双层包装袋上袋机械及其包装袋上袋方法与流程

1.本发明涉及一种双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，属于一种包装设备。


背景技术：

2.双层包装袋是一种用于需要防水防潮防挥发物料的包装结构，其内层通常为塑料材料，能够达到防水防潮不透气的目的。外层采用编织袋结构，具有较大承载能力。
3.对于需要扎口封装的物料，内外袋同时封装会出现密封问题。因而其需要再上袋阶段，就需要将内层袋专门抓取，将内层袋从外层袋中抓取漏出，然后夹持内层袋套在罐装口位置处。该过程需要对内层袋进行有效的夹持，同时在套在灌装口位置将内袋口有效的扩展打开，以进行灌装。然后将内袋口扎口，并压入外层袋中，再封装外层袋。
4.目前上袋结构结构通常不考虑内层袋漏出外层带，一般进行同时的抓取，常规的内外层一体上袋会导致内袋口扎带困难的问题。
5.因而需要一种双层包装袋的上袋结构，实现内袋口抓取上袋，避免同时夹取外层袋导内层袋与外层带不方便分离。


技术实现要素：

6.本发明提供一种双层包装袋上袋机械及其包装袋上袋方法，解决上袋时的内外层袋分离上袋及内层袋扩口问题。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明双层包装袋上袋机械手，包括，扩口夹板，为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出，三角臂板与扩口夹板一体相连位置铰接于勾头臂，扩口气缸的前端连接于三角臂板的后部角；外部夹板，后部铰接设置在扩口夹板外侧，根部连接夹持驱动气缸的伸出杆前端，夹持驱动气缸的缸体后部铰接连接于三角臂板的外部角；勾头臂，整体呈v形，一侧设置所述的扩口夹板，另一侧铰接于转动臂，转动臂与勾头臂之间设有勾头驱动气缸；转动臂，后部铰接于固定臂，转动臂与固定臂之间设置转动驱动气缸。
8.根据所述的双层包装袋上袋机械手，所述勾头臂设置扩口夹板为对称布置，对称中心线上设有扩口转动体，扩口转动体与扩口夹板的后部角之间设有连杆，所述两连杆与扩口转动体的转动中心对称，扩口转动体与扩口气缸的伸出杆前端铰接连接，扩口气缸的缸体铰接设置在勾头臂上。
9.根据所述的双层包装袋上袋机械手，还设有水平移动部、固定轨道和移动气缸，所述水平移动部上方设置滑块，滑块在固定轨道上移动，移动气缸的缸体设置在固定轨道或固定设施上，所述固定臂固定在水平移动部的下方。
10.根据所述的双层包装袋上袋机械手，所述勾头臂的驱动连接端向后延伸勾头驱动端，所述勾头驱动气缸的活塞杆前端铰接连接于该勾头驱动端，勾头驱动气缸的缸体铰接
设置在转动臂上。
11.根据所述的双层包装袋上袋机械手，外部夹板的铰接端设有突出的耳板，所述夹持驱动气缸的伸出杆前端铰接于该耳板上，外部架板相对扩口夹板铰接点中心连线的垂线对称。
12.根据所述的双层包装袋上袋机械手，扩口转动体为片条结构，两端设铰接孔与连杆铰接相连，且其中一端侧边设铰接耳板，扩口气缸的伸出杆前端铰接连接于该铰接耳板。
13.根据所述的双层包装袋上袋机械手，外部夹板的前端内侧设有突出的防滑凸起。
14.根据双层包装袋上袋机械手，所述连杆包括两端的连接孔部和中间的螺杆部，连接孔部设螺孔与螺杆部配合，通过螺杆部与连接孔部的旋合深度实现对连杆的长度调整。
15.本发明双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，包括以下步骤，1）包装袋处于水平布置状态，内袋口漏出外袋口结构；2）转动臂和勾头臂驱动扩口夹板及外部夹板处于水平状态，移动气缸驱动扩口夹板朝向包装袋移动；3）扩口夹板插入包装袋的内袋口中，扩口气缸驱动扩口夹板将包装袋的内袋口撑开；4）夹持驱动气缸驱动外部夹板与扩口夹板配合夹持住包装袋的内袋口；5）勾头臂和转动臂在对应驱动机构的驱动下转动装袋拉出原位置，包装袋的下端自然下落；6）移动气缸驱动扩口夹板和外部夹板将夹持的吨包袋内袋口移动到灌装位置；7）扩口夹板向内、外部夹板向外释放吨包袋的内袋口，勾头臂和转动臂在对应驱动结构的驱动下返回原状态，移动气缸驱动返回对下一包装袋处；8）进行2-7），实现双层包装袋的连续化上袋。
16.本发明双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，步骤3）中， 扩口气缸拉动扩口转动体转动，扩口转动体带动连杆，连杆拉动扩口夹板向外，两扩口夹板将吨包袋的内袋口撑开；步骤4）中，夹持驱动气缸驱动外部夹板向内运动，外部夹板与扩口夹板将包装袋的内袋口夹持住。
17.本发明的优点在于：通过扩口和夹持两种夹板将双层包装袋的袋口打开并夹持上袋，实现了该过程的机械自动化；该上袋机构将双层包装的内层袋有效的从外袋口中抓取并张开固定，方便下一步的内袋口灌装后扎口，解决需要扎口封装的物料包装袋包装问题。
18.本装置能够实现上袋过程的连续化作业，解决人工扩口带来的低效问题。
附图说明
19.图1是本发明的侧面结构示意图，图2是本发明的前面结构示意图，图3是本发明的扩口夹板袋口状态的示意图，图4是本发明的扩口夹板和外部夹板共同夹持内袋口的结构图，
图5是本发明的包装袋竖向状态下的夹持图，图6是本发明的内袋口张开下的的结构图，附图标记：1、扩口夹板，2、扩口气缸，3、三角臂板，4、勾头臂，5、外部夹板，6、夹持驱动气缸，7、扩口转动体，8、连杆，9、转动臂，10、固定臂，11、转动驱动气缸，12、水平移动部，13、固定轨道，14、移动气缸，15、勾头驱动端，16、防滑凸起17内层袋18外层袋19勾头驱动气缸。
具体实施方式
20.下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：本发明双层包装袋上袋机械手，用于将双层包装袋的内袋口撑开并输送到下一灌装位置。
21.具体的包括内层袋口的撑开用扩口夹板1、夹持内层袋口的外部夹板。
22.其中，扩口夹板1为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出三角臂板3，三角臂板3与扩口夹板1一体相连位置铰接于勾头臂4，该铰接点作为前部角，往后方向的角为后部角，向外的角为外部角。扩口气缸2的前端连接于三角臂板3的后部角。
23.外部夹板5后部铰接设置在扩口夹板1中间外侧，根部连接夹持驱动气缸6的伸出杆前端，夹持驱动气缸6的缸体后部铰接连接于三角臂板3的外部角。具体的，外部夹板5的铰接端设有突出的耳板，所述夹持驱动气缸6的伸出杆前端铰接于该耳板上，外部架板相对扩口夹板1铰接点中心连线的垂线对称。
24.外部夹板5的前端内侧设有突出的防滑凸起。
25.勾头臂4整体呈v形，一侧长一侧短，短的一侧设置所述的一对扩口夹板1，长的一侧铰接于转动臂9，且在端部延伸出勾头驱动端并与勾头驱动气缸之间设置勾头驱动气缸。转动臂9与勾头臂4之间设有勾头驱动气缸；转动臂9后部铰接于固定臂10，转动臂9与固定臂10之间设置转动驱动气缸11。
26.如图2中，设置两组对称布置的扩口夹板1、外部夹板5及对应的驱动结构。以能够将包装袋的内袋口扩张开后呈现出袋口结构。
27.勾头臂4短侧设置扩口夹板1为对称布置，即一组为两个扩口夹板，对称中心线上设有扩口转动体7，扩口转动体7与扩口夹板1的后部角之间设有连杆，所述两连杆与扩口转动体7的转动中心对称，扩口转动体7与扩口气缸2的伸出杆前端铰接连接，扩口气缸2的缸体铰接设置在勾头臂4上。扩口气缸2带动扩口转动体7转动，扩口转动体7带动两连杆移动，连杆拉动扩口夹板1的三角臂绕铰接点转动，实现整体扩口夹板1转动，两扩口夹板1向相反的方向张开，内层袋口随之被撑开。扩口转动体7为片条结构，两端设铰接孔与连杆铰接相连，且其中一端侧边设铰接耳板，扩口气缸2的伸出杆前端铰接连接于该铰接耳板。
28.连杆包括两端的连接孔部和中间的螺杆部，连接孔部设螺孔与螺杆部配合，通过螺杆部与连接孔部的旋合深度实现对连杆的长度调整。
29.为将抓取的包装袋进行移动，还设有水平移动部12、固定轨道13和移动气缸14，所述水平移动部12上方设置滑块，滑块在固定轨道13上移动，移动气缸14的缸体设置在固定轨道13或固定设施上，所述固定臂10固定在水平移动部12的下方。
30.勾头臂4的驱动连接端向后延伸勾头驱动端15，所述勾头驱动气缸的活塞杆前端
铰接连接于该勾头驱动端15，勾头驱动气缸的缸体铰接设置在转动臂9上。
31.本发明双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，包括以下步骤，1)包装袋处于水平布置状态，内袋口漏出外袋口结构；2)转动臂9和勾头臂4驱动扩口夹板1及外部夹板5处于水平状态，移动气缸14驱动扩口夹板1朝向包装袋移动；3扩口夹板1插入包装袋的内袋口中，扩口气缸2拉动扩口转动体7转动，扩口转动体7带动连杆，连杆拉动扩口夹板1向外，两扩口夹板1将吨包袋的内袋口撑开；3)夹持驱动气缸6驱动外部夹板5向内运动，外部夹板5与扩口夹板1将包装袋的内袋口夹持住，夹持驱动气缸6驱动外部夹板5与扩口夹板1配合夹持住包装袋的内袋口；4)勾头臂4和转动臂9在对应驱动机构的驱动下转动装袋拉出原位置，包装袋的下端自然下落；5)移动气缸14驱动扩口夹板1和外部夹板5将夹持的吨包袋内袋口移动到灌装位置；6)扩口夹板1向内、外部夹板5向外释放吨包袋的内袋口，勾头臂4和转动臂9在对应驱动结构的驱动下返回原状态，移动气缸14驱动返回对下一包装袋处；7)进行2-7，实现双层包装袋的连续化上袋。
32.本发明的优点在于：通过扩口和夹持两种夹板将双层包装袋的袋口打开并夹持上袋，实现了该过程的机械自动化；该上袋机构将双层包装的内层袋有效的从外袋口中抓取并张开固定，方便下一步的内袋口灌装后扎口，解决需要扎口封装的物料包装袋包装问题。本装置能够实现上袋过程的连续化作业，解决人工扩口带来的低效问题。