一种针管自动分配设备及方法与流程

1.本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种针管自动分配设备。


背景技术：

2.针管是一种外径为到毫米级别的不锈钢管，用于外科器械。在医疗器械行业中，医用针的应用相当普遍，针管是医用针的主要组成部件，其连接在针筒的前端。
3.现有的九针注射针头，需要将九根针管均匀分配到针头上。在针管加工的过程中，通常采用人工分配的方法，但是由于针管本身过于细小，相邻的针管位置过于紧密，在生产过程中难以拾取和收取针管，而且具有安全隐患，难以高效的分配针管。


技术实现要素：

4.本发明提供一种针管自动分配设备，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本发明的第一方面的技术方案为一种针管自动分配设备，其包括：
6.基座，设有存针槽，所述存针槽用于存放针管，所述基座设有若干个通孔，所述通孔设于所述存针槽下端；
7.拾取机构，包括顶针件、吸附件、第一动力件以及第二动力件，所述顶针件穿过所述通孔，所述吸附件设有若干个第一针槽，所述第一针槽与所述通孔一一对应，所述吸附件可转动地设于所述基座上，所述第二动力件驱动所述吸附件绕所述基座转动，所述第二动力件用于驱动所述吸附件转动至所述基座的上方，所述第一动力件驱动所述顶针件由下至上靠近所述吸附件，使所述基座上的针管靠近所述吸附件，进而使针管吸附在所述第一针槽上；
8.收取机构，包括第三动力件、第一导向件以及针管定位件，所述第一导向件设有第二针槽，所述第二动力件驱动所述吸附件转动到所述基座前方，所述第三动力件驱动所述第一导向件靠近所述吸附件，使所述第一针槽与所述第二针槽配合后形成第一导向孔，所述针管定位件设于所述第一导向孔下方，所述针管定位件用于收取针管。
9.进一步，所述顶针件包括若干个顶针脚，所述顶针脚穿过对应所述通孔。
10.进一步，所述顶针脚的上端设有第三针槽，所述第三针槽用于与针管配合。
11.进一步，所述第三针槽的左右两端分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面用于将多余针管与顶针件分离。
12.进一步，所述基座上的存针槽内，相邻两个通孔之间设有朝上方突出的导向块。
13.进一步，所述吸附件设有负压风机，所述负压风机用于吸附或者松开针管。
14.进一步，还包括第二导向件，所述第二导向件设有第四针槽，所述第二导向件设于所述基座前方，所第三动力件驱动所述第一导向件靠近所述第二导向件，使第二针槽和第四针槽配合形成第二导向孔，所述第二导向孔设于所述第一导向孔的延伸方向。
15.进一步，还包括分配机构，所述分配机构包括：
16.夹持件，设于所述基座上，所述夹持件用于夹持所述针管定位件；
17.第四动力件，设于所述基座上，所述第四动力件用于驱动所述夹持件沿前后方向移动。
18.进一步，所述第一导向孔的内径大于所述针管安装孔的内径。
19.本发明的第二方面的技术方案为一种针管自动分配方法，应用于针管自动分配设备，包括以下步骤：
20.准备材料，将针管放到基座的存针槽，将针管定位件安装到基座上；
21.拾取针管，第二动力件驱动吸附件转动至基座上方，第一动力件驱动顶针件由下至上运动，顶针件上端带动针管共同向上移动，使针管靠近吸附件，针管与第一针槽抵接，吸附件开始工作，使吸附件将针管吸附在第一针槽；
22.收取针管，第二动力件驱动吸附件转动至基座前方，第三动力件驱动第一导向件由后至前运动，使第一导向件抵接吸附件，第一针槽与第二针槽配合形成第一导向孔，吸附件停止工作，针管与第一针管分离，针管沿着第一动力件第一导向孔滑落至针管定位件。
23.本发明的有益效果如下。
24.通过基座存放大量的针管，顶针件由下至上移动，使顶针件穿过大量针管，在上升过程中，其中一根针管刚好与留在顶针件上端，其余针管则留在存针槽内，所述第二动力件驱动所述吸附件转动至所述基座的上方，顶针件将针管移动到吸附件上，吸附件将针管吸附在第一针槽上；通过第二动力件驱动吸附件转动至基座前方，第三动力件驱动第一导向件靠近吸附件，第一导向件和吸附件贴合，使第一针槽与所述第二针槽配合后形成第一导向孔，此时针管在第一导向孔内，吸附件停止吸附针管，针管因重力沿着第一导向孔滑动，使针管刚好落在针管定位件的对应位置上；针管的拾取和收取的整个过程均不需要人工进行操作，而且能够同时处理多根针管，有效提高生产效率，保证工作人员的安全性。
附图说明
25.图1是实施例针管自动分配设备的总体结构示意图；
26.图2是实施例针管自动分配设备的主要结构在拾取状态的左后方的结构示意图；
27.图3是实施例针管自动分配设备的主要结构在拾取状态的左前方的结构示意图；
28.图4是图3的分解结构示意图；
29.图5是实施例吸附件的结构示意图；
30.图6是实施例针管自动分配设备的后侧的示意图；
31.图7是图6中a部的结构示意图；
32.图8是实施例针管自动分配设备的主要结构在收取状态的左后方的结构示意图；
33.图9是实施例收取机构的结构示意图；
34.图10是图6的剖面示意图；
35.图11是分配机构的结构示意图。
36.附图标号：
37.基座100、存针槽110、导向块111；
38.拾取机构200、顶针件210、顶针脚211、第三针槽2111、第一斜面2112、第二斜面2113、第一导向杆212、吸附件220、第一针槽221、第一动力件230、第二动力件240；
39.收取机构300、第三动力件310、第一导向件320、第二针槽321、第二导向杆321、针管定位件330、第二导向件340、第四针槽341；
40.分配机构400、夹持件410、第四动力件420。
具体实施方式
41.以下内容将描述本发明的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本发明的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本发明保护范围的限制。
42.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
44.需要说明的是，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.需要说明的是，本发明中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
46.需要说明的是，本发明中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
47.需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
48.需要说明的是，附图中的针管由于过于细小而且数量太大，为方便观察在图中通过填充图案进行表达，而不能理解为针管的形状为附图的形状。
49.参照图1-图11，本发明第一方面的基础实施例提供一种针管自动分配设备，包括：
50.基座100，设有存针槽110，存针槽110用于存放针管，基座100设有若干个通孔，通孔设于存针槽110下端；
51.拾取机构200，包括顶针件210、吸附件220、第一动力件230以及第二动力件240，顶针件210穿过通孔，吸附件220设有若干个第一针槽221，第一针槽221与通孔一一对应，吸附件220可转动地设于基座100上，第二动力件240驱动吸附件220绕基座100转动，第二动力件240用于驱动吸附件220转动至基座100的上方，第一动力件230驱动顶针件210由下至上靠近吸附件220，使基座100上的针管靠近吸附件220，进而使针管吸附在第一针槽221上；
52.收取机构300，包括第三动力件310、第一导向件320以及针管定位件330，第一导向
件320设有第二针槽321，第二动力件240驱动吸附件220转动到基座100前方，第三动力件310驱动第一导向件320靠近吸附件220，第一针槽221与第二针槽321配合后形成第一导向孔，针管定位件330设于第一导向孔下方，针管定位件330用于收取针管。
53.本发明第一方面的基础实施例的一种针管自动分配设备，通过基座100存放大量的针管，顶针件210由下至上移动，使顶针件210穿过大量针管，在上升过程中，其中一根针管刚好与留在顶针件210上端，其余针管则留在存针槽110内，第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100的上方，顶针件210将针管移动到吸附件220上，吸附件220将针管吸附在第一针槽221上；通过第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100前方，第三动力件310驱动第一导向件320靠近吸附件220，第一导向件320和吸附件220贴合，使第一针槽221与第二针槽321配合后形成第一导向孔，此时针管在第一导向孔内，吸附件220停止吸附针管，针管因重力沿着第一导向孔滑动，使针管刚好落在针管定位件330的对应位置上；针管的拾取和收取的整个过程均不需要人工进行操作，而且能够同时处理多根针管，有效提高生产效率，保证工作人员的安全性。
54.可以理解的是，第一动力件230可以是伸缩气缸或者伸缩电机，第二动力件240可以是旋转电机，第三动力件310可以是伸缩气缸或者伸缩电机。
55.可以理解的是，针管定位件330上设有针管安装孔，针管安装孔与第一导向孔一一对应，使针管落到对应的针管安装孔内，分配完成后，每个针管安装孔都有一根针管。
56.可以理解的是，第一针槽221为凹状结构，使针管够伸入第一针槽221内，第一针槽221可以是v型槽、弧形槽或者方块槽。
57.可以理解的是，第一针槽221设于吸附件220靠近基座100的一面，第二动力件240驱动吸附件220转动到基座100上方时，第一针槽221朝向下方，第二动动力件驱动吸附件220转动到基座100前方时，第一针槽221朝向后方。
58.可以理解的是，针管沿前后方向存放在存针槽110内，顶针件210驱动顶管靠近吸附件220，吸附件220吸附针管时，针管是沿前后方向摆放的，当第二动力件240驱动吸附件220转动到基座100前方时，针管是沿上下方向放置的，因此，吸附件220停止工作后针管能够沿第一导向孔的方向移动。
59.参照图1-图11，本发明第二方面的基础实施例提供一种针管自动分配方法，应用于针管自动分配设备，包括以下步骤：
60.准备材料，将针管放到基座100的存针槽110，将针管定位件330安装到基座100上；
61.拾取针管，第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100上方，第一动力件230驱动顶针件210由下至上运动，顶针件210上端带动针管共同向上移动，使针管靠近吸附件220，针管与第一针槽221抵接，吸附件220开始工作，使吸附件220将针管吸附在第一针槽221；
62.收取针管，第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100前方，第三动力件310驱动第一导向件320由后至前运动，使第一导向件320抵接吸附件220，第一针槽221与第二针槽321配合形成第一导向孔，吸附件220停止工作，针管与第一针管分离，针管沿着第一动力件230第一导向孔滑落至针管定位件330。
63.本发明第二方面的基础实施例的针管自动分配方法，通过基座100存放大量的针管，顶针件210由下至上移动，使顶针件210穿过大量针管，在上升过程中，其中一根针管刚
好与留在顶针件210上端，其余针管则留在存针槽110内，第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100的上方，顶针件210将针管移动到吸附件220上，吸附件220将针管吸附在第一针槽221上；通过第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100前方，第三动力件310驱动第一导向件320靠近吸附件220，第一导向件320和吸附件220贴合，使第一针槽221与第二针槽321配合后形成第一导向孔，此时针管在第一导向孔内，吸附件220吸附针管，针管沿着第一导向孔滑动，使针管刚好落在针管定位件330上；针管的拾取和收取的整个过程均不需要人工进行操作，而且能够同时处理多根针管，有效提高生产效率；在针管的拾取和收取的过程中均不需要人手直接接触针管，保证工作人员的安全性。
64.在一些实施例中，顶针件210包括若干个顶针脚211，顶针脚211穿过对应通孔。若干个顶针脚211沿着上下方向设置，第一动力件230驱动顶针件210向上移动，能够同时驱动多个顶针脚211移动，使每个顶针脚211均能拾取其中一根针管。
65.在一些实施例中，顶针脚211的上端设有第三针槽2111，第三针槽2111用于与针管配合。第三针槽2111的外形刚好针管配合，在顶针脚211由下至上的行程中，顶针脚211的上端会穿过存放有大量针管的存针槽110，该行程中，只有其中一个针管能够安装到第三针槽2111上，其余针管留在存针槽110内，保证每个顶针脚211都只拾取一根针管。
66.在一些实施例中，第一针槽221的左右两端分别设有第一斜面2112和第二斜面2113，第一斜面2112和第二斜面2113用于将多余针管与顶针件210分离。只有其中一个针管能够安装到第三针槽2111上，其余针管沿着第一斜面2112和第二斜面2113滑落，进一步保证每个顶针脚211都只拾取一根针管。
67.在一些实施例中，基座100上的存针槽110内，相邻两个通孔之间设有朝上方突出的导向块111。当针管存放到存针槽110后，针管沿着导向块111边缘滑动，使针管能够滑到通孔中，并且，当针管沿着导向块111向两边滑动时，能够保证针管沿前后方向放置，有利于顶针件210拾取针管。
68.在一些实施例中，吸附件220设有负压风机，负压风机用于吸附或者松开针管。每个第一针槽221均设有吸气口，吸气口连通负压风机，开启负压风机后，吸气口形成负压，使针管能够吸附在第一针槽221上，关闭负压风机后，吸附件220松开针管。通过负压风机能够快速转移针管。
69.在一些实施例中，吸附件220设有电磁铁，电磁铁用于使吸附件220具有磁性。电磁铁是通电产生电磁的一种装置，当电磁铁通电时，使吸附件220具有磁力，使吸附件220能够吸附针管；当电磁铁断电时，吸附件220消磁，针管能够与吸附件220分离。
70.可以理解的是，吸附件220由软铁或硅钢制成，软铁和硅钢消磁较快，有利于提高工作效率。
71.在一些实施例中，顶针件210与基座100，其一设有第一导向杆212，另一设有与第一导向杆212配合的第一导向孔。顶针件210沿着第一导向杆212移动，使顶针件210按照规定的方向移动，保证能将针管运送到第一针槽221中。
72.在一些实施例中，还包括第二导向件340，第二导向件340设有第四针槽341，第二导向件340设于基座100前方，所第三动力件310驱动第一导向件320靠近第二导向件340，使第二针槽321和第四针槽341配合形成第二导向孔，第二导向孔设于第一导向孔的延伸方向。第二导向件340为固定结构，当第二动力件240驱动吸附件220转动至基座100前方时，吸
附件220上的第一针槽221与第二导向件340上的第四针槽341刚好朝向同一方向，第三动力件310驱动第一导向件320靠近吸附件220，第一针槽221与第二针槽321形成第一导向孔，第二针槽321和第四针槽341形成第二导向孔，针管能够沿着第一导向孔和第二导向孔一直滑落到针管定位件330，提高针管拾取的精度。
73.在一些实施例中，还包括分配机构400，分配机构400包括：
74.夹持件410，设于基座100上，夹持件410用于夹持针管定位件330；
75.第四动力件420，设于基座100上，第四动力件420用于驱动夹持件410沿前后方向移动。
76.此设置下，针管定位件330可拆卸安装夹持件410，第四动力件420通过驱动夹持件410，使针管定位件330沿前后方向移动，使用第四动力件420驱动夹持件410移动，能够有效控制针管定位件330的移动距离，使针管定位件330的针管安装孔能够对齐导向孔。
77.可以理解的是，夹持件410上设有锁定螺栓，当针管定位件330安装到夹持件410以后，通过锁定螺栓固定针管定位件330。
78.可以理解的是，夹持件410的左右两端分别设置第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别用于夹紧针管定位件330的左右两端。
79.可以理解的是，第四动力件420可以是伸缩电机或者伸缩气缸。
80.在一些实施例中，针管定位件330设有多个针管安装孔，针管安装孔设于第一导向孔的延伸方向。
81.在一些实施例中，针管安装孔沿前后和左右方向阵列分布。针管安装孔的位置参考九针注射针头的位置，沿左右方向排列多个针孔阵列。
82.在一些实施例中，第一导向孔的内径大于针管安装孔的内径。使针管能够准确的进入针管安装孔而不受阻碍。
83.在一些实施例中，基座100与第一导向件320，其一设置有第二导向杆321，另一设置有与第二导向杆321配合的第二导向孔。使第一导向件320能够按照规定地方向移动，保证第一导向件320稳定地与吸附件220贴合，第一针槽221和第二针槽321能够准确安装。
84.需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本发明的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本发明的原理和宗旨的情况下进行结合。
85.本说明书虽已经示出和描述的本发明的部分实施例，但本发明应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本发明的保护范围内。