一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法与流程

1.本发明涉及凉鞋打包装箱技术领域，具体为一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法。


背景技术：

2.凉鞋这一鞋履类型囊括了多种款式：有平底、坡跟、高跟、鱼嘴、绑带、人字、套趾等样式。以赤脚穿着为主，亦可搭配袜子。有时候凉鞋和其它种类的鞋区别不明显， 但一般认为凉鞋裸露脚的大部分，特别是脚趾。此类鞋子通风，部分简易的款式甚至和拖鞋类似，甚至可以和拖鞋画等号。
3.目前在对凉鞋的打包装箱过程中，传统的打包装箱，都是人员手动打包，将一双凉鞋相对摆放的装入鞋盒内，部分凉鞋打包时，由于其款型的设计，鞋面保持一定形状，此时，就需要对其塞入一团纸球用来对其外部鞋面起到一个支撑作用，避免其凹瘪，但是这样也会导致凉鞋在装箱时，需要花费较多时间去对其塞入纸球，使得装箱打包效率低下，为此，我们提出一种基于凉鞋装箱装置及其包装方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可以自动塞入支撑件的基于凉鞋装箱装置及其包装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种基于凉鞋装箱装置，包括用于凉鞋输送的输送带，还包括安装于所述输送带两侧的纵向移动组件、安装在所述输送带两侧的装料器和拿取机构，且所述纵向移动组件上安装有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端外侧固定有l型安装板，所述装料器内依次摆放有多个用于凉鞋鞋面支撑的支撑件，所述拿取机构安装于所述l型安装板内，且用于所述支撑件的拿取及安插于凉鞋内。
6.优选的，所述支撑件包括v型板，所述v型板的上板宽度小于下板的宽度，且所述v型板的上板内侧固定有对接板，所述v型板为具有弹性的塑料板，v型板其本身由具有弹性的塑料材质支撑，使得有一定的回弹力，使得支撑效果更佳。
7.优选的，所述拿取机构包括固定在所述l型安装板内的电动推杆一，且所述电动推杆一的输出端固定有安装壳，所述安装壳内固定有滑动轴和转轴，且所述转轴外侧转动套有转动板，所述滑动轴两端滑动套接有夹板，且所述夹板与对接板两端相扣，所述安装壳内转动安装有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆的两端分别与两个所述夹板螺纹插接，所述安装壳外侧壁上通过电机架固定有调节电机，且所述调节电机输出端通过联轴器与所述双向螺纹杆的外端固定，所述安装壳内安装有电动推杆二，且所述电动推杆二的外端固定有圆球，并通过所述圆球与所述v型板的下板相贴合，通过拿取机构能够实现对支撑件的拿取。
8.优选的，所述l型安装板上开有两个移动口，且所述安装壳背侧固定有两个与所述移动口滑动插接的滑动座，所述安装壳的顶部固定有与所述l型安装板的顶部相插接的限位杆，设计的滑动座和限位杆，使得安装壳的上下移动更加顺畅稳定。
9.优选的，所述横向移动组件包括固定在所述l型安装板背侧的移动座，所述移动座内螺纹插接有横向丝杆以及滑动插接有横向滑杆，所述横向丝杆两端通过轴承转动安装有移动台，且横向滑杆两端分别与两个所述移动台相固定，其中一个所述移动台外侧通过电机架固定有横向驱动电机，且所述横向驱动电机输出端通过联轴器与所述横向丝杆外端相固定，横向移动组件能够实现垂直输送带方向移动。
10.优选的，所述纵向移动组件包括两个分布在输送带两侧的纵向丝杆，两个所述纵向丝杆的两端均通过轴承转动安装有端板，且两个相对的端板之间固定有纵向滑杆，两个所述移动台分别与两个所述纵向丝杆螺纹对接，且与两个所述纵向滑杆滑动插接，所述纵向丝杆的一端安装有驱动件，设计的纵向移动组件能够实现沿着输送带方向进行移动。
11.优选的，所述驱动件包括固定在两个所述纵向丝杆外侧的同步齿轮，两个所述同步齿轮外侧啮合套有齿形带，且其中一个所述端板外侧通过电机架固定有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机输出端与所述纵向丝杆的外端固定，通过驱动件带动两个纵向丝杆同步转动。
12.优选的，所述转动板的形状为u型，且所述v型板的下板两侧均开有用于所述转动板两端对接的对接槽，所述夹板的外端内侧固定有与所述对接板相扣的扣条，且所述转动板表面固定有抵条，u型的转动板能够与对接槽相对接，使得与v型板的夹持更加稳定。
13.优选的，所述装料器包括倾斜安装的摆料框，所述摆料框内固定有插板，且多个所述v型板依次插入插板上，所述摆料框的一侧转动安装有调节丝杆，且所述调节丝杆的外侧螺纹插接有推送板，所述推送板滑动套接在所述插板外侧，且所述摆料框的外侧通过电机架固定有推送电机，所述推送电机输出端通过联轴器与所述调节丝杆的外端相固定，设计的装料器用于对支撑件的摆放，方便拿取组件的拿取。
14.一种基于凉鞋装箱的包装方法，包括以下步骤：s1.通过输送带将凉鞋等间距运输至横向移动组件前端；s2.通过横向移动组件和纵向移动组件带动l型安装板移动，并使得拿取机构移动至装料器上拿取一个支撑件，并对其挤压使其压缩；s.通过横向移动组件和纵向移动组件带动拿取机构将挤压的支撑架塞入凉鞋内，塞入的方向从前端的鞋面开有处塞入，然后拿取机构放开支撑件后退出，输送带将塞入支撑件的凉鞋输送走；s4.重复s1-s3，将多个凉鞋依次塞入支撑件。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设计的输送带对凉鞋进行输送，同时配合纵向移动组件和横向移动组件实现对拿取机构进行移动，并将支撑件从装料器中拿取并塞入凉鞋内，对凉鞋的鞋面进行支撑，与现有人员揉纸团塞入的方式相比，其自动化程度高，提高了凉鞋打包效率；设计的支撑件代替现有的纸团，实现对凉鞋鞋面的支撑，同时与纸团相比提高凉鞋档次。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明另一角度整体结构示意图；
图3为本发明拿取组件与装料器局部对接结构示意图；图4为本发明拿取组件与支撑件对接后结构示意图；图5为本发明拿取组件与v型板夹持后侧视图；图6为本发明拿取组件结构示意图；图7为本发明拿取组件局部剖视内部示意图；图8为本发明支撑件塞入凉鞋后位置关系示意图。
17.图中：1-输送带；2-纵向移动组件；3-横向移动组件；4-l型安装板；5-装料器；6-支撑件；7-拿取机构；8-v型板；9-对接板；10-电动推杆一；11-安装壳；12-滑动轴；13-转轴；14-转动板；15-夹板；16-双向螺纹杆；17-调节电机；18-电动推杆二；19-圆球；20-移动口；21-滑动座；22-限位杆；23-移动座；24-横向丝杆；25-横向滑杆；26-移动台；27-横向驱动电机；28-纵向丝杆；29-端板；30-纵向滑杆；31-驱动件；32-同步齿轮；33-齿形带；34-纵向驱动电机；35-对接槽；36-扣条；37-抵条；38-摆料框；39-插板；40-调节丝杆；41-推送板；42-推送电机。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1请参阅图1-图3和图8，图示中的一种基于凉鞋装箱装置，包括用于凉鞋输送的输送带1，还包括安装于所述输送带1两侧的纵向移动组件2以及安装在所述输送带1两侧的装料器5和拿取机构7，且所述纵向移动组件2上安装有横向移动组件3，所述横向移动组件3的移动端外侧固定有l型安装板4，所述装料器5内依次摆放有多个用于凉鞋鞋面支撑的支撑件6，所述拿取机构7安装于所述l型安装板4内，且用于所述支撑件6的拿取及安插于凉鞋内；需要说明的是：通过输送带1将制备好的凉鞋输送过来，再通过纵向移动组件2和横向移动组件3的相互配合，将拿取机构7将支撑件6从装料器5上取下塞入凉鞋内，起到对凉鞋的鞋面支撑，代替现有人员揉纸团塞入，提高了打包装箱效率。
20.值得注意的是：本方案中，将支撑件6塞入凉鞋内时，通过拿取机构7挤压支撑件6变瘪，再通过凉鞋前端的开口塞入凉鞋内，与现有的从鞋颈塞入的方式相比，直接作用到凉鞋的鞋面处。
21.还需要说明的是：由于推送支撑件6从前端进入凉鞋内，因此输送带1的表面等距离固定有用于凉鞋相抵的抵板（图示中未画出），其主要起到在推送支撑件6时，对凉鞋进行一个限位，使得支撑件6的塞入更加方便。
22.其中，请参阅图3-图5和图8，图示中的支撑件6包括v型板8，所述v型板8的上板宽度小于下板的宽度，且所述v型板8的上板内侧固定有对接板9，所述v型板8为具有弹性的塑料板；需要说明的是：v型板8可以有具有弹性的塑料、橡胶及纸板等各种材料制成，v型
板8的上板与鞋面相抵，下板与鞋板相抵，上板的宽度小于下板的宽度主要是起到让对接板9与拿取组件7对接更加方便。
23.另外，请参阅图4-图7，图示中的拿取机构7包括固定在所述l型安装板4内的电动推杆一10，且所述电动推杆一10的输出端固定有安装壳11，所述安装壳11内固定有滑动轴12和转轴13，且所述转轴13外侧转动套有转动板14，所述滑动轴12两端滑动套接有夹板15，且所述夹板15与对接板9两端相扣，所述安装壳11内转动安装有双向螺纹杆16，且所述双向螺纹杆16的两端分别与两个所述夹板15螺纹插接，所述安装壳11外侧壁上通过电机架固定有调节电机17，且所述调节电机17输出端通过联轴器与所述双向螺纹杆16的外端固定，所述安装壳11内安装有电动推杆二18，且所述电动推杆二18的外端固定有圆球19，并通过所述圆球19与所述v型板8的下板相贴合；需要说明的是：电动推杆一10实现对安装壳11的升降调节，通过横向移动组件3和纵向移动组件2的相互配合，实现对l型安装板4和安装壳11的移动，从而使得夹板15和转动板14能够分别与对接板9的外壁和v型板8的下板相贴合，并在电动推杆二18的推送下，使得圆球19挤压转动板14，使得与v型板8的下板相抵紧，从而实现将支撑件6从装料器 5内取出，在通过横向移动组件3和纵向移动组件2的相互配合，将支撑件6从凉鞋的前端开口塞入，塞入口，此时，通过调节电机17转动，使得双向螺纹杆16转动，带动两个夹板15向外移动，脱离对接板9，使得v型板8不被挤压，并在自身的弹性下回弹复位，从而起到对鞋面的支撑；同时，请参阅图1-图3，图示中的横向移动组件3包括固定在所述l型安装板4背侧的移动座23，所述移动座23内螺纹插接有横向丝杆24以及滑动插接有横向滑杆25，所述横向丝杆24两端通过轴承转动安装有移动台26，且横向滑杆25两端分别与两个所述移动台26相固定，其中一个所述移动台26外侧通过电机架固定有横向驱动电机27，且所述横向驱动电机27输出端通过联轴器与所述横向丝杆24外端相固定；需要说明的是：在横向驱动电机27的作用下，带动横向丝杆24转动，从而使得移动座23能够移动，并通过移动座23的移动，带动l型安装板4对应移动。
24.值得注意的是：横向丝杆24和横向滑杆25其均与输送带1相垂直，且横向丝杆24和横向滑杆25均不影响凉鞋的输送。
25.另外，请参阅图1-图3，图示中的纵向移动组件2包括两个分布在输送带1两侧的纵向丝杆28，两个所述纵向丝杆28的两端均通过轴承转动安装有端板29，且两个相对的端板29之间固定有纵向滑杆30，两个所述移动台26分别与两个所述纵向丝杆28螺纹对接，且与两个所述纵向滑杆30滑动插接，所述纵向丝杆28的一端安装有驱动件31。
26.同时，驱动件31包括固定在两个所述纵向丝杆28外侧的同步齿轮32，两个所述同步齿轮32外侧啮合套有齿形带33，且其中一个所述端板29外侧通过电机架固定有纵向驱动电机34，所述纵向驱动电机34输出端与所述纵向丝杆28的外端固定；需要说明的是：在纵向驱动电机34驱动下，带动其中一个纵向丝杆28转动，在同步齿轮32和齿形带33的相互作用下，会使得两个纵向丝杆28同步转动，从而带动两个移动台26移动，使得横向移动组件3整体移动，也使得l型安装板4能够实现纵向移动；值得注意的是，纵向丝杆28和纵向滑杆30为沿着输送带1的输送方向。
27.对凉鞋进行自动塞入支撑件6的原理：首先，通过输送带1将凉鞋一个一个输送过
来，在凉鞋到达指定位置后，此时，通过横向驱动电机27和纵向驱动电机34的相互作用，实现对l型安装板4的位置移动，实现将夹板15和转动板14移动至装料器5内的最外端的v型板8两侧，并与v型板8的上板和下板相贴合，在通过电动推杆二18的作用，使得转动板14开始转动实现轻微夹紧，配合横向移动组件3和纵向移动组件2的作用下，实现对最外端的v型板8的拿取，在脱离装料器5后，再通过电动推杆二18的伸出，实现对转动板14的抵紧，使得转动板14沿着转轴13转动，从而将v型板8捏扁，然后再塞入凉鞋前端的开口内，完成支撑件6的塞入，之后通过调节电机17带动双向螺纹杆16转动，使得两个夹板15向外移动，脱离对接板9，在v型板8本身的弹性作用下进行回弹复位，从而实现对凉鞋鞋面的支撑，然后再循环操作，实现对每一个凉鞋内自动塞入支撑件6，使得凉鞋的打包装箱效率提高；需要说明的是；本方案中设计有两个装料器5，在取料时，先从一个装料器5取料，在一端的装料器5内的料取完后，再开始对另一个装料器5进行取料，同时对取完料的装料器5内添加支撑件6，这样能够实现不停机操作。
28.还需要说明的是：本方案中的输送带1为现有产品，其在对凉鞋的输送时，可以通过人员摆放或者设备摆放等方式，使得凉鞋前端超前的方式摆放在输送带1上，并与输送带1上的抵板相抵。
29.本方案中，一种基于凉鞋装箱的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.通过输送带1将凉鞋等间距运输至横向移动组件3前端；s2.通过横向移动组件3和纵向移动组件2带动l型安装板4移动，并使得拿取机构7移动至装料器5上拿取一个支撑件6，并对其挤压使其压缩；s3.通过横向移动组件3和纵向移动组件2带动拿取机构7将挤压的支撑架塞入凉鞋内，塞入的方向从前端的鞋面开有处塞入，然后拿取机构7放开支撑件6后退出，输送带1将塞入支撑件6的凉鞋输送走；s4.重复s1-s3，将多个凉鞋依次塞入支撑件6。
30.实施例2请参阅图1-图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的装料器5包括倾斜安装的摆料框38，所述摆料框38内固定有插板39，且多个所述v型板8依次插入插板39上，所述摆料框38的一侧转动安装有调节丝杆40，且所述调节丝杆40的外侧螺纹插接有推送板41，所述推送板41滑动套接在所述插板39外侧，且所述摆料框38的外侧通过电机架固定有推送电机42，所述推送电机42输出端通过联轴器与所述调节丝杆40的外端相固定；需要说明的是：在每次对最外端的支撑件6取走后，通过推送电机42转动，实现对调节丝杆40转动，从而使得推送板41自动上移一格，推送下一个支撑件6到取料位置处，方便下次取料；还需要说明的是：在全部取料完毕后，此时，通过推送电机42反转，使得调节丝杆40反转，并将推送板41复位，然后再将多个v型板8对应的依次塞入多个插板39内。
31.其余结构均与实施例1相同。
32.实施例3请参阅图6和图7，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的l型安装板4上开有两个移动口20，且所述安装壳11背侧固定有两个与所述移动口20滑动插接的滑动座21，所述安装壳11的顶部固定有与所述l型安装板4的顶部相插接的限位杆22。
33.需要说明的是：设计的移动口20和滑动座21以及限位杆22的作用下，使得安装壳11的上移动更加顺畅稳定。
34.同时，请参阅图4-图6，图示中的转动板14的形状为u型，且所述v型板8的下板两侧均开有用于所述转动板14两端对接的对接槽35，所述夹板15的外端内侧固定有与所述对接板9相扣的扣条36，且所述转动板14表面固定有抵条37；需要说明的是：在夹板15和转动板14与对接板9和v型板8的下板相贴合后，通过扣条36的作用，使得夹板15在回退时，能够抽出v型板8，而抵条37的作用下，使得v型板8的夹持位置更加精准，也使得后续对其捏瘪更加方便，其余结构均与实施例2相同。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。