1.本发明属于医疗用品贮存运输技术领域，更具体地说，是涉及一种注射器用贮存运输装置及方法。
背景技术：
2.目前医院、社区卫生服务中心等医疗机构通常采用手工操作的方式对疫苗接种人群进行疫苗接种流程。疫苗接种流程中医护人员需要先手动将注射器、针剂瓶从贮存箱内取出，分别对注射器、针剂瓶进行脱护帽、脱瓶盖操作，再将注射器的针头插入到针剂瓶内进行抽液；由于在注射器抽液后会有很多气体附着于注射器的内壁上，此时医护人员会手动弹动注射器的针筒，把附着于注射器内壁的小气泡弹下来，从而便于进行下一步排气操作；最后医护人员手动推动活塞柄将注射器内的空气排干净。
3.由于医院、社区卫生服务中心等医疗机构里进行疫苗接种流程的医护人员的数量有限，在面对大批量、集中注射疫苗等情况时，全程手工操作的疫苗接种过程对于医护人员来说劳动强度大，工作时间长，且医护人员在经过长时间的注射操作后无法继续保持疫苗的快速注射，导致疫苗的注射效率较低，无法较好地满足大规模人群接种疫苗的需求。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现注射器贮存并自动运输的贮存运输装置以及贮存运输装置的工作方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种注射器用贮存运输装置，包括机架，机架上设置有贮存机构，贮存机构用于存储批量的注射器；贮存机构包括卡置结构，卡置结构包括上卡盘、下卡盘，上卡盘通过卡盘转轴与下卡盘相连接；上卡盘、下卡盘均设置有位置相对应的卡盘卡槽，注射器卡置于卡盘卡槽中；卡置结构的侧方设置有运输机构，运输机构包括拨动结构，拨动结构包括上拨轮、下拨轮，上拨轮通过拨轮转轴与下拨轮相连接；上拨轮、下拨轮均设置有位置相对应的拨轮卡槽；机架上设置有传动机构，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴相联接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与拨轮转轴相联接；传动机构还包括磁铁a、磁环架、磁铁b，上卡盘、下卡盘均设置有磁环架，磁环架上设置有磁铁b；上拨轮、下拨轮均设置有与磁铁b相配合的磁铁a。
6.进一步的，拨动结构的外侧设置有松帽结构，松帽结构包括上导向轨道、下导向轨道，上导向轨道、下导向轨道分别设置于上拨轮、下拨轮的外侧。
7.进一步的，上导向轨道的内侧设置有内导向轨道，上导向轨道顶部设置有倾斜的一号起帽板，内导向轨道顶部设置有倾斜的二号起帽板。
8.进一步的，上导向轨道的底部设置有一号凹槽，内导向轨道的底部设置有二号凹槽，一号凹槽与二号凹槽相对设置。
9.进一步的，贮存机构包括贮存仓体，卡置结构设置于贮存仓体的内侧；贮存仓体上开设有注射器入口、注射器出口，注射器入口处设置有贮存仓门。
10.进一步的，上卡盘、下卡盘的外侧分别同圆心设置有上外挡板、下外挡板，上外挡板、下外挡板分别固定于贮存仓体的上部、下部。
11.进一步的，上卡盘、下卡盘的外圆上均等间距弧度地设置有位置相对应的卡盘卡槽。
12.进一步的，上拨轮、下拨轮的外圆上均等间距地设置有位置相对应的拨轮卡槽。
13.进一步的，磁铁a为多个，设置于上拨轮、下拨轮上的磁铁a位置相对应且多个磁铁a分别环绕上拨轮、下拨轮的圆心等间距弧度间隔设置；磁铁b为多个，多个磁铁b环绕磁环架的圆心等间距弧度间隔设置。
14.一种注射器用贮存运输装置的工作方法包括以下步骤：将批量的注射器放入贮存机构的卡置结构中，实现注射器的上料；运输时电机启动带动拨动结构转动，位于拨动结构上的磁铁a随着拨动结构同步运动，在磁铁a与磁铁b之间的磁力作用下卡置结构转动带动注射器移动至拨动结构处；随着拨动结构转动，拨动结构的拨轮卡槽卡在注射器上将注射器从卡置结构中取走，注射器在拨动结构的带动下经过轨道入口进入松帽结构中，上导向轨道与内导向轨道相配合对注射器进行松帽；拨动结构转动继续带动已松帽后的注射器移动，将松帽后的注射器移动至松帽结构的轨道出口处后取走，完成注射器的运输。
15.本发明的注射器用贮存运输装置与现有技术相比，具有以下有益效果：1）卡置结构的空位区处通过磁力传动实现转动，卡置结构的注射器放置区处通过注射器实现间接传动，实现了只使用一个电机作为动力源带动拨动结构与卡置结构同步运动，完成注射器从卡置结构处经拨动结构拨动后进入松帽结构中进行注射器护帽的松动起帽；只有一个动力源的设置减小了动力源的布置空间，降低了生产成本的同时实现了拨动结构与卡置结构的同步控制；2）当卡置结构上没有注射器时，卡置结构仅依靠磁力传动实现与拨动结构的同步运动，磁力传动为非刚性连接，使得卡置结构具有上料便捷及上料过程安全性高的优点；操作人员可以手动碰触卡置结构阻止上卡盘、下卡盘转动，然后往卡置结构中放入注射器进行补料，上料补料过程十分便捷，且上料过程的安全性高，避免出现刚性连接下操作人员上料时手被转动部件划伤的情况；3）松帽结构由上导向轨道与内导向轨道相配合实现对注射器护帽的松动起帽；一号凹槽与二号凹槽相配合卡住注射器针头的针头座两侧，避免松帽结构在对护帽进行松动起帽时把针头从注射器上带离，保证了松帽过程中针头在注射器上的稳固性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的注射器用贮存运输装置的结构示意图。
18.图2为图1的a-a剖面图。
19.图3为图1的侧视图。
20.图4为图3中运输机构的局部放大示意图。
21.图5为手动向卡置结构中放置批量注射器后贮存运输装置的状态示意图。
22.图6为图5的俯向示意图。
23.图7为电机运转后起首注射器移动至上拨轮处时贮存运输装置的状态示意图。
24.图8为图7的俯向示意图。
25.图9为注射器与松帽结构的位置关系示意图。
26.图10为图9的b-b剖面图。
27.图11为图10中松帽结构的局部放大示意图。
28.图12为起首注射器移动至松帽机构的尾部时贮存运输装置的状态示意图。
29.图13为图12的侧视图。
30.图14为图13的c-c剖面图。
31.图中符号说明：1、机架；2、贮存机构；3、运输机构；4、传动机构；5、注射器；6、护帽；7、起首注射器；8、末尾注射器；9、空位区；10、针头；21、上卡盘；22、下卡盘；23、卡盘转轴；24、卡盘卡槽；25、上外挡板；26、注射器入口；27、注射器出口；28、轴承a；29、轴承套；210、下外挡板；211、贮存仓体；212、贮存仓门；31、上拨轮；32、下拨轮；33、拨轮卡槽；34、拨轮转轴；35、上导向轨道；36、下导向轨道；37、内导向轨道；38、一号起帽板；39、二号起帽板；310、一号凹槽；311、二号凹槽；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、电机；44、磁铁a；45、磁环架；46、磁铁b。
具体实施方式
32.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.如图1-图4所示，本发明的注射器用贮存运输装置包括机架1、贮存机构2、运输机构3、传动机构4，批量的注射器5放入贮存机构2后，在传动机构4的带动下运输机构3将注射器5移动至下一工作位。
34.如图7所示，贮存机构2包括贮存仓体211、卡置结构，贮存仓体211的上下两端均开口，卡置结构设置于贮存仓体211的内侧。贮存仓体211上开设有注射器入口26、注射器出口27，注射器入口26处设置有贮存仓门212。
35.卡置结构包括上卡盘21、下卡盘22，上卡盘21设置于下卡盘22的正上方；上卡盘21、下卡盘22的外圆上均等间距弧度地设置有位置相对应的卡盘卡槽24，卡盘卡槽24用于容纳注射器5，使得注射器5在贮存机构2中处于竖立状态。
36.如图10所示，上卡盘21与下卡盘22通过卡盘转轴23相连接，卡盘转轴23沿竖向设置于上卡盘21、下卡盘22的圆心处。卡盘转轴23的上端、下端均设置有轴承a28，轴承a28位于轴承套29内，卡置结构能够相对于机架1自由转动。
37.如图3所示，上卡盘21、下卡盘22的外侧分别同圆心设置有上外挡板25、下外挡板
210，上外挡板25、下外挡板210分别固定于贮存仓体211的上部、下部；卡置结构旋转带动放置于其上的注射器5移动时，上外挡板25、下外挡板210的内壁对注射器5的移动起到了导向作用。
38.操作人员手动转动卡置结构，依次将批量的注射器5从注射器入口26处放入到卡盘卡槽24内。卡置结构旋转带动注射器5移动到运输机构3位置处时，注射器5通过注射器出口27离开卡置结构进入到运输机构3内。
39.运输机构3包括拨动结构，拨动结构包括上拨轮31、下拨轮32，上拨轮31设置于下拨轮32的正上方；上拨轮31、下拨轮32的外圆上均等间距地设置有位置相对应的拨轮卡槽33，拨轮卡槽33用于容纳进入到运输机构3中的注射器5，使得注射器5在运输机构3中处于竖立状态。
40.如图10所示，上拨轮31与下拨轮32通过拨轮转轴34相连接，拨轮转轴34沿竖向设置于上拨轮31、下拨轮32的圆心处；拨轮转轴34的上部、中部均设置有轴承b，拨动结构能相对于机架1在传动机构4的带动下转动。
41.如图4所示，拨动结构的外侧设置有松帽结构，通过松帽结构对注射器5的护帽6进行松动起帽。松帽结构包括上导向轨道35、下导向轨道36，上导向轨道35对应设置于下导向轨道36的上方；上导向轨道35、下导向轨道36分别设置于上拨轮31、下拨轮32的外侧且分别固定设置于上外挡板25、下外挡板210上，上导向轨道35、下导向轨道36的轨道头部均朝向注射器出口27。
42.如图11所示，上导向轨道35的内侧设置有内导向轨道37，内导向轨道37固定设置于上外挡板25上。上导向轨道35沿轨道头部到轨道尾部的方向设置有倾斜向上的一号起帽板38；内导向轨道37沿轨道头部到轨道尾部的方向设置有倾斜向上的二号起帽板39，即一号起帽板38、二号起帽板39均沿轨道入口至轨道出口方向倾斜向上设置，一号起帽板38与二号起帽板39共同配合对注射器5的护帽6进行松动起帽。
43.上导向轨道35的底部从轨道头部到轨道尾部设置有一号凹槽310；内导向轨道37的底部从轨道头部到轨道尾部设置有二号凹槽311；一号凹槽310与二号凹槽311相对设置，一号凹槽310与二号凹槽311相配合卡住针头10的针头座两侧，避免松帽结构在对护帽6进行松动起帽时把针头10从注射器5上带离，保证了松帽过程中针头10在注射器5上的稳固性。拨动结构在传动机构4的带动下转动，注射器5在拨动结构的带动下从卡置结构上脱离并进入到松帽结构中进行起帽，松帽结构用于松动罩设于针头10外侧的护帽6。
44.如图10所示，传动机构4包括主动齿轮41、从动齿轮42，主动齿轮41与电机43的输出轴固定相联，主动齿轮41与从动齿轮42相啮合，从动齿轮42固定设置于拨轮转轴34的下部；电机43启动其输出轴带动主动齿轮41旋转，主动齿轮41与从动齿轮42相啮合带动从动齿轮42旋转，从动齿轮42通过拨轮转轴34带动拨动结构转动。
45.如图2所示，传动机构4还包括磁铁a44、磁环架45，上拨轮31、下拨轮32上均固定设置有多个磁铁a44；固定设置于上拨轮31、下拨轮32上的磁铁a44位置相对应且磁铁a44分别环绕上拨轮31、下拨轮32的圆心等间距弧度间隔设置。
46.上卡盘21、下卡盘22上均固定设置有与二者相同圆心的磁环架45，磁环架45上固定设置有与磁铁a44相配合的磁铁b46，磁铁b46为多个，磁铁b46环绕磁环架45的圆心等间距弧度间隔设置。
47.传动机构4通过只设置一个电机43作为动力源实现卡置结构与拨动结构的同步运动；当卡置结构的空位区9位置与松帽结构的轨道入口相对应时，电机43带动拨动结构转动，位于拨动结构上的磁铁a44随着拨动结构同步移动，磁铁a44移动吸引磁铁b46，卡置结构在磁铁a44与磁铁b46的磁力作用下开始转动，通过磁力传动实现卡置结构与拨动结构的同步运动，卡置结构转动带动其空位区9移开，位于卡置结构上的注射器5移动至与松帽结构的轨道入口相对应，此时注射器5卡置于卡置结构的卡盘卡槽24中，随着拨动结构的转动拨轮卡槽33卡在注射器5上将注射器5从卡置结构的卡盘卡槽24中取走，同时通过注射器5的针筒的移动带动卡置结构随着拨动结构同步转动，依靠注射器5实现动力从拨动结构间接传递至卡置结构。
48.当卡置结构上的注射器5全部输送移出卡置结构后，卡置结构上没有注射器5，此时卡置结构仅依靠磁力传动实现与拨动结构的同步运动，卡置结构与拨动结构之间的磁力传动为非刚性连接，非刚性连接使得卡置结构具有上料便捷及上料过程安全性高的优点；当需要往卡置结构上补充注射器5时，操作人员可以手动碰触卡置结构，手动施加的阻力大于磁力传动的磁力，实现操作人员手动阻止上卡盘21、下卡盘22转动，此时拨动结构的运动状态不会影响操作人员手动停止卡置结构运动，操作人员可以往卡置结构中放入注射器5进行补料，注射器5的上料补料过程十分便捷，并且上料过程的安全性高，避免出现刚性连接下操作人员上料时手被转动部件划伤的情况。
49.本发明的注射器用贮存运输装置的工作方法为：初始状态下贮存机构2内没有放置注射器5，操作人员手动将批量的注射器5从注射器入口26放入到贮存机构2中，上卡盘21、下卡盘22的卡盘卡槽24分别卡住注射器5的上部、下部；如图5、图6所示，操作人员手动完成批量注射器5的放置，实现批量注射器5的贮存；此时起首注射器7与上导向轨道35的外侧壁相接触，起首注射器7与末尾注射器8之间的上卡盘21、下卡盘22区域未放置注射器5，该区域为空位区9，此时空位区9的位置与上导向轨道35、下导向轨道36的轨道入口的位置相对应。
50.注射器5开始运输时，电机43启动，其输出轴带动主动齿轮41旋转，主动齿轮41与从动齿轮42相啮合带动从动齿轮42旋转，进而带动拨轮转轴34顺时针旋转，设置于拨轮转轴34上的上拨轮31、下拨轮32随之同步转动；上拨轮31、下拨轮32转动带动固定于其上的磁铁a44顺时针转动，磁铁a44与磁铁b46之间的磁力带动上卡盘21、下卡盘22同步逆时针旋转，空位区9逆时针旋转后末尾注射器8移动至拨动结构处，如图7、图8所示，上拨轮31、下拨轮32顺时针旋转其拨轮卡槽33卡住末尾注射器8的针筒，末尾注射器8随着上拨轮31、下拨轮32移动的同时带动上卡盘21、下卡盘22继续逆时针旋转，随着拨动结构的转动拨轮卡槽33卡在末尾注射器8上将末尾注射器8从卡置结构的卡盘卡槽24中取走，末尾注射器8在拨动结构的带动下经过轨道入口进入松帽结构中；拨动结构继续转动带动末尾注射器8在松帽结构中移动实现护帽6的松动起帽，与此同时拨动结构将下一个注射器5从卡置结构中取走并带动下一个注射器5移动进入松帽结构中；如图10、图11所示，末尾注射器8在拨动结构的带动下进入到松帽结构中，上导向轨道35与下导向轨道36相配合对处于竖立状态注射器5的移动起到了导向作用。
51.上导向轨道35与内导向轨道37相配合对注射器5进行松帽；对于注射器5的针头10来说，注射器5松帽时其针头10的针头座位于一号凹槽310与二号凹槽311之间，一号凹槽
310与二号凹槽311相配合卡住针头10的针头座两侧，对针头10在竖直方向上的位置进行限制，避免松帽结构在对护帽6进行松动起帽时把针头10从注射器5上带离，保证了松帽过程中针头10在注射器5上的稳固性。
52.对于注射器5的护帽6来说，护帽6的底端两侧分别和一号起帽板38、二号起帽板39相接触，由于一号起帽板38、二号起帽板39均沿轨道入口至轨道出口方向倾斜向上设置，故注射器5在上拨轮31、下拨轮32的带动下沿着上导向轨道35移动时，护帽6被呈逐渐上升弧度的一号起帽板38与二号起帽板39顶起，护帽6不再卡紧针头10，实现了注射器5的护帽6的松动起帽。拨动结构继续带动已经松帽后的注射器5移动，将松帽后的注射器5移动至松帽结构的轨道出口处后取走，完成注射器5的运输。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。