一种散糖出仓用扒糖机的制作方法

1.本发明属于散糖仓储物流装备技术领域，具体涉及一种散糖出仓用扒糖机。


背景技术：

2.当前散糖仓储占比越来越多，散糖仓储可以机械化代替人工作业，提高作业效率、降低物流成本、降低储运安全风险。现在散糖在出仓作业环节多采用铲车作业，效率低、成本高，易塌方安全风险较大的问题，为了提高工作效率，降低成本，部分仓储企业借鉴粮食行业采用扒谷机进行出仓作业，但受限于原糖流动性差、结块现象严重而放弃，为了解决散糖出库问题，保障仓储作业安全，基于此，研究一种散糖出仓用扒糖机是必要的。


技术实现要素：

3.针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种散糖出仓用扒糖机，有效的解决了散糖在出仓作业环节采用铲车作业，效率低、成本高，易塌方等安全风险较大的问题，摆脱因原糖流动性差、结块现象严重造成的散糖出库效率低，仓储作业不安全的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种散糖出仓用扒糖机，包括车架、履带式行走底盘和输送机构，所述履带式行走底盘安装在车架上，还包括绞龙机构和掘糖机构，所述输送机构包括固定架、输送管道、输送机头和输送链条组件，输送管道固定在固定架上，固定架的前端转动安装在车架前端，其后端通过支承机构安装在车架后端，输送机头固定在输送管道的后端，固定架延伸至输送管道前方的部分上转动安装有从动轴，输送机头内转动安装有动力传动轴，输送链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮固定在动力传动轴上，从动链轮固定在从动轴上，链条贯穿输送管道安装在主动链轮和从动链轮之间，固定架上设置有张紧机构，用于调整链条松紧，链条上等间距配置有刮料板，刮料板纵跨输送管道，且其底部与输送管道滑动相接；绞龙机构包括两个绞龙轴和两个绞龙叶片，两个绞龙轴分别传动连接在从动轴的前端，两个绞龙叶片分别安装在两个绞龙轴上，且两个绞龙叶片朝向相对，所述掘糖机构包括两个液压伸缩缸、三角支架、横杆和破碎圆筒，固定架前端的左右两侧均固定有铰接座，两个液压伸缩缸分别铰接在两个铰接座上，液压伸缩缸的上端铰接有活动臂，活动臂分为竖直部分和弧形部分，三角支架底部为直板，且其固定在铰接座上，其上端与活动臂竖直部分和弧形部分连接处铰接，横杆横穿两个活动臂，其两端均固定有固定套，破碎圆筒套装在两个固定套之间，其圆周上均匀设置有切刀。
5.进一步的，所述支承机构包括液压伸缩柱和凹型导向支架，液压伸缩柱的下端铰接在车架上，其上端铰接在固定架上，凹型导向支架固定在车架上，输送机构沿着凹型导向支架竖直内壁上下移动。
6.进一步的，所述输送机头与输送管道相贯通，其下部开设有排料口，其上端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与动力传动轴传动连接。
7.进一步的，所述张紧机构包括张紧座和张紧轮，张紧座通过螺栓安装在固定架上，张紧轮通过轴承安装在张紧座上，张紧轮与链条转动相接。
8.进一步的，所述刮料板通过螺栓固定在链条上，刮料板上通过螺栓固定有l型刮片，l型刮片由耐磨柔性材质制成。
9.进一步的，所述固定架上固定有与绞龙机构适配的半圆形保护笼，半圆形保护笼的中部预留有可通过刮料板的开口。
10.进一步的，所述破碎圆筒内固定有转轴，转轴与液压马达传动相连。
11.进一步的，所述液压伸缩缸、三角支架和活动臂组成一个活动组件，活动组件有两个，两个活动组件以固定架为对称轴对称布置。
12.进一步的，所述破碎圆筒圆周上均匀固定有固定板，切刀通过螺栓固定在固定板上。
13.进一步的，所述切刀上设置有斜刃，切刀的数量为若干个，若干个切刀以破碎圆筒竖直中心线为对称轴对称分布，且两部分切刀的斜刃朝向相对。
14.进一步的，所述固定板上通过螺栓固定有活动板，切刀与活动板相互配合。
15.本发明的有益效果：本发明主要用于散糖仓储中散糖出仓的工作中，使用时由履带式行走底盘带动整个设备进行移动、转向，还可以利用履带式行走底盘实现对整机360
°
任意调角，为散糖出仓作业提供便利，驱动电机提供动力带着动力传动轴和主动链轮转动，通过链条可以带着从动链轮和从动轴转动，链条上等间距配置有刮料板，刮料板纵跨输送管道，且其底部与输送管道滑动相接，相邻两个刮料板形成一个扒糖工位，链条贯穿输送管道持续转动，刮料板也随之转动，多个扒糖工位持续运转，从而实现把原糖经刮料板扒进输送管道，然后随着刮料板运动把原糖输送到输送机头内，经其下部开设的排料口排到传送带上出仓，固定架上设置有张紧机构，用于调整链条松紧，调整刮料板与输送管道之间的距离，保障散糖出仓作业更加安全快速，从动轴转动，带着两个绞龙轴转动，可以带着两个绞龙叶片转动，两个绞龙叶片朝向相对，从而可以实现对散糖进行聚拢，把散糖输送到刮料板所在处，提高扒糖机工作效率，把掘糖机构安装在固定架上，液压伸缩缸、三角支架和活动臂组成一个活动组件，活动组件有两个，两个活动组件以固定架为对称轴对称布置，控制液压伸缩缸伸展或收缩，以三角支架与活动臂竖直部分和弧形部分连接处为轴心，活动臂绕着轴心转动，从而可以实现横杆和破碎圆筒的上仰与俯冲，破碎圆筒可以在两个固定套之间转动，其圆周上均匀设置的切刀，在横杆和破碎圆筒的上仰与俯冲的过程可以对仓储内的散糖进行掘料破拱，解决了原糖散落性差、易结块的现象，为散糖出库工作提供便利，保障仓储作业安全，提高作业效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为图1的主视结构示意图；图3为图1的仰视结构示意图；图4为图1主视的半剖结构示意图；图5为图1的左视结构示意图；图6为本发明中输送管道的剖视结构示意图；图7为本发明中输送机头的结构示意图；图8为本发明中辅助推糖组件的工作结构示意图。
17.图中的标号为：1为车架，2为履带式行走底盘，3为固定架，4为输送管道，5为输送机头，6为从动轴，7为动力传动轴，8为主动链轮，9为从动链轮，10为链条，11为刮料板，12为绞龙轴，13为绞龙叶片，14为液压伸缩缸，15为三角支架，16为横杆，17为破碎圆筒，18为活动臂，19为固定套，20为切刀，21为液压伸缩柱，22为凹型导向支架，23为驱动电机，24为张紧座，25为张紧轮，26为l型刮片，27为半圆形保护笼，28为固定板，29为斜刃。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.实施例1：本实施例旨在提供一种散糖出仓用扒糖机，主要用于散糖仓储中散糖出仓的工作中，以便解决散糖在出仓作业环节采用铲车作业，效率低、成本高，易塌方等安全风险较大的问题，摆脱因原糖流动性差、结块现象严重造成的散糖出库效率低，仓储作业不安全的问题，基于此，本实施例主要针对扒糖机，设置了绞龙机构和掘糖机构。
20.具体的结构中，如图1-7中所示，一种散糖出仓用扒糖机，包括车架1、履带式行走底盘2和输送机构，履带式行走底盘2安装在车架1上，由履带式行走底盘2带动整个设备进行移动、转向，还可以利用履带式行走底盘2实现对整机360
°
任意调角，为散糖出仓作业提供便利。
21.输送机构包括固定架3、输送管道4、输送机头5和输送链条组件，输送管道4固定在固定架3上，固定架3的前端转动安装在车架1前端，其后端通过支承机构安装在车架1后端，这样设置通过控制支承机构顶起高度，调整固定架3倾斜度，为输送链条组件进行扒糖作业提供便利，输送机头5固定在输送管道4的后端，固定架3延伸至输送管道4前方的部分上转动安装有从动轴6，输送机头5内转动安装有动力传动轴7，输送链条组件包括主动链轮8、从动链轮9和链条10，主动链轮8固定在动力传动轴7上，从动链轮9固定在从动轴6上，链条10贯穿输送管道4安装在主动链轮8和从动链轮9之间，链条10上等间距配置有刮料板11，刮料板11纵跨输送管道4，且其底部与输送管道4滑动相接；通过固定架3、输送管道4、输送机头5和输送链条组件的配合设置，使用时输送机头5与输送管道4相贯通，其下部开设有排料口，其上端固定有驱动电机23，驱动电机23的输出轴与动力传动轴7传动连接，驱动电机23提供动力带着动力传动轴7和主动链轮8转动，通过链条10可以带着从动链轮9和从动轴6转动，链条10上等间距配置有刮料板11，刮料板11纵跨输送管道4，且其底部与输送管道4滑动相接，相邻两个刮料板11形成一个扒糖工位，链条10贯穿输送管道4持续转动，刮料板11也随之转动，多个扒糖工位持续运转，从而实现把原糖经刮料板11扒进输送管道4，然后随着刮料板11运动把原糖输送到输送机头5内，经其下部开设的排料口排到传送带上出仓，固定架3上设置有张紧机构，用于调整链条10松紧，调整刮料板11与输送管道4之间的距离，保障散糖出仓作业更加安全快速。
22.还包括绞龙机构和掘糖机构，绞龙机构包括两个绞龙轴12和两个绞龙叶片13，两个绞龙轴12分别传动连接在从动轴6的前端，两个绞龙叶13片分别安装在两个绞龙轴12上，且两个绞龙叶片13朝向相对；从动轴6转动，带着两个绞龙轴12转动，可以带着两个绞龙叶片13转动，两个绞龙叶片13朝向相对，从而可以实现对散糖进行聚拢，把散糖输送到刮料板11所在处，提高扒糖机工作效率。
23.掘糖机构包括两个液压伸缩缸14、三角支架15、横杆16和破碎圆筒17，固定架3前
端的左右两侧均固定有铰接座，两个液压伸缩缸14分别铰接在两个铰接座上，液压伸缩缸14的上端铰接有活动臂18，活动臂18分为竖直部分和弧形部分，三角支架15底部为直板，且其固定在铰接座上，其上端与活动臂18竖直部分和弧形部分连接处铰接，横杆16横穿两个活动臂18，其两端均固定有固定套19，破碎圆筒17套装在两个固定套19之间，其圆周上均匀设置有切刀 20；把掘糖机构安装在固定架3上，液压伸缩缸14、三角支架15和活动臂18组成一个活动组件，活动组件有两个，两个活动组件以固定架3为对称轴对称布置，控制液压伸缩缸14伸展或收缩，以三角支架15与活动臂18竖直部分和弧形部分连接处为轴心，活动臂18绕着轴心转动，从而可以实现横杆16和破碎圆筒17的上仰与俯冲，破碎圆筒17可以在两个固定套19之间转动，其圆周上均匀设置的切刀20，在横杆16和破碎圆筒17的上仰与俯冲的过程可以对仓储内的散糖进行掘料破拱，解决了原糖散落性差、易结块的现象，为散糖出库工作提供便利，保障仓储作业安全，提高作业效率，从动轴6转动，带着两个绞龙轴12转动，可以带着两个绞龙叶片13转动，两个绞龙叶片13朝向相对，从而可以实现对散糖进行聚拢，把散糖输送到刮料板11所在处，提高扒糖机工作效率本实施例中，使用时由履带式行走底盘2带动整个设备进行移动、转向，还可以利用履带式行走底盘2实现对整机360
°
任意调角，为散糖出仓作业提供便利，驱动电机23提供动力带着动力传动轴7和主动链轮8转动，通过链条10可以带着从动链轮9和从动轴6转动，链条10上等间距配置有刮料板11，刮料板11纵跨输送管道4，且其底部与输送管道4滑动相接，相邻两个刮料板11形成一个扒糖工位，链条10贯穿输送管道4持续转动，刮料板11也随之转动，多个扒糖工位持续运转，从而实现把原糖经刮料板11扒进输送管道4，然后随着刮料板11运动把原糖输送到输送机头5内，经其下部开设的排料口排到传送带上出仓，固定架3上设置有张紧机构，用于调整链条10松紧，调整刮料板11与输送管道4之间的距离，保障散糖出仓作业更加安全快速，从动轴6转动，带着两个绞龙轴12转动，可以带着两个绞龙叶片13转动，两个绞龙叶片13朝向相对，从而可以实现对散糖进行聚拢，把散糖输送到刮料板11所在处，提高扒糖机工作效率，把掘糖机构安装在固定架3上，液压伸缩缸14、三角支架15和活动臂18组成一个活动组件，活动组件有两个，两个活动组件以固定架3为对称轴对称布置，控制液压伸缩缸14伸展或收缩，以三角支架15与活动臂18竖直部分和弧形部分连接处为轴心，活动臂18绕着轴心转动，从而可以实现横杆16和破碎圆筒17的上仰与俯冲，破碎圆筒17可以在两个固定套19之间转动，其圆周上均匀设置的切刀20，在横杆16和破碎圆筒17的上仰与俯冲的过程可以对仓储内的散糖进行掘料破拱，解决了原糖散落性差、易结块的现象，为散糖出库工作提供便利，保障仓储作业安全，提高作业效率。
24.实施例2：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对输送机构具体结构的进一步说明。
25.具体的结构中，如图1-2中所示，支承机构包括液压伸缩柱21和凹型导向支架22，液压伸缩柱21的下端铰接在车架1上，其上端铰接在固定架3上，凹型导向支架22固定在车架1上，输送机构沿着凹型导向支架22竖直内壁上下移动；通过液压伸缩柱21和凹型导向支架22的配合设置，使用时控制液压伸缩柱21的伸展或收缩，可以把固定架3前端顶起或放下，以实现对输送机构角度的调整，凹型导向支架22限制输送机构只能沿着凹型导向支架22竖直内壁上下移动，为输送机构上下移动提供导向，避免输送机构转动时偏移。
26.张紧机构包括张紧座24和张紧轮25，张紧座24通过螺栓安装在固定架3上，张紧轮
25通过轴承安装在张紧座24上，张紧轮25与链条10转动相接；通过张紧座24和张紧轮25的配合设置，使用时张紧座24通过螺栓安装在固定架3上，便于人们调整张紧座24的固定位置，从而通过改变张紧轮25的位置调整链条10的松紧，实现刮料板11与输送管道4内底壁之间的距离，为输送散糖提供便利。
27.刮料板11通过螺栓固定在链条10上，刮料板11上通过螺栓固定有l型刮片26，l型刮片26由柔性材质制成；通过l型刮片26的设置，l型刮片26通过螺栓固定刮料板11上，当l型刮片26出现损坏时便于人们进行更换，l型刮片26由柔性材质制成，减小其与散糖和输送管道4之间的摩擦，避免其在输送散糖时对散糖造成损耗。
28.固定架3上固定有与绞龙机构适配的半圆形保护笼27，半圆形保护笼27的中部预留有可通过刮料板11的开口；通过半圆形保护笼27的设置，半圆形保护笼27对绞龙机构起到保护作用，避免结块的散糖掉落对绞龙机构造成破坏。
29.实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对掘糖机构具体结构的进一步说明。
30.具体的结构中，如图1、3和5中所示，破碎圆筒17内固定有转轴，转轴与液压马达传动相连；通过转轴的设置，使用时转轴与液压马达传动相连，控制液压马达带动转轴转动，从而可以带着破碎圆筒17转动，便于控制其转动速率，使设备对结块原糖掘料破拱效率更好。
31.破碎圆筒17圆周上均匀固定有固定板28，切刀20通过螺栓固定在固定板28上；通过固定板28的设置，切刀20通过螺栓固定在固定板28上，为更换切刀20提供便利，切刀20上设置有斜刃29，切刀20的数量为若干个，若干个切刀20以破碎圆筒17竖直中心线为对称轴对称分布，且两部分切刀20的斜刃29朝向相对，使用时提高切刀20的破拱能力，避免结块原糖破拱不全面影响散糖出仓作业；固定板28上通过螺栓固定有活动板，切刀20与活动板相互配合，活动板是长条形，根据不同的物料情况，固定板28上有时会全部安装切刀20，有时会全部安装活动板，还有时是活动板与切刀20间隔安装，随破碎圆筒17一起转动，在掘料机构工作时，采用活动板可以快速将散糖堆体物料扒向绞龙机构，提高设备作业产量。
32.实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对辅助推糖组件具体结构的进一步说明。
33.当扒糖机进行作业时，绞龙机构在把散糖输送到输送机构的刮料板11所在位置时，由于绞龙叶片13与刮料板11之间存在一定间隙，所以间隙所在地的散糖会被遗留，扒糖机前进作业会碾压遗留下的散糖，破坏散糖质量，同时也影响扒糖机作业效率，因此在车架上固定有一个辅助推糖组件，以便把间隙所在地的散糖推进刮料板11活动范围内，具体的结构中，如图8中所示，辅助推糖组件包括固定支架和推板，固定支架固定在车架上，固定支架沿着输送机构向前延伸，其延伸前端固定竖向支柱，推板转动套装在竖向支柱上，推板初始位置与刮料板11平行设置，推板靠近刮料板11的一侧设置有凸耳，凸耳可与刮料板11相接，推板的另一侧固定有弹簧，固定支架上固定有横向支座，横向支座上固定有套筒，弹簧的活动固定在套筒内，辅助推糖组件有两个，两个辅助推糖组件对称分布在输送机构的两侧；通过推板和弹簧的配合设置，初始时，推板与刮料板11平行，凸耳挡在刮料板11后侧，弹簧拉着推板呈收缩状态固定在套筒内，绞龙叶片13与刮料板11之间间隙所在地的散糖被推板阻挡，工作时，刮料板11向后运动，通过凸耳带着推板向后移动，推板绕着竖向支柱逆时
针转动，其后端拉着弹簧逆时针转动，可以把间隙所在地的散糖推到刮料板11移动区间内，当刮料板11运动到一定距离，凸耳离开刮料板，运用弹簧的弹性会拉着推板后端回到原位，推板绕着竖向支柱顺时针转动，从而可以把没有被刮走的散糖向前推，直至凸耳接触到下一个刮料板11，推板也再次与下一个刮料板11平行，这样周而复始，可以解决间隙所在地的散糖会被遗留的问题，避免扒糖机前进作业碾压遗留下的散糖，保障仓储作业安全，提高扒糖机作业效率。