一种卷取装置及卷取方法与流程

1.本发明涉及织机的技术领域，更具体地说，涉及一种卷取装置及卷取方法。


背景技术：

2.目前纺织机械中，卷取装置一般设置一个伺服机构与第一卷取辊连接，第一卷取辊通过带传动的方式带动第二卷取辊转动，第二卷取辊通过带传动的方式带动卷取导辊转动，同时将织物传到卷布辊上，完成织物的卷取。此方式对于卷取较为厚重的织物效率较低。
3.因此，如何更高效的对较为厚重的织物进行卷取，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卷取装置，以更高效的对较为厚重的织物进行卷取；
5.本发明的另一目的在于提供一种采用上述卷取装置的卷取方法。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种卷取装置，包括：
8.卷取机构，包括卷取辊和卷取导辊；
9.伺服机构，至少为两个，且分别设置在所述卷取机构的两侧；所述伺服机构包括驱动组件和传动组件，所述卷取辊的两端分别与所在侧的所述传动组件连接，且所述卷取导辊的两端分别与所在侧的所述传动组件连接，以使所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述卷取辊和所述卷取导辊。
10.可选地，在上述卷取装置中，还包括支撑组件；所述支撑组件包括连接轴和支座；所述连接轴穿设于所述支座的安装孔中；所述支撑组件为多个，且分别用以支撑所述卷取辊和所述卷取导辊；所述卷取辊包括第一分辊和第二分辊，所述第一分辊和所述第二分辊通过所述连接轴连接；所述卷取导辊包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和所述第二导辊通过所述连接轴连接。
11.可选地，在上述卷取装置中，所述支撑组件设置于所述卷取辊的中间位置；和/或，
12.所述支撑组件设置于所述卷取导辊的中间位置。
13.可选地，在上述卷取装置中，所述支座的安装孔两侧分别设置有轴承。
14.可选地，在上述卷取装置中，所述连接轴的两端分别设置有卡簧，所述卡簧用于限制所述卷取辊和所述卷取导辊的轴向位移。
15.可选地，在上述卷取装置中，所述连接轴为花键轴。
16.可选地，在上述卷取装置中，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和连接在所述第二齿轮上的驱动轴，所述驱动轴用于带动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮、所述第一齿轮、所述第四齿轮和所述第三齿轮依次啮合设置；所述卷取辊包括第
一卷取辊和第二卷取辊；所述第一卷取辊与所述第一齿轮连接；所述第二卷取辊与所述第四齿轮连接；所述卷取导辊与所述第三齿轮连接。
17.可选地，在上述卷取装置中，所述驱动组件包括伺服电机和减速箱；所述伺服电机通过联轴器与所述减速箱相连；所述减速箱与所述驱动轴的第一端连接，所述驱动轴的第二端连接有所述第二齿轮。
18.可选地，在上述卷取装置中，所述伺服机构还包括固定架、支架和用于固定所述支架的固定底座；所述固定架的一侧设置有罩壳，所述传动组件位于所述罩壳内；所述减速箱的第一端固定于所述支架上，所述减速箱的第二端通过支撑座固定于所述固定架上。
19.一种卷取方法，采用如上任一项所述的卷取装置，包括步骤：
20.所述卷取机构两侧的所述伺服电机在同步信号的条件下同时产生动力；
21.所述减速箱在所述伺服电机的动力的驱动下，通过所述传动组件将动力传递到所述卷取辊和所述卷取导辊上，从而实现卷取。
22.本发明提供的卷取装置，在卷取机构两侧分别设置伺服机构，其中，卷取机构中的卷取辊的两端分别与所在侧设置的伺服机构中的传动组件相连，卷取机构中的卷取导辊的两端分别与所在侧设置的伺服机构中的传动组件相连，使得伺服机构中的驱动组件通过传动组件驱动卷取辊和卷取导辊转动，从而实现较为厚重织物的卷取。
23.与现有技术相比，本发明提供的卷取装置，通过在卷取机构两侧分别设置伺服机构，以增加卷取辊和卷取导辊的旋转动力，并且驱动组件通过传动组件驱动卷取辊和卷取导辊转动，使得卷取辊和卷取导辊对厚重织物的卷取更加顺畅，提高了对较为厚重织物的卷取效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的卷取装置的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的伺服机构与卷取机构的组装示意图；
27.图3为本发明实施例提供的伺服机构的结构示意图；
28.图4为本发明实施例提供的支撑组件的结构示意图。
29.其中，100为伺服机构，101为伺服电机，102为联轴器，103为减速箱，104为第一齿轮，105为第二齿轮，106为第三齿轮，107为支撑座，108为固定底座，109为连接座，110为驱动轴，111为支架，112为罩壳，113为固定架，114为第四齿轮，200为卷取机构，201为卷取导辊，202为第一卷取辊，203为第二卷取辊，300为支撑组件，301为轴承，302为第一卡簧，303为第二卡簧，304为花键轴，305为垫板，306为支座。
具体实施方式
30.本发明的核心在于提供一种卷取装置，以更高效的对较为厚重的织物进行卷取；
31.本发明的另一核心在于提供一种采用上述卷取装置的卷取方法。
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.如图1所示，本发明实施例公开了一种卷取装置，包括卷取机构200和伺服机构100。需要说明的是，本发明实施例所公开的卷取装置主要应用于剑杆织机，因此本技术仅对剑杆织机的应用场景进行解释和说明，对于其它能够采用本发明所公开的卷取装置的应用场景，在此不再赘述。
34.具体地，如图2所示，卷取机构200包括卷取辊和卷取导辊201。为了卷取较为厚重的织物和较为宽大的织物，卷取辊和卷取导辊201与现有技术中的卷取辊和卷取导辊201相比，横截面更大，使得卷取辊和卷取导辊201能卷取更为厚重的织物，并且对卷取辊和卷取导辊201的长度方向进行了加长，使得卷取辊和卷取导辊201能够卷取更为宽大的织物。
35.为了给卷取辊和卷取导辊201提供更大的卷取动力，如图1所示，伺服机构100至少为两个，且分别设置在卷取机构200的两侧。其中，伺服机构100包括驱动组件和传动组件，卷取辊的两端分别与所在侧的传动组件连接，且卷取导辊201的两端分别与所在侧的传动组件连接，以使驱动组件通过传动组件驱动卷取辊和卷取导辊201，需要说明的是，卷取辊的左侧(图1视角)和卷取导辊201的左侧(图1视角)同时连接在位于左侧(图1视角)的传动组件上，卷取辊的右侧(图1视角)和卷取导辊201的右侧(图1视角)同时连接在位于右侧(图1视角)的传动组件上，且在卷取辊和卷取导辊201的左右两侧分别设置有驱动组件，以使驱动组件驱动传动组件，传动组件带动卷取辊和卷取导辊201转动，实现较为厚重织物的卷取。
36.在一具体实施例中，左侧(图1视角)的驱动组件产生动力，通过左侧(图1视角)的传动组件把动力传递到卷取棍及卷取导辊201上，右侧(图1视角)的驱动组件产生动力，通过右侧(图1视角)的传动组件把动力传递到卷取棍及卷取导辊201上，两侧的驱动组件在同步信号的条件下，实现卷取辊的同步卷取，配合卷布辊，完成较为厚重织物的卷取。
37.本发明提供的卷取装置，在卷取机构200两侧分别设置伺服机构100，其中，卷取机构200中的卷取辊的两端分别与所在侧设置的伺服机构100中的传动组件相连，卷取机构200中的卷取导辊201的两端分别与所在侧设置的伺服机构100中的传动组件相连，使得伺服机构100中的驱动组件通过传动组件驱动卷取辊和卷取导辊201转动，从而实现较为厚重织物的卷取。
38.与现有技术相比，本发明提供的卷取装置，通过在卷取机构200两侧分别设置伺服机构100，以增加卷取辊和卷取导辊201的旋转动力，并且驱动组件通过传动组件驱动卷取辊和卷取导辊201转动，使得卷取辊和卷取导辊201对厚重织物的卷取更加顺畅，提高了对较为厚重织物的卷取效率。
39.如图1和图4所示，由于卷取辊和卷取导辊201的长度较长，为了防止卷取辊和卷取导辊201在厚重织物的卷取过程中发生变形，在一具体实施例中，卷取装置上还设置有支撑组件300。其中，支撑组件300包括连接轴和支座306，连接轴穿设于支座306的安装孔中，且支撑组件300为多个，且分别用以支撑卷取辊和卷取导辊201，防止卷取辊和卷取导辊201发生变形。一般地，将支撑组件300设置在变形最大的位置处，以起到限制变形的作用。需要说
明的是，本领域相关技术人员可以理解的是，卷取辊和卷取导辊201的变形最大的位置为中间位置处，因此，将支撑组件300设置于卷取辊的中间位置处，和/或，支撑组件300设置于卷取导辊201的中间位置处。
40.具体地，为了方便理解，将支撑组件300两侧的卷取辊分别定义为第一分辊和第二分辊，将支撑组件300两侧的卷取导辊201分别定义为第一导辊和第二导辊。其中，第一分辊和第二分辊通过用于支撑卷取辊的支撑组件300上的连接轴连接，第一导辊和第二导辊通过用于支撑卷取导辊201的支撑组件300上的连接轴连接，需要说明的是，连接轴可以采用花键轴304，当然也可以采用采用联轴器，只需保证连接轴两侧的卷取辊和卷取导辊201能够同步转动，实现分段卷取辊和卷取导辊201的传动即可。
41.进一步地，如图4所示，在一具体实施例中，为了实现卷取机构200的转动，在支座306的安装孔的内孔两侧分别设置有轴承301，用于支撑卷取辊或卷取导辊201，且在连接轴的两端及支座306的安装孔两侧分别设置有第一卡簧302和第二卡簧303，用于限制卷取辊和卷取导辊201的轴向位移。
42.如图2和图3所示，在一具体实施例中，传动组件包括第一齿轮104、第二齿轮105、第三齿轮106、第四齿轮114和连接在第二齿轮105上的驱动轴110，驱动轴110用于带动第二齿轮105转动。其中，第二齿轮105、第一齿轮104、第四齿轮114和第三齿轮106依次啮合设置。具体地，卷取辊包括第一卷取辊202和第二卷取辊203，且第一卷取辊202与第一齿轮104连接，第二卷取辊203与第四齿轮114连接，卷取导辊201与第三齿轮106连接。
43.当驱动组件产生动力后，驱动轴110带动第二齿轮105转动，由于第二齿轮105、第一齿轮104、第四齿轮114和第三齿轮106依次啮合设置，因此，第一齿轮104、第四齿轮114和第三齿轮106在第二齿轮105的转动下，依次转动，使得与第一齿轮104连接的第一卷取辊202，与第四齿轮114连接的第二卷取辊203以及与第三齿轮106连接的卷取导辊201依次转动，配合卷布辊，实现较为厚重织物的卷取。需要说明的是，为了便于理解，将支撑第一卷取辊202的支撑组件300定义为第一支撑组件，将支撑第二卷取辊203的支撑组件300定义为第二支撑组件，将支撑卷取导辊201的支撑组件300定义为第三支撑组件。其中，第一支撑组件中的支座306通过垫板305固定于胸梁上，第二支撑组件中的支座306通过垫板305固定于底面上，第三支撑组件中的支座306通过垫板305固定于底面上，以增加卷取辊和卷取导辊201的牢固性，卷取较为厚重织物的稳定性。另外，第一卷取辊202表面缠取有刺皮，以增加卷取的摩擦力，第二卷取辊203表面缠取有糙面橡皮，以适应较厚重织物的卷取和织造。
44.进一步地，如图3所示，在一具体实施例中，驱动组件包括伺服电机101和减速箱103。具体地，伺服电机101安装在连接座109上，且伺服电机101的轴端通过联轴器102与减速箱103相连，减速箱103与驱动轴110的第一端连接，驱动轴110的第二端连接有第二齿轮105。需要说明的是，本实施例中，驱动轴110采用台阶轴，减速箱103采用蜗杆减速箱，蜗杆减速箱通过台阶轴实现减速比输出，以带动第二齿轮105的转动。
45.进一步地，如图3所示，为了固定伺服电机101和减速箱103，在一具体实施例中，伺服机构100还包括固定架113、支架111和用于固定支架111的固定底座108。具体地，固定架113的一侧设置有罩壳112，传动组件位于罩壳112内，以保护与卷取辊和卷取导辊201端部相连的齿轮，壁免进入灰尘，从而影响齿轮的转动。减速箱103的第一端固定于支架111上，减速箱103的第二端通过支撑座107固定于固定架113上，从而实现伺服电机101和减速箱
103的固定。
46.本发明实施例还公开了一种卷取方法，采用了如上实施例公开的卷取装置，因此兼具上述卷取装置的所有技术效果，本文在此不再赘述。该卷取方法的步骤主要包括：
47.第一步，卷取机构200两侧的伺服电机101在同步信号的条件下同时产生动力；
48.第二步，减速箱103在伺服电机101的动力的驱动下，通过传动组件将动力传递到卷取辊和卷取导辊201上，使得卷取辊和卷取导辊201同步发生转动，配合卷布辊，从而实现卷取。
49.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。