一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法与流程

本发明涉及发药设备，具体是一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法。

背景技术：

1、药品是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病。有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定。同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全。因此，药品是一种特殊的商品。

2、药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，包括顶部设有开口的底箱和固定在底箱顶部中间位置处的方框，所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架，每相邻的两个储物间相互固定，所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板，所述顶部和底箱之间安装有两个移动组件一，两个所述移动组件一分别位于方框的两侧，所述移动组件一上安装有移动组件二，两个所述移动组件二上分别安装有取药机构和送药组件，其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板，所述墙板与移动组件一同侧，其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口，开设有所述出药口的墙板上安装有升降组件，所述升降组件上安装有螺旋滑道。

3、优选的，所述底箱的内部安装有皮带传输机。

4、优选的，所述储物架包括一个基准板和两个凹形板，两个所述凹形板的两端均固定在基准板的两侧外壁上，所述凹形板的顶部固定有支撑板，两个所述支撑板分别位于基准板的两侧，所述基准板为中空结构，所述基准板两侧外壁的两端位置均开设有转动孔一，同一端上两个所述转动孔一上安装有传动组件一，所述基准板面向取药机构的外壁中间位置开设有转动孔二，所述转动孔二的内部安装有传动组件二。

5、优选的，所述传动组件一包括连接轴和两个分别固定在连接轴两端上的转动辊，所述连接轴转动安装在同一端上两个转动孔一的内壁上，同一侧上两个所述转动辊外壁套接有运输带，同一侧上两个所述转动辊通过运输带形成传动配合，所述传动组件二包括转动轴，所述转动轴转动安装在转动孔二的内壁，所述转动轴的两端分别固定有圆板一和锥齿轮一，其中一个所述连接轴的外壁固定有与其同轴的锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合。

6、优选的，所述取药机构包括移动板，所述移动板为中空结构，所述移动板面向储物架的外壁中间位置开设有转动孔三，所述转动孔三的内部安装有传动组件三，所述移动板的内部安装有驱动组件，所述移动板的内部安装有伸缩组件。

7、优选的，所述传动组件三包括转动筒、移动轴和多个导向条，移动轴靠近储物架的一端固定有圆板二，所述转动筒转动安装在传动孔三的内壁上，所述转动筒的内侧壁开设有多个导向槽，所述导向条固定移动轴的外壁上，所述导向条滑动安装在导向槽的内壁上，所述移动轴面向储物架的一端固定有圆板一，所述驱动组件包括小型伺服电机、主动轮和传动带，小型伺服电机固定在移动板的内壁上，所述主动轮固定在小型伺服电机的输出轴上，所述主动轮与转动筒通过传动带形成传动配合，所述伸缩组件包括小型电动伸缩杆和固定在小型电动伸缩杆伸缩端上的连接板，所述连接板与移动轴的一端固定，所述小型电动伸缩杆固定在移动板的底部内壁上。

8、优选的，所述移动组件二包括横板，固定块、伺服电机三和螺纹柱三，所述横板面向储物架的外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均开设有转动孔四，所述螺纹柱三的两端转动安装在转动孔四的内壁上，所述伺服电机三固定在横板的外壁上，所述伺服电机三的输出轴与螺纹柱三的一端固定，所述固定块滑动安装在滑槽的内壁上，所述固定块的外壁开设有螺纹孔三，所述螺纹柱三通过螺纹安装在螺纹孔三的内壁上，所述移动组件一包括螺纹柱一和导向杆一，所述螺纹柱一的两端分别与顶板的底部和底箱的顶部形成转动配合，所述导向杆一两端分别固定在顶板的底部和底箱的顶部，所述螺纹柱一和导向杆一分别位于顶板的底部两侧位置，所述螺纹柱一的一端贯穿横板的外壁，且所述螺纹柱一与横板通过螺纹形成传动配合，所述导向杆的一端贯穿横板的外壁，且所述导向杆一与横板形成传动配合，所述顶板的顶部固定有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴贯穿顶板，所述伺服电机一的输出轴与螺纹柱一的一端固定。

9、优选的，所述送药组件包括放置板、伺服电机四、螺纹柱四和推板，所述放置板的顶部开设有矩形口，所述推板的两侧与矩形口的两侧内壁接触，所述放置板的内部开设有空腔，所述空腔靠近矩形口的外壁开设有转动孔五，所述螺纹柱四转动安装在转动孔五的内壁上，所述伺服电机四固定在空腔内，所述螺纹柱四的一端与伺服电机四的输出轴固定，所述螺纹柱四贯穿推板，且推板与螺纹柱四通过螺纹传动配合，两个固定块分别与移动板和放置板固定。

10、优选的，所述升降组件包括固定架和斜凹板，所述固定架与开设有出药口的墙板固定，所述螺旋滑道的顶端与固定架固定，所述斜凹板的两侧外壁均固定有支撑件，所述支撑件的顶部分别开设有导向孔和螺纹孔二，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆二，所述螺纹孔二的内壁通过螺纹连接有螺纹柱二，导向杆二的两端分别固定在固定架的顶部内壁和底部内壁，所述螺纹柱二的两端分别转动安装在固定架的顶部内壁和底部内壁，所述固定架的顶部固定有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与螺纹柱二的一端固定。

11、一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备的使用方法，具体包括以下步骤：

12、第一步：将药物整齐排放在送药组件内的放置板上，与送药组件连接的移动组件一和移动组件二工作，将放置板移动到指定的储物架，然后伺服电机四通过输出轴使螺纹柱，螺纹柱通过自转的方式，推板进行直线移动，推板将药送入储物架；

13、第二步：当需要进行取药时候，与取药机构连接的移动组件一和移动组件二工作，将取药机构内的小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆缩短，将连接轴向外移出，连接轴的圆板二与圆板一紧密接触，小型伺服电机通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带带动转动筒转动，转动筒带动连接轴，圆板二随连接轴同步转动，圆板二通过摩擦带动圆板一转动，圆板一带动转动轴，转动轴随圆板一转动，锥齿轮一随转动轴同步转动，锥齿轮一带动锥齿轮二，锥齿轮二带动连接轴转动，连接轴带动转动辊，转动辊带动运输带，使运输带的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机，将皮带传输机运输到斜凹板；

14、第三步：升降组件将斜凹板向上移动，斜凹板药品滑入螺旋滑道，然后药品从螺旋滑道滑出。

15、本发明通过改进在此提供一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

16、其一：本发明当需要进行取药时候，与取药机构连接的移动组件一和移动组件二工作，将取药机构内的小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆缩短，将连接轴向外移出，连接轴的圆板二与圆板一紧密接触，小型伺服电机通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带带动转动筒转动，转动筒带动连接轴，圆板二随连接轴同步转动，圆板二通过摩擦带动圆板一转动，圆板一带动转动轴，转动轴随圆板一转动，锥齿轮一随转动轴同步转动，锥齿轮一带动锥齿轮二，锥齿轮二带动连接轴转动，连接轴带动转动辊，转动辊带动运输带，使运输带的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机，将皮带传输机运输到斜凹板：升降组件将斜凹板向上移动，伺服电机二通过输出轴螺纹柱二自转，结合导向杆二，螺纹柱二通过螺纹传动，使斜凹板向上移动，斜凹板药品滑入螺旋滑道，然后药品从螺旋滑道滑出，这样无需人工取药，完成自动化取药，降低医护人员工作强度；

17、其二：本发明将药物整齐排放在送药组件内的放置板上，与送药组件连接的移动组件一和移动组件二工作，将放置板移动到指定的储物架，然后伺服电机四通过输出轴使螺纹柱四，螺纹柱四通过自转的方式，推板进行直线移动，推板将药送入储物架，这样无需人工指定放药。