用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置及方法与流程

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体是涉及用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置及方法。


背景技术：

2.纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械，把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多，纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备，纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类；而纺织机械中的供线机构需要将缠绕在滚轮上的纺织线进行扩张延伸操作，以达到实现对纺织线进行扩张防止缠绕的情况出现，但在实际应用过程中存在着在张紧过程中无法对纱线进行清扫操作，因此在绕线过程中可能会存在着因杂物混入导致缠线打结，由于纱线表面存在绒毛结等，导致纱线卷后会产生粘结现象，从而导致纱线之间发生打结现象，影响纱线饶卷效果，并且剔除后的绒毛结会出现浮毛漂浮，人体吸入后会影响其健康，并且其仍然具有可利用价值；针对以上问题需要提出用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置及方法进行解决。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题。
4.本技术提供了用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置及方法，包括有线束张紧调节机构和绕线器；以及包括有绒毛收集器，绒毛收集器设置于线束张紧调节机构和绕线器之间；以及绒毛清除机构，绒毛清除机构设置于绒毛收集器上；绒毛收集器包括有壳体；以及线束输送机构，线束输送机构设置于壳体的内部；以及落毛清送模块，落毛清送模块设置于壳体的内部并处于线束输送机构的上方；以及间歇式速抖机构，间歇式速抖机构设置于落毛清送模块的输出端；以及角料输送模块，角料输送模块设置于壳体的底部。
5.优选的，壳体包括有上筒体，绒毛清除机构设置于上筒体的顶端；以及下筒体，下筒体上下贯通，上筒体设置于下筒体的上方并与其铰接，下筒体的底部设有喇叭筒，喇叭筒与下筒体同轴线设置，线束输送机构设置于下筒体的底部；以及包覆板，包覆板设置于上筒体的内部，包覆板处于线束输送机构和落毛清送模块之间，包覆板圆心处设有开孔，开孔处设有包膜，包覆板的外缘处设有引料口。
6.优选的，线束输送机构包括有第一输送轮和第二输送轮，第一输送轮和第二输送轮对称设置于上筒体的内部并与其活动连接；以及轮架，轮架分别设置于第一输送轮和第二输送轮上并与其可转动连接；以及弹柱，弹柱设置于上筒体上，并且弹柱的输出端贯穿上
筒体与轮架连接；以及对向式驱动组件，对向式驱动组件设置于上筒体的外部，对向式驱动组件的输出端分别与第一输送轮和第二输送轮连接。
7.优选的，对向式驱动组件包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮对称设置于上筒体的外部并与其可转动连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；以及滑槽架，滑槽架分别设置于第一齿轮和第二齿轮的轴上并处于上筒体的内部，两个滑槽架分别与第一输送轮和第二输送轮滑动连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于上筒体的外部，并且第一伺服电机与第一输送轮连接。
8.优选的，落毛清送模块包括有齿圈，齿圈设置于上筒体的内部并与其可转动连接，齿圈处于线束输送机构的上方；以及刮料版，刮料版对称设置于齿圈上并与其固定连接；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于上筒体的外部；以及第三齿轮，第三齿轮设置于第二伺服电机的输出端，上筒体筒壁设有开口，第二伺服电机穿过开口与齿圈啮合。
9.优选的，间歇式速抖机构包括有限位框架，限位框架设置于齿圈上并与其固定连接，限位框架的工作端呈叉形；以及拨动杆，拨动杆设置于限位框架上并与其铰接，拨动杆的工作端和尾部均为弹性结构，弹簧的尾部贴近上筒体内壁，上筒体的内壁设有凸块，凸块与拨动杆处于同一水平面；以及弹簧，弹簧设置于限位框架上，弹簧的输出端与拨动杆连接。
10.优选的，角料输送模块包括有环形仓，环形仓设置于下筒体的底部并与其内部连通，下筒体侧壁分别设有进气口和出气口；以及管道，管道的一端与环形仓的进气口连接；以及风机，管道的另一端与风机的输出端连接。
11.优选的，绒毛清除机构包括有滑动筒，滑动筒设置于上筒体的顶端；以及孔径控制组件，孔径控制组件设置于滑动筒上；以及弹性环，弹性环设置于孔径控制组件的输出端，弹性环的内壁附着有磨砂型材料。
12.优选的，孔径控制组件包括有螺旋环，螺旋环设置于滑动筒上并与其螺纹连接；以及导向环，导向环设置于上筒体的顶端并与其固定连接，滑动筒设置于导向环上并与其滑动连接，螺旋环与导向环可转动连接；以及张合连杆，张合连杆环绕滑动筒设置，张合连杆包括有曲杆，曲杆的一端与导向环铰接；以及翻动杆，翻动杆的一端与曲杆连接，翻动杆的另一端与滑动筒底端连接，上设有连接杆，连接杆与弹性环外壁连接。
13.优选的，用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置的实施方法，包括有以下步骤：步骤一、将包覆纱穿过线束张紧调节机构，然后将包覆纱由喇叭筒的大口进入小口拉出，再将包覆纱依次穿过线束输送机构的输出端、包覆板的开孔处，最后穿过弹性环并缠绕绕线器上；步骤二、在包覆纱进行绕线前通过线束张紧调节机构对其进行张紧步骤三、绕线器开始工作并对包覆纱进行收卷，与此同时线束输送机构也开始对包覆纱进行输送；步骤四、在包覆纱经过弹性环时受到其内壁磨砂型材料的刮除，到时绒毛结阻挡于弹性环底端；步骤五、齿圈转动的过程带动间歇式速抖机构随其围绕包覆纱转动，包覆纱始终处于限位框架叉形结构的工作端，通过限位框架与拨动杆的配合不断对包覆纱进行弹动将其表面刮除但附着的绒毛结脱离；
步骤六、通过喷气头朝向包膜处吹气避免绒毛结堆积于此，第二伺服电机的输出端带动齿圈转动，齿圈带动刮料版对包覆板的顶面进行刮除，由于包覆板呈凸面镜外形，刮除时受到堆积会自然向外滑落并再次受到刮除由包覆板的引料口落出；步骤七、绒毛结落入环形仓后，风机的输出端通过管道向环形仓输送气流，气流进入上筒体后将其内部的绒毛结卷携至过滤箱内。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过线束张紧调节机构、绕线器、绒毛清除机构、壳体、线束输送机构、落毛清送模块、间歇式速抖机构和角料输送模块的设置，实现了在对包覆纱绕线过程中进行表面绒毛结清理并收集，有限的提升了包覆的成品品质，并且对绒毛结和浮毛进行回收利用同时保护工作人员健康；2.本技术通过上筒体、下筒体和包覆板的设置，有效的提升了穿线速度，并且对脱落绒毛结的走向进行和合理的控制，避免绒毛结造成堵塞机械正常运转；3.本技术通过齿圈、刮料版、第二伺服电机、第三齿轮、限位框架、拨动杆和弹簧的设置，可以对包覆纱表面刮除但仍附着的绒毛结抖落，并及时对包覆板表面绒毛结清理，避免绒毛结造成堆积和堵塞等情况；4.本技术通过滑动筒、孔径控制组件和弹性环的设置，可以适应不同尺寸包覆纱的直径并有效的对其进行绒毛结刮除，提高了机构的实用性。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的绒毛收集器的主视图；图4为图3的a-a方向剖视图；图5为本发明的壳体的主视图；图6为图5的b-b方向剖视图；图7为本发明的壳体的俯视图；图8为本发明的壳体和线束输送机构的俯视图；图9为本发明的绒毛收集器的俯视图；图10为图9的c-c方向剖视图；图11为本发明的壳体、线束输送机构、落毛清送模块和间歇式速抖机构的内部结构示意图；图12为图11的d处放大图；图13为本发明的侧视图；图14为本发明的绒毛清除机构的主视图；图15为本发明的绒毛清除机构的立体结构示意图；图中标号为：1-线束张紧调节机构；2-绕线器；3-绒毛清除机构；3a-滑动筒；3b-孔径控制组件；3b1-螺旋环；3b2-导向环；3b3-曲
杆；3b4-翻动杆；3b5-连接杆；3c-弹性环；4-壳体；4a-上筒体；4a1-凸块；4b-下筒体；4b1-喇叭筒；4c-包覆板；4c1-包膜；4c2-引料口；5-线束输送机构；5a-第一输送轮；5b-第二输送轮；5c-轮架；5d-弹柱；5e-对向式驱动组件；5e1-第一齿轮；5e2-第二齿轮；5e3-滑槽架；5e4-第一伺服电机；6-落毛清送模块；6a-齿圈；6b-刮料版；6c-第二伺服电机；6d-第三齿轮；7-间歇式速抖机构；7a-限位框架；7b-拨动杆；7c-弹簧；8-角料输送模块；8a-环形仓；8b-管道；8c-风机；9-包覆纱。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.如图1至图4所示，提供以下优选技术方案：用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置，包括有线束张紧调节机构1和绕线器2；以及包括有绒毛收集器，绒毛收集器设置于线束张紧调节机构1和绕线器2之间；以及绒毛清除机构3，绒毛清除机构3设置于绒毛收集器上；绒毛收集器包括有壳体4；以及线束输送机构5，线束输送机构5设置于壳体4的内部；以及落毛清送模块6，落毛清送模块6设置于壳体4的内部并处于线束输送机构5的上方；以及间歇式速抖机构7，间歇式速抖机构7设置于落毛清送模块6的输出端；以及角料输送模块8，角料输送模块8设置于壳体4的底部；具体的，为了解决包覆纱表面绒毛结深度清理的技术问题，首先工作人员将包覆纱依次穿过线束张紧调节机构1、绒毛收集器和绒毛清除机构3，最后把包覆纱缠绕于绕线器2上，在包覆纱进行绕线前通过线束张紧调节机构1对其进行张紧，绕线器2开始工作并对包覆纱进行收卷，与此同时线束输送机构5也开始对包覆纱进行输送，当包覆纱穿过绒毛清除机构3时，绒毛清除机构3对包覆纱表面的绒毛结进行刮除，在刮除的过程中落毛清送模块6开始工作，落毛清送模块6带动间歇式速抖机构7对包覆纱进行突然性的弹动，包覆纱表面被刮除但仍然粘连的绒毛结受到弹动后脱离，脱离后的绒毛结落于壳体4的内部，再通过落毛清送模块6将脱落后的绒毛结转送至角料输送模块8的输出端，角料输送模块8将绒毛结清理至壳体4外部并通过过滤箱收集，避免绒毛结纤维吸入人体内部。
18.如图5、图6和图7所示，提供以下优选技术方案：壳体4包括有上筒体4a，绒毛清除机构3设置于上筒体4a的顶端；以及下筒体4b，下筒体4b上下贯通，上筒体4a设置于下筒体4b的上方并与其铰接，下筒体4b的底部设有喇叭筒4b1，喇叭筒4b1与下筒体4b同轴线设置，线束输送机构5设置于下筒体4b的底部；以及包覆板4c，包覆板4c设置于上筒体4a的内部，包覆板4c处于线束输送机构5和落毛清送模块6之间，包覆板4c圆心处设有开孔，开孔处设有包膜4c1，包覆板4c的外缘处设有引料口4c2；具体的，为了解决包覆纱穿孔连线及绒毛结控制的技术问题，工作人员在将包覆纱进行穿线时将上筒体4a掀开，喇叭筒4b1的大口朝下小口朝向，将穿过线束张紧调节机构1后的包覆纱由喇叭筒4b1的大口进入小口拉出，然后将包覆纱穿过线束输送机构5的输出端，再穿过包覆板4c的开孔处，通过包膜4c1对开孔处的包裹避免绒毛结由开孔处落下，最
后包覆纱穿过上筒体4a顶端的绒毛清除机构3并缠绕绕线器2上，此时便将上筒体4a盖在下筒体4b上并固定，当落毛清送模块6作业时落毛清送模块6的输出端将绒毛结从包覆板4c表面拨入引料口4c2，下落后的绒毛结直接穿过下筒体4b进入角料输送模块8。
19.如图8和图9所示，提供以下优选技术方案：线束输送机构5包括有第一输送轮5a和第二输送轮5b，第一输送轮5a和第二输送轮5b对称设置于上筒体4a的内部并与其活动连接；以及轮架5c，轮架5c分别设置于第一输送轮5a和第二输送轮5b上并与其可转动连接；以及弹柱5d，弹柱5d设置于上筒体4a上，并且弹柱5d的输出端贯穿上筒体4a与轮架5c连接；以及对向式驱动组件5e，对向式驱动组件5e设置于上筒体4a的外部，对向式驱动组件5e的输出端分别与第一输送轮5a和第二输送轮5b连接；具体的，为了解决避免包覆纱被拉断的技术问题，开始作业前工作人员按动弹柱5d，弹柱5d的输出端推动轮架5c，两个轮架5c带动第一输送轮5a和第二输送轮5b互相靠近将包覆纱夹在其中，开始作业时对向式驱动组件5e的输出端配合绕线器2的收卷速度驱动第一输送轮5a和第二输送轮5b对向转动输送包覆纱。
20.如图8所示，提供以下优选技术方案：对向式驱动组件5e包括有第一齿轮5e1和第二齿轮5e2，第一齿轮5e1和第二齿轮5e2对称设置于上筒体4a的外部并与其可转动连接，第一齿轮5e1和第二齿轮5e2相互啮合；以及滑槽架5e3，滑槽架5e3分别设置于第一齿轮5e1和第二齿轮5e2的轴上并处于上筒体4a的内部，两个滑槽架5e3分别与第一输送轮5a和第二输送轮5b滑动连接；以及第一伺服电机5e4，第一伺服电机5e4设置于上筒体4a的外部，并且第一伺服电机5e4与第一输送轮5a连接；具体的，为了解决驱动包覆纱输送的技术问题，对向式驱动组件5e开始工作，第一伺服电机5e4的输出端带动第一齿轮5e1转动，第一齿轮5e1带动滑槽架5e3转动，第一齿轮5e1和第二齿轮5e2通过滑槽架5e3带动第一输送轮5a和第二输送轮5b对向转动，对向转动的第一输送轮5a和第二输送轮5b对包覆纱进行输送。
21.如图9、图10和图11所示，提供以下优选技术方案：落毛清送模块6包括有齿圈6a，齿圈6a设置于上筒体4a的内部并与其可转动连接，齿圈6a处于线束输送机构5的上方；以及刮料版6b，刮料版6b对称设置于齿圈6a上并与其固定连接；以及第二伺服电机6c，第二伺服电机6c设置于上筒体4a的外部；以及第三齿轮6d，第三齿轮6d设置于第二伺服电机6c的输出端，上筒体4a筒壁设有开口，第二伺服电机6c穿过开口与齿圈6a啮合；具体的，为了解决对包覆板4c顶面清理的技术问题，齿圈6a的内缘设有支架，刮料版6b设置于支架上，支架上设有喷气头，喷气头朝向包膜4c1，通过喷气头朝向包膜4c1处吹气避免绒毛结堆积于此，第二伺服电机6c的输出端带动齿圈6a转动，齿圈6a带动刮料版6b对包覆板4c的顶面进行刮除，由于包覆板4c呈凸面镜外形，刮除时受到堆积会自然向外滑落并再次受到刮除由包覆板4c的引料口4c2落出。
22.如图11和图12所示，提供以下优选技术方案：间歇式速抖机构7包括有限位框架7a，限位框架7a设置于齿圈6a上并与其固定连接，限位框架7a的工作端呈叉形；以及拨动杆7b，拨动杆7b设置于限位框架7a上并与其铰
接，拨动杆7b的工作端和尾部均为弹性结构，弹簧7c的尾部贴近上筒体4a内壁，上筒体4a的内壁设有凸块4a1，凸块4a1与拨动杆7b处于同一水平面；以及弹簧7c，弹簧7c设置于限位框架7a上，弹簧7c的输出端与拨动杆7b连接；具体的，为了解决避免绒毛结沾染包覆纱造成绒毛清除机构3堵塞的技术问题，齿圈6a转动的过程带动间歇式速抖机构7随其围绕包覆纱转动，包覆纱始终处于限位框架7a叉形结构的工作端，当拨动杆7b尾部接触上筒体4a内壁凸块时，拨动杆7b的工作端与限位框架7a配合呈剪刀式交错，由于拨动杆7b工作端弹性材质的特征，包覆纱在被一定程度的形变后拨动杆7b的工作端也变形并且越过包覆纱并造成弹动，当拨动杆7b尾部的弹性材质无法受力时也形变并越过凸块4a1，此时受到弹簧7c推动的拨动杆7b恢复初始位置并再一次弹动包覆纱，包覆纱接受弹动的过程中其表面刮除但附着的绒毛结脱落。
23.如图13所示，提供以下优选技术方案：角料输送模块8包括有环形仓8a，环形仓8a设置于下筒体4b的底部并与其内部连通，下筒体4b侧壁分别设有进气口和出气口；以及管道8b，管道8b的一端与环形仓8a的进气口连接；以及风机8c，管道8b的另一端与风机8c的输出端连接；具体的，为了解决对壳体4内绒毛结清理的技术问题，环形仓8a的出气口与过滤箱连接，在绒毛收集器作业的过程中，风机8c的输出端通过管道8b向环形仓8a输送气流，气流进入上筒体4a后将其内部的绒毛结卷携至过滤箱内。
24.如图14所示，提供以下优选技术方案：绒毛清除机构3包括有滑动筒3a，滑动筒3a设置于上筒体4a的顶端；以及孔径控制组件3b，孔径控制组件3b设置于滑动筒3a上；以及弹性环3c，弹性环3c设置于孔径控制组件3b的输出端，弹性环3c的内壁附着有磨砂型材料；具体的，为了解决对不同尺寸包覆纱进行绒毛结清除的技术问题，在穿线时孔径控制组件3b将弹性环3c扩张至最大状态，使得穿线过程顺利，当穿线完成后工作人员驱动孔径控制组件3b，弹性环3c在孔径控制组件3b输出端不断收缩，收缩直径根据包覆纱直径决定并受到孔径控制组件3b控制，在包覆纱经过弹性环3c时受到其内壁磨砂型材料的刮除，到时绒毛结阻挡于弹性环3c的底端。
25.如图15所示，提供以下优选技术方案：孔径控制组件3b包括有螺旋环3b1，螺旋环3b1设置于滑动筒3a上并与其螺纹连接；以及导向环3b2，导向环3b2设置于上筒体4a的顶端并与其固定连接，滑动筒3a设置于导向环3b2上并与其滑动连接，螺旋环3b1与导向环3b2可转动连接；以及张合连杆，张合连杆环绕滑动筒3a设置，张合连杆包括有曲杆3b3，曲杆3b3的一端与导向环3b2铰接；以及翻动杆3b4，翻动杆3b4的一端与曲杆3b3连接，翻动杆3b4的另一端与滑动筒3a底端连接，3c4上设有连接杆3b5，连接杆3b5与弹性环3c外壁连接；具体的，为了解决驱动弹性环3c适应不同尺寸包覆纱的技术问题，工作人员驱动螺旋环3b1转动，螺旋环3b1带动滑动筒3a进行上升，在上升的过程中曲杆3b3与翻动杆3b4的铰接端不断靠近滑动筒3a轴线处，翻动杆3b4带动连接杆3b5随其移动，通过多个连接杆3b5带动弹性环3c靠近滑动筒3a轴线处完成弹性环3c包裹包覆纱。
26.用于包覆纱具有张力调节机构的绕线装置的实施方法，包括有以下步骤：步骤一、将包覆纱穿过线束张紧调节机构1，然后将包覆纱由喇叭筒4b1的大口进
入小口拉出，再将包覆纱依次穿过线束输送机构5的输出端、包覆板4c的开孔处，最后穿过弹性环3c并缠绕绕线器2上；步骤二、在包覆纱进行绕线前通过线束张紧调节机构1对其进行张紧步骤三、绕线器2开始工作并对包覆纱进行收卷，与此同时线束输送机构5也开始对包覆纱进行输送；步骤四、在包覆纱经过弹性环3c时受到其内壁磨砂型材料的刮除，到时绒毛结阻挡于弹性环3c底端；步骤五、齿圈6a转动的过程带动间歇式速抖机构7随其围绕包覆纱转动，包覆纱始终处于限位框架7a叉形结构的工作端，通过限位框架7a与拨动杆7b的配合不断对包覆纱进行弹动将其表面刮除但附着的绒毛结脱离；步骤六、通过喷气头朝向包膜4c1处吹气避免绒毛结堆积于此，第二伺服电机6c的输出端带动齿圈6a转动，齿圈6a带动刮料版6b对包覆板4c的顶面进行刮除，由于包覆板4c呈凸面镜外形，刮除时受到堆积会自然向外滑落并再次受到刮除由包覆板4c的引料口4c2落出；步骤七、绒毛结落入环形仓8a后，风机8c的输出端通过管道8b向环形仓8a输送气流，气流进入上筒体4a后将其内部的绒毛结卷携至过滤箱内。
27.本技术通过线束张紧调节机构1、绕线器2、绒毛清除机构3、壳体4、线束输送机构5、落毛清送模块6、间歇式速抖机构7和角料输送模块8的设置，实现了在对包覆纱绕线过程中进行表面绒毛结清理并收集，有限的提升了包覆的成品品质，并且对绒毛结和浮毛进行回收利用同时保护工作人员健康，以及对脱落绒毛结的走向进行和合理的控制，避免绒毛结造成堵塞机械正常运转。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。