开袋方法、装置及餐饮烹饪系统与流程

本发明涉及餐厨，特别指一种开袋方法、装置及餐饮烹饪系统。

背景技术：

1、基于市场对自动化智能厨房的需求，无人餐厨成为了未来餐饮发展的主流。而在无人在无人餐饮或者自动售卖的应用场景中，针对预包装原材料的开袋是实现自动化的关键环节。

2、如公开号为cn112810935a的中国发明专利公开说明书，公开了开袋装置、餐饮烹饪系统以及食品加工方法。该开袋装置包括：架体，具有主表面；承载台，设置在所述架体上，且构造为支撑食品袋；夹持件，设置在所述架体上，且构造为至少夹持食品袋的相对侧边；以及切割件，构造为沿着垂直于所述架体的主表面的方向上下移动，从而对食品袋进行开袋。在稳固夹持食品袋的同时对食品袋进行开袋，从而使得开袋更平稳。包括该开袋装置的餐饮烹饪系统，能够对带独立包装的食品进行加工，从而能够保持食品卫生，避免了非独立包装食品之间的污染。

3、但是，这类产品依然存在着在开袋过程中，可能因为食品在包装袋内较为分散，而导致的落料不完全的问题，从而引起原材料的浪费以及消费者无法享受到足量的食品。因此，如何提出一种开袋方法及装置，用以解决现有技术中开袋装置原材料浪费的问题，成为了业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种效率更高、更节约成本的开袋方法。

2、技术方案：开袋方法，包括：

3、将食品袋配置为倾斜状态，所述食品袋包括位置高度较低的第一端和位置高度较高的第二端；

4、对所述食品袋靠近所述第二端处进行切断，所述食品袋绕所述第一端旋转使得所述第二端位置高度低于所述第一端，从而使得所述食品袋内食品落料。

5、进一步地，在所述步骤对所述食品袋靠近所述第二端处进行切断前，还包括以下步骤：

6、对所述食品袋进行振动，用以驱动所述食品袋内食品向所述第一端靠拢。

7、进一步地，在所述步骤将将食品袋配置为倾斜状态前，还包括以下步骤：

8、所述食品袋沿倾斜角度方向移动至第一预定位置。

9、一种开袋装置，包括：

10、第一夹持组件，用以夹持食品袋的第一端；

11、第二夹持组件，用以夹持并固定所述食品袋的第二端，所述第二端位置高度高于所述第一端；

12、切断组件，用以切断所述食品袋靠近所述第二端处；

13、当所述食品袋被切断后，所述食品袋绕所述第一夹持组件转动并排出食品落料。

14、进一步地，还包括第一动力组件，所述第一动力组件驱动连接所述第一夹持组件，用以驱动所述第一夹持组件夹持所述食品袋沿倾斜角度方向移动，且当所述食品袋被移动到第一预定位置时，所述第二夹持组件夹持固定所述第二端。

15、进一步地，还包括设置于所述第二夹持组件下方的振动组件，用以对所述食品袋进行振动处理。

16、进一步地，所述第一动力组件还用以驱动所述第一夹持组件夹持被开袋后的破袋继续移动至第二预定位置，所述第二预定位置设有破袋回收机构，包括设于所述第二预定位置下方的回收箱。

17、进一步地，所述第一预定位置下方还设有用以承接并引导所述食品袋内食品下落的落料斗，所述落料斗包括设置于远离所述第二夹持组件处且可向外翻转的承接板，用以在所述破袋被移动至第二预定位置的过程中被翻转打开至预定角度并引导破袋内残余食品进入所述落料斗内。

18、进一步地，所述破袋回收机构包括设于所述回收箱上方且用以打落所述破袋的压紧组件，包括：压杆，所述压杆被配置为在第三预定位置和第四预定位置之间往复移动，所述第三预定位置和第四预定位置分设于所述第二预定位置的上下两侧，当所述压杆从第三预定位置向第四预定位置移动时，所述压杆穿过所述夹持组件移动路线，并用以带动破袋的至少部分向下运动。

19、一种餐饮烹饪系统，包括：

20、用以贮存若干食品袋的储存装置；

21、设于所述储存装置旁且如前所述的开袋装置；

22、设于所述开袋装置下方的烹煮装置。

23、有益效果：本发明开袋方法，通过对食品袋进行倾斜设置，对食品袋内食品进行预规整，从而将食品聚拢在第一端内，防止破袋后的食品遗留在第二端内出现浪费现象，再通过切断食品袋，使得食品袋在重力作用下翻转，食品直接落下，无需动力机构，降低了成本。

技术特征：

1.一种开袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的开袋方法，其特征在于：在所述步骤对所述食品袋靠近所述第二端处进行切断前，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的开袋方法，其特征在于：在所述步骤将将食品袋配置为倾斜状态前，还包括以下步骤：

4.一种开袋装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于：还包括第一动力组件，所述第一动力组件驱动连接所述第一夹持组件，用以驱动所述第一夹持组件夹持所述食品袋沿倾斜角度方向移动，且当所述食品袋被移动到第一预定位置时，所述第二夹持组件夹持固定所述第二端。

6.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于：还包括设置于所述第二夹持组件下方的振动组件，用以对所述食品袋进行振动处理。

7.根据权利要求5所述的开袋装置，其特征在于：所述第一动力组件还用以驱动所述第一夹持组件夹持被开袋后的破袋继续移动至第二预定位置，所述第二预定位置设有破袋回收机构，包括设于所述第二预定位置下方的回收箱。

8.根据权利要求7所述的开袋装置，其特征在于：所述第一预定位置下方还设有用以承接并引导所述食品袋内食品下落的落料斗，所述落料斗包括设置于远离所述第二夹持组件处且可向外翻转的承接板，用以在切断组件工作时打开，并引导食物落袋，并在所述破袋被移动至第二预定位置时关闭，用以引导残余食品进入所述落料斗内，并引导所述破袋滑落至所述回收箱内。

9.根据权利要求7所述的开袋装置，其特征在于：所述破袋回收机构包括设于所述回收箱上方且用以打落所述破袋的压紧组件，包括：压杆，所述压杆被配置为在第三预定位置和第四预定位置之间往复移动，所述第三预定位置和第四预定位置分设于所述第二预定位置的上下两侧，当所述压杆从第三预定位置向第四预定位置移动时，所述压杆穿过所述夹持组件移动路线，并用以带动破袋的至少部分向下运动。

10.一种餐饮烹饪系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种开袋方法、装置及餐饮烹饪系统，属于食品加工技术领域，通过改变食品袋的姿态角度，从而使得食品袋内食品被充分规整后进行开袋并落料，避免了食品袋内食物未充分排出从而导致的成本浪费现象。

技术研发人员：王维强,郭华华,吴大林,宫晶,钱烨
受保护的技术使用者：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15