一种钼片排列装盒机的控制系统的制作方法

1.本发明涉及钼片排列装盒技术领域，具体涉及一种钼片排列装盒机的控制系统。


背景技术：

2.钼片呈黑褐色、若经碱洗则呈银灰色金属光泽，可根据用户提供的宽度、厚度生产、表面光滑、平整、无重皮、分层、裂纹、裂边、杂质夹入等缺陷。厚度＞0.7mm以热轧状态供货，厚度＜0.7mm的板材以冷轧或清洗表面状态供货。
3.钼片在生产加工过程中需要对其进行排列装盒处理，然而在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钼片排列装盒机的控制系统，解决以下技术问题：
5.在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种钼片排列装盒机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
8.驱动单元包括：
9.用于将钼片输出的料仓振盘模块，以及
10.用于对钼片排列定位的排列输送定位模块，以及
11.用于吸取固定钼片的机械手吸料模块，以及
12.用于移送机械手吸料模块的移送模块，以及
13.用于对钼片进行装盒处理的装盒模块；
14.控制系统单元包括伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的伺服驱动装置；
15.监控单元包括相对布设在储料输送皮带上的第一光电开关监测器以及相对布设在排列上料端两侧的第二光电开关监测器；
16.警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。
17.优选的，控制系统单元包括伺服控制系统还包括操作面板以及显示屏，操作面板用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；
18.显示屏用于显示所设定工艺参数，并与操作面板交互。
19.优选的，排列输送定位模块相对布设有两组，排列输送定位模块包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端。
20.优选的，机械手吸料模块包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构，吸料端头用于将输送至排列上料端的钼片吸取固定，升降机构用于带动吸料端头升降。
21.优选的，移送模块包括驱动箱体，驱动箱体内布设有与升降机构连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机输出端固定连接；
22.优选的，装盒模块包括料盘以及旋转机构，料盘上呈周向阵列布设多组钼盒，选装机构与料盘连接，用于带动料盘旋转以对各组钼盒装载钼片。
23.优选的，第一光电开关监测器用于对输送在导向槽内的钼片进行监测；
24.第二光电开关监测器用于对输送至排列上料端的钼片进行监测；
25.其中，第一光电开关监测器以及第二光电开关监测器与伺服控制系统电性连接。
26.优选的，第一光电开关监测器还用于获取导向槽内经过钼片数量，得到第一数值q1，第二光电开关监测器还用于获取排列上料端内经过钼片数量，得到第二数值q2；
27.其中，q1＝q2；
28.优选的，警报单元包括报警器，警报单元向报警器出报警信号以提醒工作人员过来查看。
29.本发明的有益效果：
30.(1)本发明通过同步带将吸料端头以及钼片移动至待装盒的钼盒上，升降机构带动吸料端头向下移动至钼盒内，关闭真空机构，升降机构带动吸料端头与钼片分离，实现对钼片的装盒，与此同时，本发明实施例在装盒时，通过对移送模块的坐标设定，在钼盒内，各组钼盒的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘转动，可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率；
31.(2)本发明警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。
附图说明
32.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
33.图1是本发明钼片排列装盒机的控制系统的结构示意图；
34.图2是本发明钼片排列装盒机的控制系统中驱动单元的结构示意图一；
35.图3是本发明钼片排列装盒机的控制系统中驱动单元的结构示意图二；
36.图4是本发明钼片排列装盒机的控制系统中第二限位板的结构示意图；
37.图5是本发明钼片排列装盒机的控制系统中排列输送定位模块的结构示意图；
38.图6是本发明钼片排列装盒机的控制系统中钼盒的结构示意图；
39.图7是本发明钼片排列装盒机的控制系统中限位杆的结构示意图；
40.图8是本发明钼片排列装盒机的控制系统中上料仓的结构示意图；
41.图9是本发明钼片排列装盒机的控制系统中移送模块的结构示意图；
42.图10是本发明钼片排列装盒机的控制系统中机械手吸料模块的结构示意图。
43.图中：1、工作台；2、料仓振盘模块；3、排列输送定位模块；4、装盒模块；5、机械手吸料模块；6、升降机构；7、移送模块；8、支座；9、操作面板；101、支撑箱体；201、上料仓；202、输料口；301、储料输送皮带；302、导向板；303、导向槽；304、第一电机；305、第二电机；306、输送架；307、第一限位板；308、第二限位板；309、排列上料端；310、气缸；311、送料皮带；401、
料盘；402、钼盒；403、第五电机；404、皮带；501、吸料端头；502、变距模组；601、升降箱体；602、第四电机；701、驱动箱体；702、第三电机；801、第一螺杆；802、螺母；803、支架；804、限位杆；805、导向杆；901、显示屏；902、第一光电开关监测器；903、第二光电开关监测器；904、报警器。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例1
46.请参阅图1-图3所示，本发明为一种钼片排列装盒机的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；
47.驱动单元包括：用于将钼片输出的料仓振盘模块2；用于对钼片排列定位的排列输送定位模块3；用于吸取固定钼片的机械手吸料模块5；用于移送机械手吸料模块5的移送模块7；用于对钼片进行装盒处理的装盒模块4，料仓振盘模块2、排列输送定位模块3、机械手吸料模块5、移送模块7以及装盒模块4依次布设于工作台1上；
48.控制系统单元包括伺服控制系统、操作面板9以及显示屏901，所述伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述料仓振盘模块2、排列输送定位模块3、机械手吸料模块5、移送模块7以及装盒模块4的伺服驱动装置；
49.操作面板9用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；
50.显示屏901用于显示所设定工艺参数，并与操作面板9交互，显示内容包括主操作界面、调试界面、系统设置、输入监控以及工艺界面；
51.本发明实施例的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率。
52.请参阅图4-图5，料仓振盘模块2相对布设有两组，包括上料仓201以及振盘机构，上料仓201设有与振盘机构承接的输料口202，振盘机构为现有薄片振动盘，用于将钼片导向输出，并未在此对其结构进行赘述；
53.排列输送定位模块3相对布设有两组，排列输送定位模块3包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带301，储料输送皮带301末端与送料皮带311承接，送料皮带311用于将钼片输送至排列上料端309；
54.其中，排列输送定位模块3还包括两组相对布设的输送架306，储料输送皮带301套设在布设于输送架306间的两组第一皮带轮上，送料皮带311套设在布设于输送架306间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机304输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机305输出端固定连接；
55.请参阅图6，机械手吸料模块5包括多组与真空机构连接的吸料端头501以及升降机构6，吸料端头501用于将输送至排列上料端309的钼片吸取固定，升降机构6用于带动吸料端头501升降；
56.移送模块7包括驱动箱体701，驱动箱体701通过支撑箱体101安装在工作台1上，驱
动箱体701内布设有与升降机构6连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机702输出端固定连接，移送模块7用于将吸取固定后的钼片移送至装盒模块4进行装盒处理；
57.装盒模块4包括料盘401以及旋转机构，料盘401上呈周向阵列布设多组钼盒402，选装机构与料盘401连接，用于带动料盘401旋转以对各组钼盒402装载钼片；将待排列装盒的钼片倒入上料仓201内，上料仓201内的钼片通过输料口202落至储料输送皮带301上，启动第一电机304，第一电机304通过第一皮带轮带动储料输送皮带301传动，储料输送皮带301将钼片输送至送料皮带311上，启动第二电机305，第二电机305通过第二皮带轮带动送料皮带311传动，将钼片输送至排列上料端309，第三电机702通过同步带将吸料端头501输送至排列上料端309，升降机构6带动吸料端头501与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头501产生真空负压，将钼片吸附固定，而后通过升降机构6带动吸料端头501与钼片上移至预设高度，通过同步带将吸料端头501以及钼片移动至待装盒的钼盒402上，升降机构6带动吸料端头501向下移动至钼盒402内，关闭真空机构，升降机构6带动吸料端头501与钼片分离，实现对钼片的装盒，与此同时，本发明实施例在装盒时，通过对移送模块7的坐标设定，在钼盒402内，各组钼盒402的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘401转动，可以依次对各钼盒402进行钼片装盒处理。
58.储料输送皮带301与送料皮带311上相对设有两组导向板302，两组导向板302围合形成用于导向送料的导向槽303；钼片在储料输送皮带301与送料皮带311上进行输送时，导向槽303对钼片输送进行导向，使得钼片准确输送至排列上料端309；
59.排列上料端309一侧固定布设有第一限位板307，另一侧滑动布设有第二限位板308，第二限位板308与气缸310伸缩端固定连接；启动气缸310，气缸310带动第二限位板308滑动的同时实现对其与第一限位板307间距的调节，以便于吸料端头501对钼片进行吸取上料；
60.进一步的，排列上料端309末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆804；
61.其中，输送架306间设置底板，底板上设有支座8，支座8间转动布设第一螺杆801，第一螺杆801上螺纹套设有与两侧限位杆804通过支架803固定连接的螺母802，第一螺杆801两侧相对设有与螺母802滑动连接的导向杆805，钼片从送料皮带311上的导向槽303输送至排列上料端309时，通过布设在排列上料端309末端上的限位杆804对钼片进行限位，使得多各钼片在排列上料端309处整齐排列；
62.请参阅图7，机械手吸料模块5还包括变距模组502，各组吸料端头501与变距模组502连接，变距模组502用于调节各组吸料端头501间距，在本发明的一个实施例中，变距模组502为现有设备，可以根据实际装盒需求以及钼片尺寸大小进行吸料端头501的间距调节，并未在此对变距模组502进行赘述；
63.升降机构6包括与同步带连接的升降箱体601，升降箱体601内转动布设第二螺杆，第二螺杆与第四电机602输出端固定连接；
64.其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组502固定连接的第二螺母；在实际带动吸料端头501升降过程中，启动第四电机602，第四电机602带动第二螺杆转动，第二螺母在第二螺杆上移动的过程中带动变距模组502以及吸料端头501升降。
65.请参阅图8-图10，旋转机构包括固定安装在工作台1上的第五电机403，第五电机403输出端通过皮带404、皮带轮以及减速机与料盘401固定连接，一组钼盒402内一层钼片
铺满后，启动第五电机403，第五电机403通过皮带404、皮带轮以及减速机带动料盘401转动，以转换另一钼盒402继续对钼片进行装盒。
66.监控单元包括相对布设在储料输送皮带301上的第一光电开关监测器902，第一光电开关监测器902用于对输送在导向槽303内的钼片进行监测；
67.还包括相对布设在排列上料端309两侧的第二光电开关监测器903，第二光电开关监测器903用于对输送至排列上料端309的钼片进行监测；
68.其中，第一光电开关监测器902以及第二光电开关监测器903与伺服控制系统电性连接；在本发明的一个实施例中，通过第一光电开关监测器902对输送在导向槽303内的钼片进行监测，进而判断钼片是否正常输送，在预设的时间内，第一光电开关监测器902未检测到钼片时，伺服控制系统向各伺服驱动装置发送信号，设备停机以进行检查；
69.钼片由导向槽303输送至排列上料端309时，通过布设在排列上料端309末端的限位杆804对钼片进行限位，随着送料皮带311对钼片的持续性送料，使得钼片在排列上料端309内紧密排列，当第二光电开关监测器903在预设时间范围内可以持续监测到钼片产品时，表示钼片在排列上料端309的数量达到预设值，伺服控制系统向第一电机304与第二电机305发送停机信号，机械手吸料模块5执行吸料步骤后，伺服控制系统向第一电机304与第二电机305发送启动信号；
70.第一光电开关监测器902还用于获取导向槽303内经过钼片数量，得到第一数值q1，第二光电开关监测器903还用于获取排列上料端309内经过钼片数量，得到第二数值q2；
71.其中，q1＝q2；
72.警报单元用于监控本系统的运行状态，用于在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号，其中，警报单元包括报警器904，警报单元向报警器904出报警信号以提醒工作人员过来查看。
73.实施例2
74.钼片排列装盒机的控制系统，执行如下控制步骤：
75.s1、待排列装盒的钼片倒入上料仓201内，通过输料口202落至储料输送皮带301上，伺服控制系统控制向第一电机304发送启动信号，第一电机304通过第一皮带轮带动储料输送皮带301传动，储料输送皮带301带动钼片输送至送料皮带311上；
76.s2、伺服控制系统控制向第二电机305发送启动信号，第二电机305通过第二皮带轮带动送料皮带311传动，将钼片输送至排列上料端309；
77.s3、第二光电开关监测器903预设时间内持续监测到钼片产品时，伺服控制系统向第一电机304与第二电机305发送停机信号；
78.s4、升降机构6带动吸料端头501与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头501产生真空负压，将钼片吸附固定；
79.s5、升降机构6带动吸料端头501与钼片上移至预设高度，通过同步带将吸料端头501以及钼片移动至待装盒的钼盒402上；
80.s6、升降机构6带动吸料端头501向下移动至钼盒402内，关闭真空机构，升降机构6带动吸料端头501与钼片分离，对钼片装盒，伺服控制系统向第一电机304与第二电机305发送启动信号，重复上述步骤，完成钼片的装盒。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
82.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。