一种多码垛结构的制作方法

1.本发明一种堆叠钞把的设备，具体来说为一种多码垛结构。


背景技术：

2.目前，就现有的现钞码垛机构来说，有单码垛、双码垛，无论哪种码垛形式，基本都是安装在整机框架中，作为其中一个小功能模块存在，不能与整机进行分离，同时，单码垛、双码垛的形式限制了设备处理现钞的种类，一旦对处理的现钞种类增加，现有的设备便不能满足使用要求。因此，需要一种多码垛结构，该多码垛结构既可以作为一个小功能模块存在于整个现钞处理系统，又可以作为单独的码垛结构进行码垛处理，还可以根据需要在种类增加时串联多个码垛机构，来满足使用要求。


技术实现要素：

3.本发明一种多码垛结构，即可作为一个小功能模块存在于整个现钞处理系统中，也可作为单独的码垛结构进行码垛处理。本发明的多码垛结构可根据需要设置多个码垛机构来对不同版本的现钞进行分别码垛，再通过接钞小车组件输送。
4.本发明一种多码垛结构，包括平台、多个码垛机构和接钞小车组件；多个码垛机构并排设置；所述码垛机构包括设置在平台上的架体和由上至下依次设置在架体上的接钞口组件、上码垛组件和下码垛组件；所述码垛推钞组件设置在平台上，所述码垛推钞组件位于下码垛组件的一侧；所述接钞小车组件位于下码垛组件的另一侧；接钞口组件将钞把推入上码垛组件；上码垛组件承接接钞口组件推入的钞把，当上码垛组件上的钞把数量达到第一计量时，将上码垛组件上的钞把转移给下码垛组件；下码垛组件承接上码垛组件转移的钞把，当下码垛组件上的钞把数量达到第二计量时，完成钞把的码垛，由码垛推钞组件将下码垛组件上的钞把推入接钞小车组件；接钞小车组件将多个码垛机构上的钞把分别输送到下一工位。
5.本发明的进一步改进在于，所述接钞口组件包括第一支架、拨钞气缸、码垛挡钞板和拨钞板；第一支架设置在架体上；码垛挡钞板设置两个，分别滑动设置在第一支架上；两个码垛挡钞板平行设置，两个码垛挡钞板之间构成接钞口；所述拨钞气缸通过连接竖板设置在第一支架上，拨钞气缸位于码垛挡钞板的上方；拨钞气缸的活塞杆与拨钞板连接，使拨钞气缸带动拨钞板将钞把推入接钞口。
6.本发明的进一步改进在于，所述上码垛组件包括第一升降装置、上码垛接钞板、滑台气缸；所述第一升降装置设置在架体上；第一升降装置上设置有用于升降的第一升降板，所述滑台气缸与第一升降装置的第一升降板连接，所述滑台气缸的活塞杆设置上码垛接钞板；所述上码垛接钞板位于接钞口的下方。
7.本发明的进一步改进在于，所述下码垛组件包括第二升降装置和下码垛接钞板；所述第二升降装置上设置有用于升降的第二升降板；所述下码垛接钞板设置在第二升降板上，所述下码垛接钞板位于上码垛接钞板的下方。
8.本发明的进一步改进在于，码垛推钞组件包括第二支架、第一推钞气缸、码垛推钞板、两个挡板和第二推钞气缸；所述第一推钞气缸设置在第二支架上，第一推钞气缸的活塞杆上设置连接架，所述第二推钞气缸设置在连接架上，所述第二推钞气缸的活塞杆与码垛推钞板连接；所述平台设置两个带横向滑块的横向滑轨、两个带纵向滑块的纵向滑轨和两个挡钞连杆；两个挡板分别设置在两个横向滑块上；两个纵向滑块上均设置挡钞推动斜面；横向滑轨与纵向滑轨一一对应，挡钞连杆的一端与横向滑块铰接，另一端铰接在平台上，所述挡钞连杆铰接在平台上的这一端还设置轴承，所述轴承与纵向滑块上的挡钞推动斜面相切，所述纵向滑轨位于第一推钞气缸的下方，两个挡钞推动斜面分别与连接架连接。
9.本发明的进一步改进在于，接钞小车组件包括第一移动装置和小车接钞板；所述第一移动装置设置在平台上；所述小车接钞板设置在第一移动装置的第一移动板，所述小车接钞板上设置两个相对的理币气缸，理币气缸的活塞杆上设置理币板。
10.本发明的进一步改进在于，所述第一支架上设置两个带滑块的第一滑轨，两个滑块分别与两个码垛挡钞板连接；所述第一支架上还设置手动调节组件；所述手动调节组件位于两个码垛挡钞板之间；所述手动调节组件包括带手拧螺帽的转盘和带碰块的碰块座，碰块可在碰块座内移动；碰块座设置在转盘的一侧；转盘的两端分别通过活动杆与两个码垛挡钞板连接；所述转盘上设置若干个与碰块的凸起配合的凹槽。
11.本发明的进一步改进在于，所述第一计量为4-6，第二计量为8-12。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的多码垛结构可将多个码垛机构串联组装，多个码垛机构可分别对不同版本的现钞进行分别码垛。本发明的多码垛结构采用由上而下的结构，这样更加的紧凑，小巧，更容易直接将多个码垛机构进行串联来适应不同版本的现钞。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的多码垛结构的示意图；图2为本发明的接钞口组件的示意图；图3为本发明的接钞口组件的另一角度的示意图；图4为本发明的上码垛组件的示意图；图5为本发明的下码垛组件的示意图；图6为本发明的码垛推钞组件的示意图；图7为本发明的推钞小车组件的示意图。
15.附图标记说明1、接钞口组件，10、第一支架，11、拨钞气缸，12、码垛挡钞板，13、拨钞板，14、手动调节组件，2、上码垛组件，20、第一升降装置，21、上码垛接钞板，22、滑台气缸，3、码垛推钞组件，30、第二支架，31、第一推钞气缸，32、第二推钞气缸,33、码垛推钞板，34、挡板，35、挡钞连杆，36、横向滑轨，37、纵向滑轨，4、下码垛组件，40、第二升降装置，41、下码垛接钞板，
5、接钞小车组件，50、第一移动装置，51、小车接钞板，52、理币板，53、理币气缸，6、平台，7、架体。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
17.本发明一种多码垛结构，即可作为一个小功能模块存在设置在整个现钞处理线上，也可作为单独的码垛结构进行码垛处理。本发明的多码垛结构可根据需要设置多个码垛机构来对对不同版本的现钞进行分别码垛，再通过接钞小车组件输送。
18.本发明的多码垛结构，包括平台6、码垛机构和接钞小车组件5，如图1所示。码垛机构可以有多个，多个均并排设置，码垛机构之间通过定位销定位，通过连接件连接固定在平台6上即可。当设置多个码垛机构时，多个码垛机构可以串联在一起，每个码垛机构都可以对一种类型的钞把进行码垛，然后通过接钞小车组件5分别将多个码垛机构码的钞把输送到下一工位。本发明的每个码垛机构均是独立的。比如可以将2个多码垛机构串联在一起形成4个码垛，分别处理2005版流通钞、2005版残损钞、2015版流通钞、2015版残损钞。码垛结构可以根据需求对码垛机构进行增加或减少，可组成2码垛、4码垛、6码垛等。
19.码垛机构包括架体7、接钞口组件1、上码垛组件2、下码垛组件4和码垛推钞组件3，如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。架体7设置在平台6上。
20.接钞口组件1是用来将运输线上的钞把推入码垛结构的组件，接钞口组件1设置在架体7上。
21.接钞口组件1包括第一支架10、拨钞气缸11、码垛挡钞板12和拨钞板13。第一支架10设置在架体7上，第一支架上10设置连接竖板，拨钞气缸11设置在连接竖板上。拨钞气缸11的活塞杆与拨钞板13连接，拨钞气缸11位于码垛挡钞板12的上方。
22.码垛挡钞板12设置两个，分别滑动设置在第一支架10上。两个码垛挡钞板12相对设置，两个码垛挡钞板12之间的区域构成接钞口；运输线位于码垛挡钞板12的接钞口与拨钞板13之间，这样在拨钞气缸11的活塞杆收缩，拨钞板13可以将运输线上的钞把拨入两个码垛挡钞板12之间的接钞口内。第一支架10的下方还设置第一挡钞板，第一挡钞板上设置透孔。
23.上码垛组件2包括第一升降装置20、上码垛接钞板21和滑台气缸22。
24.第一升降装置20设置在架体7上；第一升降装置20上设置有用于升降的第一升降板，滑台气缸22设置在第一升降装置20的第一升降板上，滑台气缸20的活塞杆设置上码垛接钞板21；上码垛接钞板21位于接钞口的下方，这样推入接钞口的钞把可以落在上码垛接钞板21上。上码垛接钞板21为叉子状，其可以从第一挡钞板的透孔中穿入和穿出。
25.第一升降装置20可以为同步带升降装置也可以是其他可以起到升降作用的装置。当第一升降装置20为同步带升降装置时，第一升降装置20包括设置在架体7上的第一电机、第一升降同步带和设置在第一升降同步带上的第一升降板。滑台气缸22设置在第一升降板上，这样可以带动滑台气缸22上下移动。架体7上设置两个转轴，第一升降同步带设置在两
个转轴上，其中一个转轴与第一电机连接，由第一电机带动升降。
26.下码垛组件4包括第二升降装置40和下码垛接钞板41。第二升降装置40上设置有用于升降的第二升降板。第二升降板上设置下码垛接钞板41，下码垛接钞板41位于上码垛接钞板21的下方。第二升降装置40的原理与第一升降装置20的原理相同，用来带动下码垛接钞板41上下移动。
27.当第二升降装置40为同步带装置时，第二升降装置40包括设置在平台6上的第二电机、第二升降同步带和设置在第二升降同步带上的第二升降板。平台6上设置一个旋转轴，架体7上设置一个旋转轴，第二升降同步带设置在这两个旋转轴上，第二电机的转轴与平台6上的旋转轴连接，用于带动第二升降板上下动作。同时，还可以在架体7上设置导向柱，第二升降板的两端分别设置用于容纳导向柱的穿孔。第二升降板的一端与第二升降同步带连接，使第二升降同步带带动第二升降板沿导向柱上下移动。
28.码垛推钞组件3包括第二支架30、第一推钞气缸31、码垛推钞板33、两个挡板34和第二推钞气缸32。
29.第二支架30设置在平台6上。第一推钞气缸31设置在第二支架30上，第一推钞气缸31的活塞杆上设置连接架，第二推钞气缸32设置在连接架上，第二推钞气缸32的活塞杆与码垛推钞板33连接。当下码垛接钞板41下降到一定高度时，码垛推钞板33可以将下码垛接钞板41上的钞把推入接钞小车组件5上，由接钞小车组件5输送到下一设备进行下一处理工序。
30.平台6上还设置两个横向滑轨36、两个纵向滑轨37和两个挡钞连杆35。横向滑轨36和纵向滑轨37相对设置，且一一对应。横向滑轨36上设置横向滑块。纵向滑轨37上设置纵向滑块，纵向滑块上设置挡钞推动斜面。两个挡板34分别设置在两个横向滑块上，一个横向滑块与一个挡钞连杆35的一端铰接，该挡钞连杆35的另一端铰接在平台6上，铰接在平台6上的挡钞连杆35的这一端的侧面上还设置有轴承，轴承与相对应的纵向滑轨37上的纵向滑块上的挡钞推动斜面相切，如图6所示，当纵向滑块移动时，可通来挡钞推动斜面带动挡钞连杆35，挡钞连杆35再带动挡板34，使挡板34沿着横向滑轨36移动，借此来控制挡板34的打开与关闭动作。
31.另一个横向滑块与另一个挡钞连杆35的一端连接，此挡钞连杆35同样铰接在平台6上，同样的设置轴承来与另一个对应的纵向滑轨37上的纵向滑块上的挡钞推动斜面相切，两个纵向滑轨37均位于第一推钞气缸31的下方，两个挡钞推动斜面分别与连接架连接，这样第一推钞气缸31可通过连接架带动挡钞推动斜面沿着纵向滑轨37移动，挡钞推动斜面通过挡钞连杆35带动挡板34沿着横向滑轨36移动。
32.接钞小车组件5包括第一移动装置50、理币板52、理币气缸53和小车接钞板51；第一移动装置50设置在平台6上。小车接钞板51设置在第一移动装置50的第一移动板上，小车接钞板50上设置两个相对的理币气缸53，理币气缸53的活塞杆上设置理币板52。码垛推钞板33将码垛的钞把从下码垛接钞板41推入小车接钞板51上，并由理币板52夹住，由此将其推入到下一模块（预裹模块）上。
33.第一移动装置50也可以为同步带移动装置，其包括第一移动同步带、第一移动板和驱动第一移动同步带的第一移动电机；第一移动同步带通过转轴设置在平台6上，第一移动板上设置小车接钞板51。第一移动同步带的长度可以根据码垛机构的数量进行相应的调
整。
34.实施例2：本实施例与实施例1结构大体相同，下面仅就不同之处做详细的描述。
35.本实施例中，第一支架10上设置两个带第一滑块的第一滑轨，两个第一滑块分别与两个码垛挡钞板12连接；第一支架上还设置手动调节组件14；手动调节组件14位于两个码垛挡钞板12之间。
36.手动调节组件14包括带手拧螺帽的转盘和带碰块的碰块座，碰块座设置在转盘的一侧。碰块可在碰块座的滑道内滑动。碰块上设置把手及凸起。
37.转盘的两端分别通过活动杆与两个码垛挡钞板12连接（活动杆的两端分别与转盘及码垛挡钞板12铰接。转盘上设置若干个与碰块的凸起配合的凹槽。手拧螺帽可以带动转盘转动，这样转盘带动码垛挡钞板滑动，以此来根据钞把的类型调节两个码垛挡钞板之间的距离（调整接钞口），然后将凸起插入凹槽，可完成接钞口的调整，这样可以满足不同币种的钞把进入码垛挡钞板12后保持居中状态。
38.具体的实施过程如下：在本实施例中，码垛机构设置两个，分别用来处理两种类型的钞把。当接钞口开始承接钞把时，第一升降装置20将滑台气缸22提升到顶部；位于滑台气缸22上的上码垛接钞板21初始位置正对接钞口下方。当接钞口开始接钞把时，第一升降装置20带动滑台气缸22随着钞把下降一定的高度。
39.下降的控制可以采用两种方式，第一种方式：接钞口出设置对射传感器，当对射传感器检测到钞把的信号，则第一升降装置20带动上码垛接钞板21下降到不能被对射传感器检测到的位置，依次进行上述动作，直到上码垛接钞板21接到第一计量的钞把（本实施例中，第一计量为5把）。当接满5把钞把后，上码垛接钞板21下降到下码垛接钞板41进行对接的位置（在此位置同样可以设置传感器，由传感器进行位置检测）。第二种方式：在第一升降装置20的第一电机的转轴上安装光栅盘，通过控制光栅数来控制第一电机的每次转动量，从而控制上码垛接钞板21每次接钞后下降的高度。
40.当上码垛接钞板21接够5把钞把，滑台气缸22带动上码垛接钞板21降到与下码垛接钞板41对接的位置后，上码垛接钞板21在滑台气缸22的带动下，从钞把下撤出，钞把被第一挡钞板挡住而留在下码垛接钞板41上。待上码垛接钞板21完全撤出后，下码垛接钞板41在第二升降装置40的带动下，下降5把钞把的高度，此位置由传感器进行检测。与此同时，第一升降电机带动滑台气缸22上升到初始位置且上码垛接钞板21复位，回到接钞口正下方，为继续接钞把准备。当再次接到5把钞把后，重复之前的动作，将再次接到的5把钞把给下码垛接钞板41上，与下码垛接钞板41上的前5把钞把叠放在一起。这样下码垛接钞板41接到第二计量的钞把（此时，第二计量为10把）。下码垛接钞板41接到10把钞把后，下降到码垛推钞组件3的码垛推钞板33处，由码垛推钞板33将10把钞把推到已经等候在位的接钞小车组件5的小车接钞板51上，由第一移动装置50将10把钞把运送到下一工位。
41.在对钞把进行码垛的过程中，码垛推钞组件3上的第一推钞气缸31、第二推钞气缸32均处于缩回状态，由挡钞连杆35带动的两个挡板34处于闭合状态。当10把钞把码垛完成，下码垛接钞板41下降到推钞位置，第一推钞气缸31、第二推钞气缸32均伸出，在此过程中，由挡钞连杆35带动的挡板34分别向两侧打开，10把钞把被推到等候在此处的接钞小车组件5上。此处接钞小车组件5是由第一移动装置50驱动，将10把钞把运送到下一工位。在运送过
程中，若出现另一个码垛机构的下码垛接钞板码完10把，则该另一个码垛机构的下码垛接钞板下降到位，原地等待接钞小车组件5的到来，在此过程中，该另一个码垛机构的接钞口处的上码垛接钞板仍可进行前5把钞的码垛，码垛动作不会中断，接钞小车组件有足够的时间将第二个10把钞把码垛运送到下一工位。
42.接钞小车组件5，当10把钞把被推到小车接钞板51上后，通过两个理币气缸53带动理币板52将钞把夹紧，随后通过第一移动装置50将接钞小车组件5移动到下一工位；待接钞小车组件5上的10把钞把在此工位处被推到预裹模块后，小车接钞板51移动到下一个需要接钞把的码垛机构处准备接钞。其中驱动小车接钞板的第一移动装置位于一个单独的模块上，多码垛进行串联组装时，只需要将此处的同步带长度按需求配置即可，其它零部件不受串联组装的影响。
43.上码垛组件2与下码垛组件4之间还可以不同的工作方式。上文中提到的第一种方式：上码垛组件2接满5把钞把交接给下码垛组件4，下码垛接钞板41下降此5把钞把的高度，等待下5把钞把到位后与其叠放在一起；第二种方式：上码垛组件2接满5把钞把交接给下码垛组件4，上码垛接钞板21撤出后，下码垛接钞板41带动此处5把钞把上升到位，依次一一接住后面5把钞把，接够10把钞把后，下码垛接钞板41带动10把钞把下降到位；第三种方式：根据工况需求，最初先用下码垛组件4接钞把，依次接够10把钞把，下降到位后，由上码垛接钞板21进行接钞，以保证后续钞把的码垛。上述几种方式的选择，需要同实际工作结合起来，选择最优方案。
44.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。