5、活动摆杆；6、调节螺杆；7、调节滑块；8、底板；9、夹板；10、涂胶槽；11、涂胶辊；12、喷胶头；13、胶水腔；14、气缸；15、挤压板；16、进胶嘴；17、拨轮；18、震动杆；19、拨齿；20、堆垛盒；21、导轨；22、伸缩螺杆；23、滑架；24、上压辊；25、下压辊；26、主动辊；27、钉齿；28、从动辊；29、摩擦辊。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
30.该包装纸箱生产制造用折叠机的实施例如下：
31.实施例一
32.请参阅图1-图11，一种包装纸箱生产制造用折叠机，包括机架1，机架1的内部安装有通过电机驱动的翻转轴2，翻转轴2的内部设置有安装盒3，安装盒3的两侧均安装有的固定摆杆4，固定摆杆4的正面安装有通过电机驱动的活动摆杆5，固定摆杆4与活动摆杆5的外侧均安装有用于夹持纸箱的夹持机构，夹持机构的内部设置有能自动喷涂胶水的涂胶机构；
33.还包括设置在机架1内部的堆垛盒20，堆垛盒20与翻转轴2之间设置有能辊压纸箱的辊压机构。
34.使用时，将纸箱插接在右侧的夹持机构上，纸箱的上边与下边分别插接在活动摆杆5与固定摆杆4上的夹持机构中，然后利用夹持对纸箱上边与下边进行夹持，夹持完成后，通过电机控制翻转轴2转动，翻转轴2带动固定摆杆4与活动摆杆5翻转，且从翻转轴2下方翻转，翻转的同时，通过电机控制活动摆杆5摆动，活动摆杆5带动其上的夹持机构摆动，当夹持机构摆动至与固定摆杆上的夹持机构同一水平面，停止摆动，此时纸箱的上边与下边被压在一起，同时由于活动摆杆5带动夹持机构以弧形轨迹向下摆动，因此进而使纸箱在折叠过程中的上边多向受力，且受力方向均倾斜，斜向受力可分为水平与竖直受力，竖直受力能将纸箱压在一起，水平方向受力使纸箱上边与下边相互移动，进而能使纸箱稳定地沿着折痕折叠，不会因为只受单独的下压力，而导致纸箱无法沿折痕折叠，影响后续打包；
35.在翻转过程中，纸箱从水平状态转为竖直状态，纸箱的开口朝下，能将其内部的杂质倾倒，不影响后续生产加工，当纸箱翻转至另一侧后，此时控制夹持机构松开，同时控制涂胶机构对纸箱内侧进行涂胶，然后控制辊压机构运行，辊压机构将纸箱输送至堆垛盒20中，输送的过程中将纸箱挤压，使纸箱的上边与下边能粘接在一起，使纸箱堆垛时，不会因为自身复原力，而膨胀，打包方便，同时另一侧的固定摆杆4与活动摆杆5上可以继续夹持纸箱，进而能提高折叠效率。
36.如图4所示，在一些实施例中，夹持机构包括安装在固定摆杆4与活动摆杆5外侧的底板8，底板8通过电机驱动，底板8的外侧安装有夹板9，夹板9也通过电机驱动，且夹板9的转动轴心与底板8的转动轴心重合，固定摆杆4上的夹板9位于底板8的上方，活动摆杆5上的夹板9位于底板8的下方，底板8靠近夹板9的一侧转动安装有摩擦辊29。
37.夹持时，将纸箱的一边插接在底板8与夹板9之间，且夹板9位于内侧，然后通过电机控制夹板9相对底板8转动，夹板9转动使夹板9与底板8之间距离减小，进而能对纸箱进行夹持，夹持稳定，同时当活动摆杆5摆动时，同步控制底板8转向与活动摆杆5的摆动方向相反，使底板8始终保持水平，防止在摆动时，造成纸箱过度弯折，影响折叠质量；
38.同时通过摩擦辊29的设计，使纸箱能相对底板8水平移动，但不能竖直移动，由于活动摆杆5向下摆动使两组夹持机构水平时，两组夹持机构之间的间距减小，因此需要使纸箱相对底板8水平位置，折叠稳定性高，且在纸箱转动至底部时，不会从夹持机构上脱落，翻转稳定；
39.当纸箱翻转至另一侧时，控制夹板9相对底板8回转，夹板9将纸箱放开，不影响纸箱辊压堆垛。
40.如图5、图11所示，在一些实施例中，涂胶机构包括开设在夹板9外表面的涂胶槽10，涂胶槽10的内部转动安装有涂胶辊11，涂胶槽10的内壁均匀设置有能自动喷胶的喷胶头12。
41.当纸箱翻转至另一侧时，控制夹板9相对底板8回转，如图11所示，控制夹板9转动至底板8另一侧，夹板9在转动过程中，使涂胶辊11与纸箱内侧接触，涂胶辊11在摩擦力的作用下，沿着纸箱内侧滚动，同时喷胶头12自动将胶水喷在涂胶辊11上，随着涂胶辊11转动，胶水均匀涂抹在纸箱内侧，且在纸箱上边与下边底板8的限制下，涂胶辊11始终与纸箱紧密接触，涂胶稳定，然后纸箱进过辊压机构，使胶水与能将纸箱上边与下边粘接在一起，后期堆垛方便。
42.如图6所示，在一些实施例中，安装盒3的内部开设有胶水腔13，安装盒3的顶部安装有气缸14，胶水腔13的内部滑动连接有与气缸14相连接的挤压板15，胶水腔13的底部开设有进胶嘴16，喷胶头12通过胶管与胶水腔13相连接。
43.当需要喷胶时，控制气缸14运行，气缸14带动挤压板15下降，挤压板15将胶水通过胶管挤压至喷胶头12中，喷胶头12将胶水喷在涂胶辊11上；
44.当胶水使用完后，控制气缸14复位，气缸14带动挤压板15上升，此时通过进胶嘴16向胶水腔13中注入胶水，使用方便。
45.如图3、图8所示，在一些实施例中，固定摆杆4能调节摆动角度，固定摆杆4通过调节电机安装在安装盒3外侧，固定摆杆4与活动摆杆5的内部均开设有滑槽，滑槽的内部安装有通过电机驱动的调节螺杆6，滑槽的内部滑动连接有与调节螺杆6螺纹连接的调节滑块7，底板8转动安装在调节滑块7的外侧。
46.当纸箱的大小改变时，通过电机控制调节螺杆6转动，调节螺杆6带动调节滑块7滑动，调节滑块7带动夹持机构移动，固定摆杆4与活动摆杆5上的夹持机构之间间距改变，同时可控制固定摆杆4摆动，使固定摆杆4能沿纸箱对角线，使两组夹持机构沿对角线夹持，折叠稳定。
47.如图7所示，在一些实施例中，固定摆杆4的内部开设有震动腔，活动摆杆5转动安装在震动腔中，活动摆杆5的外侧设置有拨轮17，拨轮17的外侧设置有震动杆18，震动腔的内壁环形设置有拨齿19。
48.活动摆杆5转动时，带动拨轮17转动，拨轮17带动震动杆18转动，当震动杆18转动至拨齿19位置时，震动杆18产生震动，震动杆18使活动摆杆5产生震动，能进一步提高杂质清除效果。
49.如图2、图9所示，在一些实施例中，辊压机构包括固定在机架1内壁的导轨21，导轨21的内部安装有通过电机驱动的伸缩螺杆22，导轨21的内部滑动连接有与伸缩螺杆22螺纹连接的滑架23，滑架23的内侧转动安装有上压辊24与下压辊25，上压辊24与下压辊25均通过电机驱动，上压辊24与下压辊25同步反向转动。
50.当纸箱转动至辊压机构位置后，通过电机控制伸缩螺杆22转动，伸缩螺杆22带动滑架23滑动，滑架23带动上压辊24与下压辊25靠近纸箱，然后控制上压辊24与下压辊25同步反向转动，上压辊24与下压辊25将纸箱输送至堆垛盒20中，同时对纸箱进行挤压，输送的同时控制伸缩螺杆22反转，使上压辊24与下压辊25不影响装置继续翻转。
51.实施例二，与实施例一不同的是，提供第二种辊压机构的实施方式；
52.请参阅图12，辊压机构包括转动安装在机架1内壁的主动辊26与从动辊28，主动辊26通过电机驱动，主动辊26的外侧环形设置有钉齿27，从动辊28的半径小于主动辊26的半径。
53.通过从动辊28的半径小于主动辊26的半径，使纸箱翻转至辊压机构时，从动辊28不会阻挡纸箱，且纸箱会与主动辊26底面接触，通过控制主动辊26转动，主动辊26通过钉齿27带动纸箱移动，无需控制主动辊26水平移动，即可稳定地输送纸箱，且不影响翻转，同时通过钉齿的设置，装置能驱动重量较大的纸箱，输送稳定。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。