载具装配装置及产品输送线的制作方法

1.本发明涉及一种产品输送线，特别涉及一种载具装配装置及产品输送线，属于机械技术领域。


背景技术：

2.在一些产品的产线中，经常需要在不同工艺主机设备间增加输送线，使其满足整条产线在产品变节距、产品表面保护、产线速度高、产线缓冲量大等方面的需求。而目前大多数产线输送设备往往无法同时满足这些需求，例如传统的平台输送线无法避免产品在输送过程中产生表面缺陷；传统的链条或皮带输送线无法在工艺设备主机之间同时兼备更大容量的缓冲作用和高速两方面要求等。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种载具装配装置及产品输送线，从而克服现有技术中的不足。
4.为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：本发明实施例提供了一种载具装配装置，包括，至少一个第一旋转体，能够绕自身轴线旋转，多个载具固定转移组件，多个载具固定转移组件沿所述第一旋转体的周向方向设置且能够与第一旋转体同步旋转，所述载具固定转移组件包括载具座，所述载具座能够可分离地固定载具，且所述载具座能够沿第一方向活动于第一位置和第二位置；多个产品固定转移组件，多个产品固定转移组件沿所述第一旋转体的周向方向设置且能够与第一旋转体同步旋转，所述产品固定转移组件包括产品座，所述产品座能够可分离地固定产品；在所述第一方向上，每一所述载具座与一产品座相对应，当所述载具座位于第一位置时，固定在产品座上的产品能够与固定在载具座上的载具处于结合状态，而当载具座位于第二位置时，固定在产品座上的产品与固定在载具座上的载具处于分离状态。
5.本发明实施例还提供了一种产品输送线，设置在第一工艺设备和第二工艺设备之间，并用于将产品自第一工艺设备输送至第二工艺设备，其特征在于，所述产品输送线包括：第一产品输送单元，至少用于将第一工艺设备提供的产品输送至第一载具装配单元；第一载具装配单元，至少用于将产品与空载具装配形成有料载具；第一载具输送单元，至少用于将有料载具输送至第二载具装配单元；第二载具装配单元，至少用于将有料载具拆分形成产品与空载具；第二载具输送单元，至少用于将经第二载具装配单元拆分后的空载具输送回第一载具装配单元；
第二产品输送单元，至少用于将经第二载具装配单元拆分形成后的产品输送至第二工艺设备；其中，所述第一载具装配单元和第二载具装配单元包括所述的载具装配装置。
6.与现有技术相比，本发明的优点包括：1）本发明实施例提供的一种产品输送线，可实现不同节距的工艺设备主机之间的产品输送；2）本发明实施例提供的一种产品输送线，可实现产线中各工艺段不同工艺设备主机之间的输送，可以是一对多，也可以是多对一，还可以是多对多；3）本发明实施例提供的一种产品输送线，可实现产品在整个输送过程中最大限度地避免划伤、碰伤、凹坑等表面缺陷；4）本发明实施例提供的一种产品输送线为连续运行，产线速度较高，单通道需要1000件/分钟以上；5）本发明实施例提供的一种产品输送线可根据实际需求，设置不同容量的缓冲区域，以提高整条产线的生产效率。
附图说明
7.图1是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线的结构示意图；图2是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线的工作原理示意图；图3是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线中（空）载具的结构示意图；图4是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线中（空）载具的结构示意图；图5是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线中链条附件与产品、链条的结构示意图；图6是本发明一典型实施案例中提供的一种产品输送线中链条与第一工艺设备或第二工艺设备配合的局部结构示意图；图7是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置的结构示意图；图8是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置中两个第二旋转体配合的结构示意图；图9是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置中载具装配和拆分单元的结构示意图；图10是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置中载具装配和拆分单元的侧视图；图11是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置中载具装配和拆分单元的俯视图；图12是本发明一典型实施案例中提供的一种载具装配装置中载具装配和拆分单元的结构示意图；图13是图12的剖面结构示意图。
具体实施方式
8.鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
9.本发明实施例提供了一种载具装配装置，用于将产品与载具装配形成有料载具，或者，将有料载具拆分形成空载具和产品，本发明实施例提供了一种载具装配装置，包括，至少一个第一旋转体，能够绕自身轴线旋转，多个载具固定转移组件，多个载具固定转移组件沿所述第一旋转体的周向方向设置且能够与第一旋转体同步旋转，所述载具固定转移组件包括载具座，所述载具座能够可分离地固定载具，且所述载具座能够沿第一方向活动于第一位置和第二位置；多个产品固定转移组件，多个产品固定转移组件沿所述第一旋转体的周向方向设置且能够与第一旋转体同步旋转，所述产品固定转移组件包括产品座，所述产品座能够可分离地固定产品；在所述第一方向上，每一所述载具座与一产品座相对应，当所述载具座位于第一位置时，固定在产品座上的产品能够与固定在载具座上的载具处于结合状态，而当载具座位于第二位置时，固定在产品座上的产品与固定在载具座上的载具处于分离状态。
10.在一具体实施方案中，所述载具固定转移组件还包括第二固定机构，所述第二固定机构用于将载具可分离地固定在所述载具座上。
11.在一具体实施方案中，所述第二固定机构能够通过吸附的方式将载具可分离地固定在所述载具座上。
12.在一具体实施方案中，所述第二固定机构包括磁性吸附机构或负压吸附机构，所述第二固定机构能够通过磁性吸附或负压吸附的方式将载具可分离地固定在所述载具座上。
13.在一具体实施方案中，所述磁性吸附机构包括电磁体或永磁体。
14.在一具体实施方案中，所述载具座具有与载具相匹配的第一作用面，所述载具能够被可分离地固定在所述第一作用面上。
15.在一具体实施方案中，所述第一作用面为沿第二方向向内凹陷形成的凹弧面，所述凹弧面也可以理解为凹槽，下同。
16.在一具体实施方案中，所述第一作用面与载具的侧壁相匹配。
17.在一具体实施方案中，所述第二固定机构设置在所述第一作用面上，或者，所述第二固定机构设置在载具座内部与第一作用面对应的区域。
18.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述载具座传动连接，并用于驱使所述载具座沿第一方向运动。
19.在一具体实施方案中，所述产品固定转移组件还包括第一固定机构，所述第一固定机构用于将产品可分离地固定在产品座上。
20.在一具体实施方案中，所述第一固定机构与所述产品座活动配合，且所述第一固定机构能够沿第二方向活动于第三位置和第四位置；当所述第一固定机构位于第三位置时，所述产品能够被吸附固定在产品座上；当所述第一固定机构位于第四位置时，所述产品能够与所述产品座分离。
21.在一具体实施方案中，且当所述产品被设置在产品座上时，所述产品与载具同轴
设置，且产品的轴向与第一方向平行。
22.在一具体实施方案中，所述第一固定机构能够通过吸附的方式将产品可分离地固定在所述产品座上。
23.在一具体实施方案中，所述第一固定机构包括磁性吸附机构或负压吸附机构，所述第一固定机构能够通过磁性吸附或负压吸附的方式将产品可分离地固定在所述产品座上。
24.在一具体实施方案中，所述磁性吸附机构包括电磁体或永磁体。
25.在一具体实施方案中，所述产品座具有与产品相匹配的第二作用面，所述产品能够被第一固定机构可分离地固定在所述第二作用面上。
26.在一具体实施方案中，所述产品座内具有与第二作用面对应且沿第二方向延伸的通孔结构，所述通孔结构位于所述第一固定机构的运动轨迹上，所述第一固定机构能够于所述通孔结构内活动于第三位置和第四位置；示例性地，所述第一固定结构可以活动设置在所述通孔结构内。
27.在一具体实施方案中，所述通孔结构与所述第二作用面相导通。
28.在一具体实施方案中，所述第二作用面为沿第二方向向内凹陷形成的凹弧面。
29.在一具体实施方案中，所述第二作用面与产品的侧壁相匹配。
30.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一固定机构传动连接，并用于驱使所述第一固定机构沿第二方向运动。
31.在一具体实施方案中，所述第一方向为所述第一旋转体的轴向方向，所述第二方向为所述第一旋转体的径向方向。
32.在一具体实施方案中，所述第一旋转体包括旋转轴、第一固定环、第二固定环和多个导向杆，所述第二固定环与第一固定环沿第一方向间隔设置并经多个导向杆固定连接，所述第一固定环与所述旋转轴固定连接且可同步转动，所述产品座固定设置在所述第二固定环上，所述载具座活动设置在所述导向杆上且能够沿所述导向杆运动。
33.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一旋转体的旋转轴传动连接，并用于驱使所述第一旋转体以自身轴线为轴转动。
34.在一具体实施方案中，所述载具装配装置还包括第五驱动机构和多个顶杆，多个所述顶杆沿第一旋转体的周向方向设置且与所述第一旋转体活动配合，所述顶杆与所述第五驱动机构传动连接，且能够在所述第五驱动机构的驱使下沿第一方向运动，其中，所述载具上的产品位于所述顶杆的运动轨迹上。
35.在一具体实施方案中，所述顶杆的轴向与第一方向平行。
36.在一具体实施方案中，在第一方向上，所述顶杆设置在所述载具座远离产品座的一侧。
37.在一具体实施方案中，所述载具可以设置在载具座的一侧或内部，当载具设置在载具座的内部时，所述载具座上可以设置有暴露所述载具的开口，且所述开口位于顶杆的运动轨迹上且可供顶杆的局部通过，以使顶杆与载具接触而使载具被顶出。
38.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：导条，所述导条的一端位于固
定在第一旋转体上的载具的运动轨迹上，当所述载具与所述导条接触时，所述载具能够自所述载具座上脱离。
39.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：至少一个第二旋转体，所述第二旋转体用于将载具转移至位于所述第一旋转体上的载具座上，其中，所述第二旋转体的旋转面上设置有能够可分离地固定载具的第三固定机构，所述第二旋转体的轴向方向与第一旋转体的轴向方向平行。
40.在一具体实施方案中，所述的载具装配装置还包括：进料滑道，所述进料滑道的出口与所述第一旋转体或第二旋转体的运动轨迹相对应，自所述进料滑道的出口输出的空载具或有料载具中的载具部分能够被载具座或第三固定机构可分离地固定。
41.在一具体实施方案中，所述第三固定机构能够通过吸附的方式可分离地固定载具。
42.在一具体实施方案中，所述第三固定机构包括磁性吸附机构或负压吸附机构。
43.在一具体实施方案中，所述磁性吸附机构包括电磁体或永磁体。
44.本发明实施例还提供了一种产品输送线，设置在第一工艺设备和第二工艺设备之间，并用于将产品自第一工艺设备输送至第二工艺设备，所述产品输送线包括：第一产品输送单元，至少用于将第一工艺设备提供的产品输送至第一载具装配单元；第一载具装配单元，至少用于将产品与空载具装配形成有料载具；第一载具输送单元，至少用于将有料载具输送至第二载具装配单元；第二载具装配单元，至少用于将有料载具拆分形成产品与空载具；第二载具输送单元，至少用于将经第二载具装配单元拆分后的空载具输送回第一载具装配单元；第二产品输送单元，至少用于将经第二载具装配单元拆分形成后的产品输送至第二工艺设备；其中，所述第一载具装配单元、第二载具装配单元包括所述的载具装配装置。
45.在一具体实施方案中，所述第一产品输送单元和第二产品输送单元均包括多个链轮、链条和链条附件，所述链条与多个所述链轮传动连接，其中，所述第一产品输送单元、第二产品输送单元中一个选定的链轮分别与所述第一载具装配单元、第二载具装配单元中的第一旋转体同轴设置，所述链条附件设置在链条上并能够沿所述链条移动，所述链条附件能够可分离地固定产品。
46.在一具体实施方案中，所述链条附件可以通过磁性吸附的方式可分离地固定产品。
47.在一具体实施方案中，至少一选定的链轮与所述第一旋转体同轴设置且固定连接，该选定的链轮与所述第一旋转体同步转动；在一具体实施方案中，所述第一产品输送单元和第二产品输送单元中的链条的节距不同。
48.在一具体实施方案中，所述第一载具输送单元包括至少两段第一输送皮带和第一缓存输送平台，至少两段所述第一输送皮带沿输送方向分别设置在所述第一缓存输送平台与第一载具装配单元、第二载具装配单元之间，其中一段第一输送皮带用于接收、输送自第
一载具装配单元脱离的有料载具，另一段第一输送皮带与第二载具装配单元的进料通道连接，所述第一缓存输送平台用于缓存和输送有料载具。
49.在一具体实施方案中，所述第二载具输送单元包括至少两段第二输送皮带和第二缓存输送平台，至少两段所述第二输送皮带沿输送方向分别设置在所述第二缓存输送平台与第二载具装配单元、第一载具装配单元之间，其中一段第二输送皮带用于接收、输送自第二载具装配单元脱离的空载具，另一段第二输送皮带与第一载具装配单元的进料通道连接，所述第二缓存输送平台用于缓存和输送空载具。
50.如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本发明实施例中所采用的驱动机构、固定机构、输送皮带、链条等均可以是本领域技术人员已知的，当然，本领域技术人员还可以采用与其功能、结构近似的其他构件进行替换。
51.实施例1请参阅图1和图2，一种产品输送线，设置在第一工艺设备1和第二工艺设备2之间，并用于将产品16自第一工艺设备1输送至第二工艺设备2。
52.需要说明的是，该产品输送线可以与一组第一工艺设备、第二工艺设备配合，也可以与多组第一工艺设备、第二工艺设备配合，图2中示出了多个第一工艺设备、第二工艺设备的示例，以及，所述第一工艺设备和第二工艺设备中产品输入或输出的节距是不同的，因此，无法将产品直接自第一工艺设备转移至第二工艺设备上，并且产品在输送过程中也面临磨损问题，需要通过载具来克服产品的磨损的问题，相应的，本发明实施例中的产品输送线能够克服以上问题。
53.请再次参阅图1，在本实施例中，所述产品输送线包括依次设置的第一产品输送单元、第一载具装配单元3、第一载具输送单元、第二载具装配单元4、第二载具输送单元和第二产品输送单元，所述第一产品输送单元至少用于将第一工艺设备1提供的产品16输送至第一载具装配单元3；所述第一载具装配单元3至少用于将产品16与空载具装配形成有料载具25；所述第二载具输送单元至少用于将有料载具25输送至第二载具装配单元4；所述第二载具装配单元4至少用于将有料载具25拆分形成产品16与空载具26；所述第二载具输送单元至少用于将经第二载具装配单元4拆分后的空载具26输送回第一载具装配单元3；所述第二产品输送单元至少用于将经第二载具装配单元4拆分形成后的产品16输送至第二工艺设备2。
54.需要说明的是，图1中仅示出的产品输送线中的第一产品输送单元、第一载具装配单元、第一载具输送单元、第二载具装配单元、第二载具输送单元和第二产品输送单元是依次设置且一一对应的，但在具体应用过程中，所述第一产品输送单元、第一载具装配单元、第一载具输送单元、第二载具装配单元、第二载具输送单元和第二产品输送单元的数量当然还可以设置有多个或多组，以提高产品输送的效率。
55.在本实施例中，请参阅图3和图4，所述产品16为铁磁性构件，或者，所述产品16包含能够被磁性吸附的铁磁性构件或磁体构件，所述空载具26包括一外壳28、由外壳28围合形成的收容腔体以及第四磁体27，所述第四磁体27优选设置在所述收容腔体内，至少所述产品16的一端部能够被置于所述收容腔体内且能够被第四磁体27通过磁性吸附的方式固定在所述收容腔体内，可以理解的，所述有料载具25为空载具26和产品16的组合，所述有料
载具25中的载具部分与空载具26的结构是相同的。
56.在本实施例中，所述外壳28为能够被磁体吸附的铁磁性构件，从而使所述空载具26能够被磁性吸附，所述第四磁体27可以是永磁体等。
57.在本实施例中，所述第一产品输送单元包括多个链轮、第一链条7和链条附件13，所述第一链条7饶设在多个链轮上且与链轮传动连接，所述链条附件13固定设置在第一链条7上，并能够随第一链条7一起运动；所述第二产品输送单元包括多个链轮、第二链条8和链条附件13，所述第二链条8饶设在多个链轮上且与链轮传动连接，所述链条附件13固定设置在第二链条8上，并能够随第一链条7一起运动；所述链轮与旋转驱动电机等传动连接，从而带动第一链条7、第二链条8运动，需要说明的是，驱使第一链条7、第二链条8运动的旋转驱动电机可以是同一个，也可以是不同的，以及，所述第一链条7、第二链条8的节距不同。
58.需要说明的是，所述第一产品输送单元和第二产品输送单元的结构基本相同，其中，多个链轮的分布位置、路径等可以根据具体需求进行调整。
59.在本实施例中，所述链条附件13能够通过磁性吸附的方式固定产品16，具体的，请参阅图3，所述链条附件13包括附件主体17、第五磁体18和支撑杆19，所述附件主体17与所述支撑杆19固定连接，所述支撑杆19与第一链条7/第二链条8的链节固定连接，所述第五磁体18固定设置在附件主体17上，并能够磁性吸附产品16。
60.在本实施例中，所述附件主体17上具有与产品的外形轮廓相匹配且能够对产品进行定位或限位的凹槽，所述第五磁体18能够通过磁性吸附的方式将所述产品16吸附固定在所述凹槽内，所述附件主体17的凹槽的轴线（与产品的轴线重合）到支撑杆19的轴线构成的平面的距离称为附件高度。
61.在本实施例中，请参阅图6，所述第一链条7/第二链条8通过链轮与第一工艺设备1/第二工艺设备2连接，通过改变附件主体17的附件高度、链轮齿数等参数，可以适配第一工艺设备1的不同产品节距。
62.在本实施例中，所述附件主体17为非铁磁性构件，优选为非金属构件，所述第五磁体18可以是永磁体或电磁体等。
63.在本实施例中，所述第一载具装配单元3与第二载具装配单元4的结构基本相同，两者执行的动作相反，如下以第一载具装配单元3为例对其结构进行解释和说明，本领域技术人员可以以此获悉第二载具装配单元4的结构。
64.在本实施例中，请参阅图1、图7-图9以及图10和图11，所述第一载具装配单元3包括：至少一个第一旋转体23，能够绕自身轴线旋转；多个载具固定转移组件和第一驱动机构，多个载具固定转移组件沿所述第一旋转体23的周向方向依次设置，所述载具固定转移组件包括载具座30，所述载具座30能够通过磁性吸附的方式固定载具，所述第一驱动机构与所述载具座30传动连接，并能够驱使所述载具座30沿第一方向活动于第一位置和第二位置；多个产品固定转移组件和第二驱动机构，多个产品固定转移组件沿所述第一旋转体23的周向方向依次设置，所述产品固定转移组件包括产品座31、第一固定机构34，所述第一固定机构34与所述产品座31对应设置，并能够将产品吸附固定在产品座31上，所述第二驱动机构与第一固定机构34传动连接，并能够驱使所述第一固定机构34沿第二方向活动于
第三位置和第四位置；在所述第一方向上，每一所述载具座30与一产品座31相对应，且沿第一方向依次设置在所述第一旋转体23上，当所述载具座30位于第一位置时，所述产品16与载具处于结合状态，而当载具座30位于第二位置时，所述产品16与载具处于分离状态；当所述第一固定机构34位于第三位置时，所述第一固定机构34与产品16之间具有第一磁力，所述产品16被吸附固定在产品座31上；当所述第一固定机构34位于第四位置时，所述第一固定机构34与产品16之间具有第二磁力，所述产品16能够被自所述产品座31上转移，其中，所述第一磁力大于或等于能够使产品16固定在产品座31上的最小作用力，所述第二磁力小于所述最小作用力，且当所述产品16位于产品座31上时，所述产品16与载具同轴设置，且产品16的轴向与第一方向平行。
65.在本实施例中，所述第一方向为第一旋转体23的轴向方向，第二方向为第一旋转体23的径向方向。
66.在本实施例中，所述第一旋转体23包括旋转轴、第一固定环、第二固定环和多个导向杆36，所述第一固定环与所述旋转轴固定连接且可同步转动，所述第二固定环与第一固定环沿第一方向间隔设置并经多个导向杆固定连接，所述产品座31固定设置在所述第二固定环上，所述载具座30活动设置在所述导向杆36上且能够在所述第一驱动机构的驱使下沿所述导向杆运动，可以理解的，多个导向杆36是沿第一固定环/第二固定环的周向方向依次间隔设置的，所述导向杆36的轴向方向与第一方向平行。
67.在本实施例中，所述第一驱动机构为直线驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述载具座30沿导向杆做直线运动，示例性的，所述第一驱动机构可以是直线驱动电机或直线驱动气缸或凸轮驱动机构等。
68.在本实施例中，以凸轮驱动机构为例，所述第一驱动机构包括第一凸轮32和第一凸轮随动机构，所述第一凸轮32可以与所述第一旋转体23的旋转轴同轴设置但不与所述旋转轴连接，即所述第一凸轮32相对所述旋转轴是固定的，所述第一凸轮32轮面上设置有一连续的第一导向槽，所述第一导向槽为沿所述第一凸轮32的周向连续设置的环形槽，且所述第一导向槽为不规则的非圆环形槽，所述第一凸轮随动机构的一端活动设置在所述第一导向槽内且与第一导向槽的槽壁保持接触，另一端与所述载具座30固定连接，所述载具座30在随第一旋转体的转动过程中，所述第一凸轮随动机构能够于所述第一导向槽内运动，且在所述第一凸轮随动机构于第一导向槽内运动时，所述第一凸轮随动机构与第一导向槽的不同区域接触，而使得第一凸轮随动机构与第一导向槽之间的作用力不同，进而使载具座沿导向杆36运动。
69.在本实施例中，所述载具座30具有与载具的侧壁相匹配的第一作用面，所述载具的局部能够对应设置在所述第一作用面内，所述第一作用面内设置有能够吸附固定空载具的第二固定机构35，所述第二固定机构35的磁力和数量、分布情况等不作特别限定。
70.在本实施例中，所述产品座31具有与产品（主要是产品的侧壁）相匹配的第二作用面，所述产品16的局部能够对应设置在所述第二作用面内，所述第一固定机构34与所述第二作用面相对应，并能够将产品16对应吸附固定在第二作用面。
71.在本实施例中，所述第一作用面和第二作用面均可以是沿第二方向向内凹陷形成的凹弧面，所述凹弧面也可以理解为凹槽。
72.在本实施例中，所述第二作用面上设置有通孔结构，所述通孔结构位于所述第一固定机构34的运动轨迹上且可供第一固定机构34露出或通过，从而实现对产品16的吸附固定，示例性的，所述通孔结构是沿第二方向延伸的，所述第一固定机构34可以活动设置在所述通孔结构内。
73.在本实施例中，所述第二驱动机构为直线驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使所述第一固定机构34做直线运动，示例性的，所述第二驱动机构可以是直线驱动电机或直线驱动气缸或凸轮驱动机构等。
74.在本实施例中，以凸轮驱动机构为例，所述第二驱动机构包括第二凸轮33和第二凸轮随动机构，所述第二凸轮33可以与所述第一旋转体23的旋转轴同轴设置但不与所述旋转轴连接，即所述第二凸轮33相对所述旋转轴是固定的，所述第二凸轮33侧面或端面上设置有一连续的第二导向槽，所述第二导向槽为沿所述第二凸轮33的周向连续设置的环形槽，且所述第二导向槽为不规则的非圆环形槽，所述第二凸轮随动机构的一端活动设置在所述第二导向槽内且与第二导向槽的槽壁保持接触，另一端与所述第一固定机构34固定连接，所述第一固定机构34在随第一旋转体的转动过程中，所述第二凸轮随动机构能够于所述第二导向槽内运动，且在所述第二凸轮随动机构于第二导向槽内运动时，所述第二凸轮随动机构与第二导向槽的不同区域接触，而使得第二凸轮随动机构与第二导向槽之间的作用力不同，进而使第一固定机构34于所述产品座的通孔结构内运动。
75.在本实施例中，所述第一载具装配单元3还包括导条24，所述导条24的一端位于固定在第一旋转体23上的载具的运动轨迹上，当所述载具与所述导条24接触时，所述载具能够自所述载具座30上脱离。
76.在本实施例中，所述第一载具装配单元3还包括至少一个第二旋转体21，所述第二旋转体21用于将空载具26转移至所述第一旋转体21的载具座30上，其中，所述第二旋转体21的周向上依次设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有能够吸附固定空载具26的第三固定机构29，所述第二旋转体21的轴向方向与第一旋转体23的轴向方向平行。
77.在本实施例中，所述凹槽的槽面与所述载具座30的第一作用面位于同一工作面内第二旋转体21与第一旋转体23之间的间距需满足第二旋转体21与第一旋转体23在转动过程中能够使空载具26由第二旋转体21被转移至第一旋转体23上的载具座上，在此不做具体的限定和说明。
78.当然，也可以设置多个第二旋转体21来实现载具的转移，多个第二旋转体21的排布方式等可以根据需求进行设置，在此不做具体的限定。
79.在本实施例中，所述第一载具装配单元3还包括进料滑道9，所述进料滑道9的出口与所述第一旋转体23或第二旋转体21的运动轨迹相对应，自所述进料滑道9的出口输出的空载具或有料载具25中的载具部分能够被载具座30内的第二固定机构35或凹槽内的第三固定机构29磁性吸附固定。
80.需要说明的是，所述进料滑道9主要用于传送空载具26或有料载具25，在此不对其具体的结构进行限定和说明。
81.在本实施例中，所述第一载具装配单元3还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一旋转体23、第二旋转体21传动连接，并用于驱使所述第一旋转体23、第二旋转体21以自身轴线为轴转动；需要说明的是，所述第一旋转体23、第二旋转体21可以是同步转
动，也可以是按照设定的转速相互配合的转动，所述第三驱动机构为旋转驱动机构，示例性的，所述第三驱动机构可以是旋转驱动电机等。
82.在本实施例中，请参阅图12和图13，为了使所述第二载具装配单元4更好的实现将有料载具拆分形成空载具和产品的功能，所述载具上还设置有能够暴露位于所述载具内产品的开口，以及，所述第二载具装配单元4还包括第五驱动机构和顶杆37，多个所述顶杆37沿第一旋转体23的周向方向依次设置且与所述第一旋转体活动配合，所述顶杆37与所述第五驱动机构传动连接，且能够在所述第五驱动机构的驱使下沿第一方向运动，所述开口位于所述顶杆的运动轨迹上，所述顶杆能够自所述开口进入载具而将载具内的产品沿第一方向顶出。
83.在本实施例中，在第一方向上，所述顶杆37设置在所述载具座30远离产品座31的一侧。
84.在本实施例中，所述顶杆37也可以活动设置在所述导向杆上，并能够在所述第五驱动机构的驱使下沿导向杆运动，其中，所述第五驱动机构为直线驱动机构，例如，所述第五驱动机构可以是直线驱动电机、直线驱动气缸或凸轮驱动机构等。
85.在本实施例中，以凸轮驱动机构为例，所述第五驱动机构包括第三凸轮38和第三凸轮随动机构，所述第三凸轮38可以与所述第一旋转体的旋转轴40同轴设置但不与所述旋转轴40连接，即所述第三凸轮相对所述旋转轴是固定的，所述第三凸轮的轮面上设置有一连续的第三导向槽，所述第三导向槽为沿所述第三凸轮的周向连续设置的环形槽，且所述第三导向槽为不规则的非圆环形槽，所述第三凸轮随动机构的一端活动设置在所述第一导向槽内且与第三导向槽的槽壁保持接触，另一端与所述顶杆37固定连接，所顶杆37在随第一旋转体的转动过程中，所述第三凸轮随动机构能够于所述第三导向槽内运动，且在所述第三凸轮随动机构于第三导向槽内运动时，所述第三凸轮随动机构与第三导向槽的不同区域接触，而使得第三凸轮随动机构与第三导向槽之间的作用力不同，进而使顶杆37沿导向杆36运动，从而驱使载具和产品进一步分离。
86.需要说明的是，由于产品被磁性吸附在载具内，产品会与载具一起在载具座的带动下沿第一方向运动，此时以顶杆对产品进行施加推力，可以使产品与载具分离，或者，增大产品与载具内磁体的距离，削弱产品与载具内磁体之间的磁力，从而实现产品和载具的分离。
87.在本实施例中，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮可以是相互固定的，优选的，所述第一凸轮和第三凸轮可以设置为一体，即在同一凸轮的轮面上设置第一导向槽和第三导向槽，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮固定设置在一固定套39上，所述固定套39与所述旋转轴40同轴设置且所述固定套39和旋转轴40之间设置有轴承41并经所述轴承41转动配合。在本实施例中，所述第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构等可以是永磁体或电磁体等；当然，所述第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构等还可以采用负压吸附机构等进行替换。
88.在本实施例中，请参阅图7和图9，所述第一产品输送单元、第二产品输送单元中一个选定的链轮15分别与所述第一载具装配单元3、第二载具装配单元4中的第一旋转体23同轴且固定设置，该选定的链轮可以与与其同轴固定设置的第一旋转体23同步转动，或者，所述第一产品输送单元、第二产品输送单元还均包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所
述链轮传动连接，所述第四驱动机构可以是旋转驱动电机等。
89.在本实施例中，所述第二载具输送单元包括至少两段第一输送皮带10和第一缓存输送平台5，至少两段所述第一输送皮带10沿输送方向分别设置在所述第一缓存输送平台5与第一载具装配单元3、第二载具装配单元4之间，其中一段第一输送皮带10用于接收、输送自第一载具装配单元3脱离的有料载具25，另一段第一输送皮带10与第二载具装配单元4的进料通道连接，所述第一缓存输送平台5用于缓存和输送有料载具25。
90.在本实施例中，所述第二载具输送单元包括至少两段第二输送皮带12和第二缓存输送平台6，至少两段所述第二输送皮带12沿输送方向分别设置在所述第二缓存输送平台6与第二载具装配单元4、第一载具装配单元3之间，其中一段第二输送皮带12用于接收、输送自第二载具装配单元4脱离的空载具，另一段第二输送皮带12与第一载具装配单元3的进料通道连接，所述第二缓存输送平台6用于缓存和输送空载具。
91.在本实施例中，本发明实施例中的一种产品输送线的工作流程至少包括：第一工艺设备1提供的产品16被传送至第一产品输送单元，并通过磁性吸附的方式被固定在链条附件13上，产品16与链条附件13一起沿第一链条7被传送至第一载具装配单元3的第一旋转体23，并被转移至第一旋转体23的产品座内；同时，自第二载具装配单元4拆分形成的空载具沿第二输送皮带12被缓存在第二缓存输送平台6，之后再经一段第二输送皮带12输送至进料滑道9，在重力作用下，空载具沿进料滑道9被输送至第一载具装配单元3的第二旋转体21，之后再经第一旋转体21被传送至第一旋转体21上的载具座上，空载具在载具座内的磁体的磁性吸附作用下被固定在载具座内；载具座30被第一凸轮32驱动并沿第一旋转体23的轴向运动，使空载具26逐渐套入产品16中形成有料载具25；产品座31的第二作用面处设置有第一磁铁34，该磁铁可被第二凸轮33驱动控制沿着第一旋转体23的径向运动，第一磁铁34的位置控制需满足以下条件：1)链条附件13带着产品16逐渐接近产品座31直至产品16与产品座31同轴之前，第一磁铁34处于第一旋转体23径向最低位；2) 第一磁铁34处于第一旋转体23径向最高位之后，空载具26才可逐渐第一旋转体23轴向运动，直至完全套入产品16中；3)当链条附件13跟随第一链条开始远离产品座31之前，第一磁铁34处于第一旋转体23径向最低位（第二载具装配单元4的工作过程与第一载具装配单元3的工作过程相反，后续不再赘述）；形成的有料载具25继续随第一旋转体23转动，直至与导条24接触后，开始脱离第一旋转体23的载具座并沿导条运动，最终掉落至第一输送皮带10上，并沿第一输送皮带10被输送至第一缓存输送平台5进行缓存，之后沿另一段第一输送皮带10被输送至第二载具装配单元4；经第二载具装配单元4拆分形成的空载具经第二载具装配单元4的导条被引导至第二输送皮带12上，形成的产品被第二链条8上的链条附件13吸附固定并沿第二链条8倍输送至第二工艺设备8。
92.本发明实施例提供的一种产品输送线，可实现不同节距的工艺设备主机之间的产品输送，可实现产线中各工艺段不同工艺设备主机之间的输送，可以是一对多，也可以是多对一，还可以是多对多，可实现产品在整个输送过程中最大限度地避免划伤、碰伤、凹坑等表面缺陷。
93.本发明实施例提供的一种产品输送线为连续运行，产线速度较高，单通道需要1000件/分钟以上，可根据实际需求，设置不同容量的缓冲区域，以提高整条产线的生产效率。
94.应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。