一种自行式粘土打包机的制作方法

1.本发明涉及打包机技术领域，具体的，涉及一种自行式粘土打包机。


背景技术：

2.自行式粘土智控打包机是一种主要运用于抗洪抢险救援中方便对粘土等物料打包的重要装置，其不仅能够减小人工打包的工作强度，同时也能提高物料打包的工作效率，给抢险救援赢得时间；目前市场上的存在的打包机存在体积大、运输不便、打包效率低下、对打包的物料适用性较差；而且水患地域可提供作为抢险打包的标准物料储备量参差不齐，尤其是长江中下游地区土多石少，在水患发生时装填砂袋的砂石如不能及时供给，会延误抢险救援战机，而就地取材的泥土由于连续阴雨会变得粘结、流动性差，传统的打包机局限于常用的皮带输送、料斗称重的配料方式，对于含水量较高的泥土、粘土，会出现出料困难、料口堵塞、装袋不下料的问题。


技术实现要素：

3.本发明提出一种自行式粘土打包机，解决了现有技术中对于含水量较高的泥土、粘土，会出现出料困难、料口堵塞、装袋不下料的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种自行式粘土打包机，包括车体和机架，所述机架安装于所述车体上，还包括土料筛分系统，装袋系统和输送封口系统，所述土料筛分系统安装于所述机架上，所述土料筛分系统对粘土筛分得到大小合适的粘土，所述装袋系统安装于所述机架上，所述装袋系统将筛分得到的粘土装入袋中，所述输送封口系统安装于所述机架上，所述输送封口系统将装袋完成的粘土袋口密封并输送离开。
5.作为进一步的技术方案，所述土料筛分系统包括，筛料舱，所述筛料舱安装于所述机架上，第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述筛料舱上，传动链，所述传动链设置有两个，两个传动链通过共同的驱动轴转动设置在所述筛料舱内，所述第一驱动组件连接所述驱动轴，刮板，所述刮板设置有若干个，所述刮板安装于两个所述传动链之间，若干个所述刮板沿着所述传动链本体的延伸方向等距设置，筛网，所述筛网安装于所述筛料舱内部，所述筛网位于两个所述传动链之间，所述筛网的上表面与上侧的所述刮板的下边缘接触，所述筛料舱的内底面与下侧的所述刮板的下边缘接触，排料斗，所述排料斗设置于所述筛料舱的下侧。
6.作为进一步的技术方案，所述装袋系统包括，下料舱，所述下料舱安装于所述筛料舱的底部，所述下料舱的顶部开口连通所述筛料舱，
搅拌破碎组件，所述搅拌破碎组件安装于所述下料舱的内侧上部，第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述下料舱上，所述第二驱动组件传动连接所述搅拌破碎组件，推料活塞，所述推料活塞滑动设置在所述下料舱的内侧下部，第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件设置有两个，分别安装于所述下料舱的两侧，所述第一伸缩驱动件的伸缩端连接所述推料活塞远离所述下料舱的一端，装袋口，所述装袋口设置于所述下料舱下端远离所述推料活塞的一侧。
7.作为进一步的技术方案，还包括压板，所述压板设置有两个，两个所述压板分别位于所述装袋口的两侧，两个所述压板均通过相应的驱动机构安装于所述下料舱上。
8.作为进一步的技术方案，所述装袋系统还包括送袋机构，所述送袋机构包括，袋仓，所述袋仓安装于所述机架上，第一安装架，所述第一安装架顶部安装于所述机架上，滑轨，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨安装于所述第一安装架上，移动滑台，所述移动滑台滑动设置于所述滑轨上，第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件安装于所述移动滑台上，电动吸盘，所述电动吸盘设置有若干个，所述电动吸盘安装于所述第二伸缩驱动件的伸缩端上，中转台，所述中转台安装于所述机架上，第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件安装于所述第一安装架上，开口摩擦轮，所述开口摩擦轮设置有两个，两个开口摩擦轮通过动力机构安装于所述第三伸缩驱动件的伸缩端，第一动力电机，所述第一动力电机安装于所述第一安装架上，联动杆，所述联动杆固接于所述第一动力电机的输出轴，开口撑杆，所述开口撑杆设置有两个，两个所述开口撑杆通过电动转轴座安装于所述联动杆上，两个所述开口撑杆成对称设置。
9.作为进一步的技术方案，还包括推进杆，所述推进杆设置有若干个，所述推进杆呈直线排列设置，所述推进杆滑动设置在所述袋仓的底部。
10.作为进一步的技术方案，还包括正位杆，所述正位杆设置有两组，每组中的所述正位杆呈直线排列设置，两组所述正位杆滑动设置在所述中转台上。
11.作为进一步的技术方案，还包括移动辊，所述移动辊设置在所述中转台内，所述移动辊的顶端裸露在所述中转台的表面。
12.作为进一步的技术方案，所述输送封口系统包括夹持转移机构、间歇皮带机和封袋组件，所述夹持转移机构安装于所述机架上，所述间歇皮带机安装于所述机架上，所述间歇皮带机位于所述夹持转移机构的下方，所述封袋组件安装于所述机架上。
13.作为进一步的技术方案，所述夹持转移机构包括，第二安装架，所述第二安装架安装于所述机架上，第二动力电机，所述第二动力电机安装于所述第二安装架上，传动带机构，传动带机构设置在所述第二安装架上，所述传动带机构传动连接所述第二动力电机，
移动台，所述移动台设置于所述传动带机构的移动带上，夹袋组件，所述夹袋组件安装于所述移动台上。
14.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中可根据不同场地的需要，使用车体将整个自行式粘土打包机转运至相应的地点，然后使用掘土工具将粘土原料加入至土料筛分系统中，然后土料筛分系统对粘土进行筛分，得到粒径大小合适的粘土，并将大小不合适的粘土和石块分离出来，排出打包机外，然后通过装袋系统将筛分得到的粘土装袋，最后通过输送封口系统对装袋完成的粘土进行封口和输送操作，使其离开打包机，实现了打包机的便捷转移，并对粘土进行初步筛分，得到大小粒径合适的可以使用的粘土，进行自动装袋，自动封口，在装袋封口结束后自动将粘土袋输送转移的效果。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
16.图1为本发明自行式粘土打包机三维结构示意图一；图2为本发明自行式粘土打包机三维结构示意图二；图3为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图一；图4为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图二；图5为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图三；图6为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图四；图7为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图五；图8为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图六；图9为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图七；图10为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图八；图11为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图九；图12为本发明自行式粘土打包机部分结构示意图十；图中：1、机架；2、筛料舱；3、第一驱动组件；4、传动链；5、刮板；6、筛网；7、排料斗；8、下料舱；9、搅拌破碎组件；10、第二驱动组件；11、推料活塞；12、第一伸缩驱动件；13、装袋口；14、压板；15、袋仓；16、推进杆；17、第一安装架；18、滑轨；19、移动滑台；20、第二伸缩驱动件；21、电动吸盘；22、正位杆；23、移动辊；24、第三伸缩驱动件；25、开口摩擦轮；26、第一动力电机；27、联动杆；28、开口撑杆；29、第二安装架；30、第二动力电机；31、传动带机构；32、移动台；33、夹袋组件；34、间歇皮带机；35、封袋组件；36、中转台。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
18.如图1~图12所示，本实施例提出了一种自行式粘土打包机，包括车体和机架1，所述机架1安装于所述车体上，其特征在于，还包括土料筛分系统，装袋系统和输送封口系统，
所述土料筛分系统安装于所述机架1上，所述土料筛分系统对粘土筛分得到大小合适的粘土，所述装袋系统安装于所述机架1上，所述装袋系统将筛分得到的粘土装入袋中，所述输送封口系统安装于所述机架1上，所述输送封口系统将装袋完成的粘土袋口密封并输送离开。
19.本实施例中，可根据不同场地的需要，使用车体将整个自行式粘土打包机转运至相应的地点，然后使用掘土工具将粘土原料加入至土料筛分系统中，然后土料筛分系统对粘土进行筛分，得到粒径大小合适的粘土，并将大小不合适的粘土和石块分离出来，排出打包机外，然后通过装袋系统将筛分得到的粘土装袋，最后通过输送封口系统对装袋完成的粘土进行封口和输送操作，使其离开打包机，实现了打包机的便捷转移，并对粘土进行初步筛分，得到大小粒径合适的可以使用的粘土，进行自动装袋，自动封口，在装袋封口结束后自动将粘土袋输送转移的效果。
20.所述土料筛分系统包括，筛料舱2，所述筛料舱2安装于所述机架1上，第一驱动组件3，所述第一驱动组件3安装于所述筛料舱2上，传动链4，所述传动链4设置有两个，两个传动链4通过共同的驱动轴转动设置在所述筛料舱2内，所述第一驱动组件3连接所述驱动轴，刮板5，所述刮板5设置有若干个，所述刮板5安装于两个所述传动链4之间，若干个所述刮板5沿着所述传动链4本体的延伸方向等距设置，筛网6，所述筛网6安装于所述筛料舱2内部，所述筛网6位于两个所述传动链4之间，所述筛网6的上表面与上侧的所述刮板5的下边缘接触，所述筛料舱2的内底面与下侧的所述刮板5的下边缘接触，排料斗7，所述排料斗7设置于所述筛料舱2的下侧。
21.本实施例中，首先通过掘土工具将粘土原料加入至筛料舱2中，粘土掉落至筛网6上，同时第一驱动组件3带动传动链4进行循环转动运动，进而带动刮板5进行循环运动，运动至上侧的刮板5，刮板5的底部边缘会保持接触筛网6的状态，并持续向靠近排料斗7的方向运动，粒径大小合适的粘土会从筛网6的网孔中掉落至筛料舱2下部的空间内，然后刮板5会将筛网6上停留的粒径较大和石块向排料斗7的方向推动，然后掉落至排料斗7被排出；同时掉落至筛料舱2内底面的粘土，被运动至下侧的刮板5向远离排料斗7的方向推动，从筛料舱2底部另一侧的出口掉落至装袋系统中。
22.所述装袋系统包括，下料舱8，所述下料舱8安装于所述筛料舱2的底部，所述下料舱8的顶部开口连通所述筛料舱2，搅拌破碎组件9，所述搅拌破碎组件9安装于所述下料舱8的内侧上部，第二驱动组件10，所述第二驱动组件10安装于所述下料舱8上，所述第二驱动组件10传动连接所述搅拌破碎组件9，推料活塞11，所述推料活塞11滑动设置在所述下料舱8的内侧下部，第一伸缩驱动件12，所述第一伸缩驱动件12设置有两个，分别安装于所述下料舱8的两侧，所述第一伸缩驱动件12的伸缩端连接所述推料活塞11远离所述下料舱8的一端，装袋口13，所述装袋口13设置于所述下料舱8下端远离所述推料活塞11的一侧。
23.还包括压板14，所述压板14设置有两个，两个所述压板14分别位于所述装袋口13的两侧，两个所述压板14均通过相应的驱动机构安装于所述下料舱8上。
24.本实施例中，筛料舱2内的粘土掉落至下料舱8中，然后第二驱动组件10带动搅拌破碎组件9进行转动，将掉落至下料舱8中的粘土进一步破碎，使其粒径更小，破碎完成后，粘土掉落至下料舱8的内侧下部，然后控制第一伸缩驱动件12收缩，第一伸缩驱动件12带动推料活塞11在下料舱8运动，将下料舱8内侧下部的粘土推动至装袋口13，然后粘土从装袋口13掉落至袋中。
25.所述装袋系统还包括送袋机构，所述送袋机构包括，袋仓15，所述袋仓15安装于所述机架1上，第一安装架17，所述第一安装架17顶部安装于所述机架1上，滑轨18，所述滑轨18设置有两个，两个所述滑轨18安装于所述第一安装架17上，移动滑台19，所述移动滑台19滑动设置于所述滑轨18上，第二伸缩驱动件20，所述第二伸缩驱动件20安装于所述移动滑台19上，电动吸盘21，所述电动吸盘21设置有若干个，所述电动吸盘21安装于所述第二伸缩驱动件20的伸缩端上，中转台36，所述中转台36安装于所述机架1上，第三伸缩驱动件24，所述第三伸缩驱动件24安装于所述第一安装架17上，开口摩擦轮25，所述开口摩擦轮25设置有两个，两个开口摩擦轮25通过动力机构安装于所述第三伸缩驱动件24的伸缩端，第一动力电机26，所述第一动力电机26安装于所述第一安装架17上，联动杆27，所述联动杆27固接于所述第一动力电机26的输出轴，开口撑杆28，所述开口撑杆28设置有两个，两个所述开口撑杆28通过电动转轴座安装于所述联动杆27上，两个所述开口撑杆28成对称设置。
26.本实施例中，首先将足量的袋放置到袋仓15中，然后控制移动滑台19在滑轨18上滑动，即移动滑台19带动第二伸缩驱动件20和电动吸盘21向靠近袋仓15的方向运动，直至电动吸盘21运动至袋仓15上，然后控制第二伸缩驱动件20带动电动吸盘21向下运动，使得电动吸盘21可以将下方的袋吸起，再控制第二伸缩驱动件20收缩，将袋抬起，然后控制移动滑台19复位，此时再控制第二伸缩驱动件20伸长带动电动吸盘21下降，然后控制电动吸盘21将袋放下，此时袋被放置到中转台36上，袋口朝向开口撑杆28的方向，此时控制第三伸缩驱动件24向下伸长带动开口摩擦轮25向下运动按压在袋的上表面靠近袋口的位置，然后控制开口摩擦轮25向后转动对袋上表面形成摩擦，使得袋口被搓开，然后控制第一动力电机26带动联动杆27进行转动，即带动两个开口撑杆28向下转动，使得开口撑杆28的两个撑头插入至袋口中，然后控制电动转轴座带动两个开口撑杆28相互远离转动，使得两个开口撑杆28的撑头将袋口向两侧撑开绷紧，然后控制第三伸缩驱动件24收缩，使开口摩擦轮25向上复位离开袋上表面，再控制第一动力电机26反向转动，进而通过两个开口撑杆28带动袋向上转动九十度，使得袋口套在装袋口13的外表面，然后控制两个压板14的驱动机构动作，使得两个压板14靠近装袋口13的两侧表面，将袋的两侧按压紧贴在装袋口13上，然后控制开口撑杆28复位离开实现了对袋的自动转移和夹紧，使袋位于水平状态时，其开口即可打开，省去了袋子竖立后再将袋口打开的步骤。
27.还包括推进杆16，所述推进杆16设置有若干个，所述推进杆16呈直线排列设置，所述推进杆16滑动设置在所述袋仓15的底部。
28.本实施例中，可以通过推进杆16将袋仓15内的袋向靠近电动吸盘21的方向推动整理，避免袋散乱，导致后续无法精准定位开口。
29.还包括正位杆22，所述正位杆22设置有两组，每组中的所述正位杆22呈直线排列设置，两组所述正位杆22滑动设置在所述中转台36上。
30.本实施例中，在袋被转移到中转台36上后，可控制两组正位杆22适应性移动，对袋的两侧边缘进行正位调整，便于后续袋口可以被精准撑开。
31.还包括移动辊23，所述移动辊23设置在所述中转台36内，所述移动辊23的顶端裸露在所述中转台36的表面。
32.在袋被转移到中转台36上后，可控制移动辊23转动，移动辊23的顶端表面通过摩擦力可以将袋向靠近开口撑杆28的方向移动，便于后续开口撑杆28插入袋口中。
33.所述输送封口系统包括夹持转移机构、间歇皮带机34和封袋组件35，所述夹持转移机构安装于所述机架1上，所述间歇皮带机34安装于所述机架1上，所述间歇皮带机34位于所述夹持转移机构的下方，所述封袋组件35安装于所述机架1上。
34.所述夹持转移机构包括，第二安装架29，所述第二安装架29安装于所述机架1上，第二动力电机30，所述第二动力电机30安装于所述第二安装架29上，传动带机构31，传动带机构31设置在所述第二安装架29上，所述传动带机构31传动连接所述第二动力电机30，移动台32，所述移动台32设置于所述传动带机构31的移动带上，夹袋组件33，所述夹袋组件33安装于所述移动台32上。
35.本实施例中，在装袋完成后，控制压板14松开，同时再控制夹袋组件33将袋口位置的下侧夹紧，同时袋子的底部被间歇皮带机34托住，控制间歇皮带机34带动袋子移动，同时控制第二动力电机30带动传动带机构31运动，传动带机构31带动移动台32移动，进而移动台32带动夹袋组件33移动，即袋子的上端被夹袋组件33夹紧的同时进行同步运动，然后袋子的袋口位置运动经过封袋组件35，封袋组件35对袋口进行缝纫密封，实现了自动转移打包缝纫密封的效果。
36.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。