超低位带轮条筒穿梭车的制作方法

1.本发明涉及条筒输送机技术领域，尤其涉及超低位带轮条筒穿梭车。


背景技术：

2.在棉纺行业中，当棉花变成线条状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线条状态的棉条时，需要对装满的棉条筒进行转运。现有技术中，如专利号为zl202020370546.7的中国实用新型专利公开了一种棉条筒摆渡车，包括车身，车身一侧固定连接两个平行设置的第一横杆，在车身一侧固定连接第二横杆，第二横杆设置在两个第一横杆之间且与第一横杆平行设置，在第二横杆上侧固定连接直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，在滑块上侧固定连接基座，基座上铰接两个摆动杆，在滑块一侧还设有用于驱动滑块沿直线导轨往复滑动的推拉装置。该类设备一次最多只能对两个条筒进行转运，效率低下。
3.为了提高效率，如专利号为zl202120993665.2的中国实用新型专利公开了一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统，包括：并条机满筒暂存区和对应设置的并条机空筒暂存区，其区内分别平行设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；粗纱机条筒暂存区，设置有多个工作通道、满筒备用通道和空通道，所述工作通道、满筒备用通道和空通道上分别设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；以及中间换向区，设置有用于条筒输送四向穿梭车换向运行的中间换向轨道，所述并条机满筒暂存区和并条机空筒暂存区的货架轨道与所述中间换向轨道的一侧连 接；所述工作通道、满筒备用通道和空通道的货架轨道与所述中间换向轨道的另一侧连接。
4.上述货架轨道系统虽然有效提高了条筒的转运效率，但是由于其对条筒的转运依赖于四向穿梭车，而一台四向穿梭车的一次最多也只能转运两三个条筒，且货架轨道无法有序承载过多的穿梭车同时正常工作，所以整体转运效率依旧有待提升。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种超低位带轮条筒穿梭车，其能够极大地提升条筒的转运效率。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：超低位带轮条筒穿梭车，包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，所述车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；所述勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；所述摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板。
7.本发明的工作原理：摆动组件在初始状态下或者通过摆动，使得多组勾板处于避让状态，即未伸入载货通道内（一般可以朝上或朝下）；然后伸缩组件动作，带动多组勾板沿载货通道向外伸出一个行程，至外部的条筒边侧，并使靠近外部的第一组勾板的位置对应
一个条筒的两侧；接着摆动组件动作，以令第一组勾板摆动至条筒两侧，呈夹持状态；随后伸缩组件复位，以带动勾板及被勾板勾住的条筒向载货通道内移动一个行程；重复上述动作，第二轮动作时，第一组勾板会勾住外部的一个新的条筒，而第二组勾板会勾住已经在载货通道内的第一个条筒，以共同向载货通道内移动一个行程；直至第一个条筒被最内侧的一组勾板勾住并勾至载货通道的最内侧；至此，完成整个上货过程；并且多条载货通道可以同步工作，以快速完成大量条筒的上货。接着通过行走机构，令整个车体沿行走导轨移动，至目的地后，按照上述动作的反向动作，以逐步完成条筒的下货。
8.作为本发明优选，所述伸缩组件包括伸缩导轨、导轨滑座、气缸、连接导轨滑座和气缸输出端的主动拨板；所述主动拨板配合所述摆动组件。所述伸缩组件通过气缸提供输出动力，通过伸缩导轨和导轨滑座提供准确导向，通过主动拨板来带动摆动组件中勾板的伸缩。
9.作为本发明优选，所述摆动组件包括摆动电机、传动连接于摆动电机输出端的回转臂、周向限位地滑动连接于回转臂上的摆动架；多组所述勾板沿摆动架的长度方向依次设置于摆动架上，所述摆动架上设有配合所述主动拨板的被动拨板。所述摆动组件通过摆动架与回转臂之间周向限位地滑动连接关系，以同时实现摆动架随回转臂的旋转而摆动，及沿回转臂长度方向的移动。
10.作为本发明优选，所述主动拨板上设有垂直其移动方向的拨槽，所述被动拨板具有插入所述拨槽的弧形边，以在保持主动拨板和被动拨板配合的前提下，不影响被动拨板的转动，也即摆动架的转动。
11.作为本发明优选，所述回转臂与摆动架之间设有滑动连接组件，所述回转臂的相背侧均设有滑槽，所述滑动连接组件包括两个滑块、两块弯折板、一块连接板，两个滑块分别配合两条滑槽，两块弯折板分别连接两个滑块，两块弯折板的第一端连接摆动架，两块弯折板的第二端通过连接板相互连接。由于摆动架的重量需要通过回转臂来支撑，所以两者之间需要一定的连接强度，同时又不能影摆动架的滑动，而上述结构则有效满足了该需求，整个滑动连接组件通过相向施力环抱在回转臂上，连接强度可靠，且与回转臂之间仅有滑块和滑槽的连接关系，保证正常滑动。
12.作为本发明优选，所述滑动连接组件至少具有两组，不同滑动连接组件的连接板之间设有配重轴，以提高连接稳定性及动作稳定性。
13.作为本发明优选，所述气缸两端均设有支撑架，靠近其输出端的支撑架上设有两个回转套，回转套的周向设有凹槽，所述回转臂上设有支撑板，支撑板具有同时配合两个回转套的凹槽的弧形边，以通过支撑板为回转臂的中部提供支撑，提高结构稳定性；同时不影响回转臂的正常转动。
14.作为本发明优选，每组所述勾板包括两块勾板，两块勾板远离所述摆动架的一端相向侧均设有拨轮，即当勾板摆动至条筒侧面时，无需完全对准，可以利用拨轮配合条筒自身的弧形侧面，自动调整条筒的位置至每组勾板之间。
15.作为本发明优选，所述行走驱动机构包括支撑行走轮、行走电机、传动连接于行走电机输出端的驱动轴、传动连接于驱动轴的驱动行走轮；所述支撑行走轮及驱动行走轮的周向均设有配合行走导轨的导向槽，以保证行走轮与行走导轨配合的稳定性，同时提高驱动行走轮与行走导轨之间的摩擦力，以保障行走动力的可靠性。
16.作为本发明优选，所述车体于移动方向上的两端均设有缓冲座、光电开关、微动开关中的至少一个，以确保车体移动的稳定性和安全性。
17.本发明的优点是：1、能够同时转运大量条筒，极大地提高了条筒转运的效率；2、伸缩组件与摆动组件之间拨板的配合结构兼顾了勾板的伸缩和摆动，实现了步进式勾筒动作；3、滑动连接组件在确保了回转臂与摆动架稳定连接的前提下，避免了对摆动架正常滑动的影响；4、支撑板与回转套的配合，为回转臂在中部提供了有效的支撑，保障了设备工作的稳定性；5、勾板端部拨轮的设置，实现了勾板对于条筒位置的自动调整，提高了设备运行的流畅性。
附图说明
18.图1为本发明超低位带轮条筒穿梭车的结构示意图；图2为图1中a处的放大结构示意图；图3为驱动轴与驱动行走轮的传动结构示意图；图4为本发明中勾筒机构的结构示意图；图5为图4中b处的放大结构示意图；图6为本发明中滑动连接组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
20.如图1-3所示，本发明提供一种超低位带轮条筒穿梭车，包括行走导轨1、用于承载条筒2的车体3，车体3底部设有多组支撑行走轮，车体3一端设有行走电机41，行走电机输出端通过链轮链条传动连接有驱动轴42，驱动轴42靠近车体3边侧的两端通过齿轮组传动连接有驱动行走轮43，驱动行走轮同样设置于车体3底部，配合行走导轨1。并且，支撑行走轮和驱动行走轮的周向均设有导向槽，而行走导轨1为中部凸起的结构，以保证行走轮与行走导轨配合的稳定性，同时提高驱动行走轮与行走导轨之间的摩擦力，以保障行走动力的可靠性。为了确保车体移动距离的准确性和安全性，在车体3移动范围的两端地面上设有缓冲座5，在车体3前后两端设置有光电开关61和微动开关71，在相对应的地面处设置有配合光电开关的检测板62，以及配合微动开关71的撞板72。
21.上述结构用于实现整个车体的移动，以将车体上承载的条筒进行转运。接下来介绍车体上用于自动上下条筒的结构：如图4-6所示，车体3表面沿其移动方向平行且间隔排列有多条横梁8，相邻横梁8之间形成载货通道9，即载货通道9的方向垂直于车体的移动方向，每条载货通道9同一侧的横梁上设有勾筒机构，每条横梁8与载货通道相邻的侧面上设有隔板81，以避免与条筒发生干涉，确保条筒能够流畅地进出载货通道。勾筒机构主要包括伸缩组件和摆动组件，伸缩组件用于提供条筒进出载货通道的动力，而摆动组件用于切换整个机构与条筒的配合或避让
关系。
22.所述伸缩组件包括伸缩导轨101、导轨滑座102、气缸103、连接导轨滑座102和气缸103输出端的主动拨板104。其中，伸缩导轨101侧立在横梁8上，即伸缩导轨的槽道朝向侧面；气缸103通过两端的支撑架105安装在横梁8上，主动拨板104上端开设有垂直气缸伸缩方向的拨槽。出于行程安全的考虑，横梁8上于主动拨板104移动路径的两端设有接近开关1061，主动拨板104上相应弯折出触发板1062。
23.所述摆动组件包括摆动电机111、回转臂112、摆动架113、被动拨板114、滑动连接组件115。其中，回转臂112两端均设有转轴，并通过安装于横梁8上的轴承座板116和轴承117进行支撑安装，其中一端的转轴通过链轮链条组件与设置在横梁8上的摆动电机111传动连接，以实现回转臂112的转动。而摆动架113通过滑动连接组件115与回转臂112周向限位的滑动连接，即摆动架113可随回转臂112同步转动，并可沿回转臂长度方向滑动。被动拨板114设置于滑动连接组件115上，且具有插入拨槽的弧形边，以在转动过程中，始终保持与主动拨板104的拨槽的配合。
24.具体的，回转臂112由背向连接的两条导轨构成，即回转臂112的相背侧均具有滑槽1121，所述滑动连接组件115包括两个滑块1151、两块弯折板1152、一块连接板1153，弯折板1151包括一个主体部，垂直于主体部两端同侧的两个弯折部；两个滑块1151分别配合两条滑槽1121，两块弯折板1152的主体部分别连接两个滑块1151，两块弯折板1151的第一端弯折部连接摆动架113，两块弯折板1151的第二端弯折部通过连接板1153相互连接。出于连接的稳定性考虑，滑动连接组件115具有两组，两组组件的连接板1153之间还连接有配重轴1154，以提高摆动架摆动的稳定性。其中一组用于设置被动拨板114的滑动连接组件中的弯折板还具有一个垂直于主体部侧边的弯折部，而被动拨板114安装于侧边的两个弯折部上。
25.另外，考虑到回转臂112的长度较长，若仅靠两端的轴承座板116支撑，中部可能会出现变形等情况，所以在回转臂112的中部设置有支撑板1181，靠近气缸103输出端的支撑架105上设有两个回转套1182，回转套1182的周向设有凹槽，支撑板1181具有同时抵触于两个回转套1182的凹槽的弧形边，以在提供稳定支撑的同时，不影响支撑板1181随摆动架113的摆动。并且，出于支撑板1181安装位置准确度的考虑，支撑板1181通过连接的两块调节滑块1183与回转臂的两条滑槽1121配合，以便于在安装时调节支撑板位置，而当支撑板与两个回转套配合后，其位置将得到固定。另外，支撑板1181上还开设有供配重轴1154穿过的孔。
26.所述摆动架113具体包括一根方管1131，及间隔分布于方管1131同一侧面上的多组勾板，每组勾板包括两块勾板1132，以共同夹持条筒。并且，两块勾板1132远离方管1131的一端相向侧均设有拨轮1133，即当勾板摆动至条筒侧面时，无需完全对准，可以利用拨轮1133配合条筒自身的弧形侧面，自动调整条筒的位置至每组勾板之间。而为了避免拨轮对条筒造成损伤，拨轮上设有胶套。
27.综上所述，本穿梭车的工作原理如下：摆动组件在初始状态下或者通过摆动，使得多组勾板朝上，即不会与外部处于载货通道方向上的条筒发生干涉；然后伸缩组件动作，带动摆动架沿回转臂向外伸出一个行程，至外部的条筒边侧，并使靠近外部的第一组勾板的位置对应一个条筒的两侧；接着摆动组件动作，以令第一组勾板摆动至条筒两侧，呈夹持状态；随后伸缩组件复位，以带动勾板及被勾板勾住的条筒向载货通道内移动一个行程；重复
上述动作，第二轮动作时，第一组勾板会勾住外部的一个新的条筒，而第二组勾板会勾住已经在载货通道内的第一个条筒，并共同向载货通道内移动一个行程；直至第一个条筒被最内侧的一组勾板勾住并勾至载货通道的最内侧；至此，完成整个上货过程；并且多条载货通道可以同步工作，以快速完成大量条筒的上货。接着通过行走机构，令整个车体沿行走导轨移动，至目的地后，按照上述动作的反向动作，以逐步完成条筒的下货。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。