一种瓦楞纸板上料装置的制作方法

1.本发明涉及纸板上料机技术领域，具体公开了一种瓦楞纸板上料装置。


背景技术：

2.在瓦楞纸板印刷或模切过程中，需要将瓦楞纸一块块送入印刷机或模切机中。传统的瓦楞纸板印刷或模切上料由人工操作，由于人工操作劳动强度大、作业效率低，现已经逐渐被相应的纸板上料机取代，但是现有的纸板上料机由于设计上的缺陷，易发生无法送料或者同时送入多层纸板，导致后续印刷或模切过程出现问题。
3.例如申请号为cn2015207991433的实用新型专利就公开了一种纸板自动上料机构，包括机架，在机架上安装有顶升机构，顶升机构包括安装在机架上的顶升电机，及设置在机架上的丝杆螺母及丝杆；丝杆螺母支撑在轴承上，轴承通过轴承座安装在机架上；丝杆螺母以传动方式与顶升电机连接；丝杆上端固定在可上下位移的顶升平台下面，其下端为自由端。该纸板自动上料机构在运行过程中通过顶升机构的作用将堆叠的纸板向上提升至一定高度，然后还需要配合相应的机械手对最上层的瓦楞纸板进行抓取，或者设置相应的送料辊压在最上层的瓦楞纸板上，通过送料辊转动过程中与纸板表面的摩擦力来实现瓦楞纸板的送出。其中设置机械手对瓦楞纸板的抓取方式需要配备负压系统对纸板进行吸附，导致整个上料机的结构复杂、制备成本较高；而设置送料辊的方式虽然结构简单，但是在送料辊利用摩擦力驱动最上层纸板送出的过程，由于纸板与纸板之间也存在一定的摩擦力，易导致最上层纸板在送出过程中也拖拽着下层纸板被送出，而同时送出的多层纸板在后续印刷或模切过程易导致纸板报废。因此，针对现有瓦楞纸板上料装置存在的上述不足，本技术提出了一种能够有效解决上述技术问题的瓦楞纸板上料装置。


技术实现要素：

4.本发明旨在于提供一种瓦楞纸板上料装置，以解决现有纸板自动上料机构在搭配机械手抓取送料或配合送料辊压下送料时存在的不足。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种瓦楞纸板上料装置，包括机座和设置在机座两端的侧板，两个所述侧板之间设置有升降托板，所述侧板上设置有实现升降托板上下移动的升降机构，位于所述升降托板的上方设置有抓料机构，所述侧板的上端一侧设置有送出辊组；其中，所述抓料机构包括转动设置在两个侧板之间的中空转辊，所述中空转辊的外圆面周向均匀设置有若干组连接柱，所述连接柱的端部通过伸缩管连接有吸料盘，所述伸缩管的端部连接有密封穿过连接柱并伸入中空转辊内部的活动杆，且在连接柱与活动杆外端部之间连接有弹簧，每组所述活动杆的内端部共同连接有连接条，且在连接条上设置有磁性条，所述中空转辊中同心设置有固定杆，且固定杆的端部从中空辊轴伸出并固定设置，所述固定杆朝向送出辊组一侧的下半部设置有电磁铁，且电磁铁的极性与磁性条的相同设置。
6.作为上述方案的具体设置，所述升降托板的两侧端均设置有两个滑块，两个所述滑块上分别开设有导向孔和螺纹孔，所述侧板上开设有两个竖向滑槽，所述升降机构包括分别设置在两个竖向滑槽中导杆和丝杆，所述导杆与导向孔相匹配，丝杆与螺纹孔相匹配，所述机座上还设置有与丝杆相连接的丝杆电机。
7.作为上述方案的进一步设置，两个所述侧板上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，且红外线发射器和红外线接收器处于同一水平直线设置，所述红外线接收器、丝杆电机均与控制器电性连接。
8.作为上述方案的具体设置，两个所述侧板的顶端均设置有轴承座，所述中空转辊两端的驱动辊轴和中空辊轴与两个轴承座相连接。
9.作为上述方案的具体设置，所述驱动辊轴上设置有从动带轮，所述侧板上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间设置有传动皮带。
10.作为上述方案的具体设置，每组所述连接柱沿中空转辊的轴向间隔设置。
11.作为上述方案的进一步设置，远离所述送出辊组一侧的机座上衔接有皮带输送座，所述皮带输送座中间隔设置有多个输送皮带，且在相邻两个输送皮带之间设置有支撑块。
12.作为上述方案的进一步设置，所述升降托板的侧端连接有多个插入板，且插入板在随升降托板向下移动时伸入到相邻两个输送皮带的间隙中设置。
13.本发明设计的瓦楞纸板上料装置通过升降托板将堆叠的纸板始终保持至吸料盘能够完全吸附的水平高度，然后通过上方中空转辊的转动作用，使得当一组下料盘转至最下方时，向电磁铁中通入电流，然后利用电磁铁与磁性条同性相斥的作用将活动杆瞬间向下推动，并在活动杆向下推动的过程中将吸料盘贴合在最上层瓦楞纸的上表面，并且由于伸缩管被拉长，内部形成负压使其对纸板有着较强的吸附力，然后在随着中空转辊的转动作用将最上层的纸板与下方纸板分离，旋转一定角度后撤出吸附力，此时纸板落在送出辊组上，在送出辊组在作用下被送入到印刷机或模切机中进行后续加工。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明公开的瓦楞纸板上料装置在对最上层的瓦楞纸进行抓取时，利用中空转辊的旋转作用将一组吸料盘处于瓦楞纸正上方，然后利用电磁铁与磁性条之间的作用力将吸料盘和伸缩管向下推动，使得吸料盘贴合在纸板上表面的过程中利用伸缩管内部压强骤减的过程实现对瓦楞纸的吸附，吸附后纸板在随着中空转辊旋转的过程中与下方纸板分离，并再由送出辊组进行输送。整个抓取机构在不需要配备负压系统的前提下实现了对纸板的抓取、纸板与纸板之间的分离以及抓取后纸板的输送；整个瓦楞纸板上料装置结构简单、紧凑，制造成本较低，而且不会发生最上层纸板在送出过程中也拖拽着下层纸板被送出的情况，对瓦楞板的上料效果优异。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
16.图1为本发明的第一角度立体结构示意图；图2为本发明的第二角度立体结构示意图；图3为本发明中机座、侧板、固定杆等立体结构示意图；图4为本发明中升降托板、滑块的立体结构示意图；图5为本发明中抓料机构的立体结构示意图；图6为本发明中中空转辊的侧视内部平面结构示意图；图7为本发明中吸料盘、伸缩管、连接条等平面结构示意图；图8为本发明中吸料盘、伸缩管等立体剖面图。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本技术。
19.实施例1实施例1公开了一种瓦楞纸板上料装置，参考附图1和附图2，该上料装置的主体包括机座1、升降托板2、抓料机构3和送出辊组4。
20.参考附图3，在机座1的两端固定连接有垂直向上的侧板101，并且两个侧板101的上端一侧向外水平延伸有辊架板102，并将送出辊组4转动连接在两个辊架板102之间，该送出辊组4包括并排设置的多个辊身和驱动箱，驱动箱与动力单元相连接实现多个辊身的同步转动。本送出辊组通过一排辊身的传动作用能够将上方放置的瓦楞纸板进行输送。
21.同时，在每个侧板101的内侧面均开设有两个竖向滑槽103，其中一个竖向滑槽103中连接有立式导杆104，另一个竖向滑槽103中设置有竖向丝杆105，并在机座1的下端设置有用于驱动竖向丝杆105转动的丝杆电机106。
22.参考附图1和附图4，升降托板2设置在两个侧板101之间，并在升降托板2的两端均连接有两个滑块201，并将两个滑块201分别设置在对应的竖向滑槽103中。其中一个滑块201上开设有与立式导杆104相匹配的导向孔，另一个滑块201上开设有与竖向丝杆105相匹配的螺纹孔。将堆叠整齐的多层纸板放在升降托板2的上表面，通过控制丝杆电机106的转动，然后在丝杆电机106与螺纹孔的传动下使得升降托板2稳定向上提升。
23.另外，为了保证升降托板2上的纸板上端始终处于一个固定的高度，还在两个侧边101上分别设置有红外线发射器5和红外线接收器500，并且两者处于同一水平直线上设置。当最上层的纸板上升至红外线发射器5和红外线接收器500的水平位置时，则红外线接收器500接收端被阻隔，此时将信号输送至控制器6上，通过控制器6的控制指令来关闭丝杆电机106。
24.参考附图3、附图5和附图6，抓料机构3包括设置在升降托板2上方的中空转辊301，
中空转辊301的两端分别连接有驱动辊轴302和中空辊轴303，然后在两个侧板101的顶端均固定设置有一个轴承座304，并将驱动辊轴302和中空辊轴303分别转动连接在对应的轴承座304中。在侧板101的外侧面上设置有抓料驱动装置305，并将抓料驱动装置305与驱动辊轴302相连接。具体的抓料驱动装置305包括固定设置在侧板101上的驱动电机3051，在驱动电机3051的电机轴上连接有主动带轮，在驱动辊轴302的外端部连接有从动带轮3052，并在主动带轮与从动带轮3052之间设置有传动皮带3053。通过驱动电机3051的动力输入，再结合传动皮带3053的传动作用能够使得中空转辊301在两个轴承座304之间旋转。
25.然后在中空转辊301的内腔中同心设置有固定杆306，固定杆306的一端面连接有从中空辊轴303中伸出的连接杆307，并将连接杆307的端部与侧板101上的固定座308相连接。在固定杆306朝向送出辊组4一侧的下半部上设置有多个电磁铁309，并且多个电磁铁309沿固定杆306的轴向间隔布置。
26.参考附图7和附图8，在中空转辊301的外圆面上呈环形阵列状连接有多组连接柱310，并且每组连接柱310沿中空转辊301的轴向间隔布置，本实施例中的连接柱310设置三组，每组连接柱310的数量设置为五个。在每个连接柱310的外端连接有伸缩管311，伸缩管311的端部连接有吸料盘312。同时在连接柱310中密封插设有径向设置的活动杆313，并在活动杆313的外端连接有与伸缩管311下端相连接的连接体314，在活动杆313上套设有弹簧315，并将弹簧315的两端分别与连接体314与连接柱310相连接。然后将一组活动杆313伸入中空转辊301中空内腔的内端部共同连接有一个连接条316，并且连接条316朝向中空转辊301圆心的侧面上设置有磁性条317。
27.本实施例1公开的瓦楞纸板上料装置在运行过程中，通过丝杆电机106的驱动作用使得升降托板2在两个侧板101之间稳定提升。同时通过红外线发射器5、红外线接收器500和控制器6的作用来对丝杆电机106的运行进行控制，从而保证最上层的瓦楞纸板始终处于设定高度。
28.当瓦楞纸板被提升至设定高度后，通过抓料驱动装置306的作用来驱动中空转辊301旋转120
°
，并且当中空转辊301上的一组吸料盘312处于最下端时，向电磁铁309中通入电流，使得电磁铁309的外表面产生与磁性条317外表面相同的磁场。在磁铁同性相斥的作用下将连接条316、活动杆313向下推动，然后吸料盘312在活动杆313的推动下向下贴合在最上层的纸板上表面，而且伸缩管311由最短的状态被拉伸至最长，此时伸缩管311、吸料盘312中负压作用能够对瓦楞纸板进行吸附抓取。
29.当瓦楞纸板被吸附抓取后随着中空转辊301旋转一定角度的过程，最上层的瓦楞纸板与下方纸板的分离，当中空转辊301转过一定角度后，关闭通入电磁铁309中的电流，然后在弹簧315的作用下整个吸料盘312、伸缩管311等均复位，随之负压状态的消失，吸料盘312放下抓取的瓦楞纸板，使得瓦楞纸板的端部落在送出辊组4，然后在送出辊组4的作用下被送至印刷机或模切机中。
30.实施例2实施例2公开了一种在实施例1基础上进行改进，实现瓦楞纸板堆自动推料的上料装置，本实施例2与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处可参考附图1和附图2。
31.本实施例2在远离送出辊组4一侧的机座1下端衔接有皮带输送座7，在皮带输送座7中设置多个并排设置的输送皮带701，并且在皮带输送座7的一端设置有用于驱动所有输
送皮带701同步转动的皮带电机702。在每相邻的两个输送皮带701之间的皮带输送座7中设置有支撑块703，并且支撑块703的上端略低于输送皮带701的上端设置且设置为光滑面。
32.参考附图4，本实施例2在升降托板2靠近皮带输送座7的侧端间隔连接有多个插入板202，并且每个插入板202能够伸入相邻的两个输送皮带701的间隙中。
33.当升降托板2上的瓦楞纸板全部被送出后，通过丝杆电机106的反向转动将升降托板2向下推动与输送皮带701的上表面相平行，此时插入板202也伸入到相邻两个输送皮带701中，然后通过皮带电机702的输入作用将输送皮带701上堆垛好的另一叠纸板输送至升降托板2上进行上料即可。
34.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。