一种自动上料机构的制作方法

1.本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上料机构。


背景技术：

2.随着科技的进步，工件的组装越来越向自动化方向发展，以解放人力，提高效率。
3.自动化组装装置或自从化焊接装置都需要上料装置，上料装置一般分为手动上料装置和自动上料装置，手动上料装置需要人工手动地将物料输送填充至上料工位，效率低，浪费人力，已经逐渐地被淘汰。自动上料装置采用自动运输物料的方式填充至上料工位，一般尽可能减少人工的参与，以维持机台的高效率运转，然而现有技术中的自动上料装置无法做到不间断供料，在把填充的物料用完后，需机台停机，待再次填充物料后方可继续使用，间断的供料模式影响了机台的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的是提供一种自动上料机构，能够自动完成料盘的上料和下料，且能实现不间断的供料。
5.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料机构，包括第一存放组件、第二存放组件以及设置在所述第一存放组件和所述第二存放组件之间的料盘运输组件；所述第一存放组件包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，所述第一存放单元包括两个第一支架和四个分别固定在两个所述第一支架上的第一限位角板，所述两个伸缩支撑结构分别固定在两个所述第一支架上并分别设置在两个固定于同一所述第一支架上的所述第一限位角板之间；所述第二存放组件包括一个第二存放单元、两个支撑部件和一个竖直推送部件，所述第二存放单元包括两个第二支架和四个分别固定两个所述第二支架的第二限位角板，两个所述支撑部件分别固定在两个所述第二支架上并分别设置在两个固定于同一所述第二支架上的所述第二限位角板之间，所述竖直推送部件固定在所述第二存放单元内部的底部；所述料盘运输组件包括两个限位件和一个自动运输单元，所述限位件连接在位于同一侧的所述第一支架和所述第二支架之间，所述自动运输单元设置在所述两个第一支架之间和两个所述限位件之间。
6.进一步地，所述第一限位角板和所述第二限位角板均由两块垂直连接的板体构成；靠近所述第二存放组件的两个所述第一限位角板朝向所述第二存放组件的板体底部设置有第一豁口；靠近所述第一存放组件的两个所述第二限位角板朝向所述第一存放组件的板体底部设置有第二豁口。
7.进一步地，所述伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸、第一水平移动气缸和支撑夹板；所述第一纵向移动气缸固定在所述第一支架上并与所述第一水平移动气缸连接；所述支撑夹板包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，所述第一连接板与所述第一水平移动气缸连接，所述支撑插板水平设置在所述第一支架的上方。
8.进一步地，所述支撑部件包括连接底座、连接转轴、限位轴和转动支撑块；所述连接底座包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，所述第一块体固定在所述第二支架上，所述第二块体的中间部位具有一个方形豁口，所述连接转轴和所述限位轴水平设置在所述方形豁口内并与所述第二块体固定连接，所述限位轴设置在所述连接转轴的上方；所述转动支撑块与所述连接转轴转动连接，当所述转动支撑块处于水平状态时，所述转动支撑块的下平面与所述第一块体相抵接。
9.进一步地，所述竖直推送部件包括四个支撑杆、一个支撑板、一个推动气缸、四个限位杆和一个推送平板；所述支撑板固定在四个所述支撑杆的顶部，所述支撑板上设置有四个活动通孔，四根所述限位杆的上端与所述推送平板固定连接，下端分别活动穿过所述活动通孔并从所述活动通孔中露出；所述推动气缸固定在所述支撑板的上平面且所述推动气缸的伸缩杆与所述推送平板固定连接。
10.进一步地，所述推送平板包括推送板体以及连接在所述推送板体两对边的两个限位挡板，两个所述限位挡板之间的间距可调。
11.进一步地，所述自动运输单元包括水平移动电缸、底部连接板、支撑台、第一竖直运输气缸、第二竖直移动气缸、运输夹板和推动板；所述水平移动电缸设置在两个所述第一支架之间和两个限位件之间，所述水平移动电缸与所述底部连接板连接；所述支撑台和所述第一竖直运输气缸间隔固定在所述底部连接板，且所述第一竖直运输气缸设置在靠近所述第二存放组件的一端，所述第一竖直运输气缸与所述推动板连接；所述第二竖直移动气缸固定在所述支撑台上并与所述运输夹板连接。
12.进一步地，所述运输夹板包括一块运输底板和两块连接在所述运输底板两对边的运输档板，两块所述竖直档板之间的间距可调。
13.进一步地，所述运输档板由两块垂直连接的平面板体组成，所述运输档板水平设置的平面板体设有两个长条形的连接通槽，所述运输档板通过穿过所述连接通槽的紧固螺钉与所述运输底板的底面连接。
14.进一步地，所述支撑台由一块支撑平板和四根连接固定在所述支撑平板底部的支撑柱组成；所述第二竖直移动气缸固定所述支撑平板上。
15.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过第一存放组件、料盘运输组件和第二存放组件配合实现料盘的自动上料和下料，上料、下料能够不间断进行，解放了人力，提高了上料和下料的效率一种自动上料机构。
附图说明
16.图1为本发明一种自动上料机构的结构示意图；图2为本发明一种自动上料机构的第一存放组件的结构示意图；图3为本发明一种自动上料机构的料盘运输组件的结构示意图；图4为本发明一种自动上料机构的第二存放组件的结构示意图。
17.2、第一自动上料机构；20、第一存放组件；200、第一支架；201、料盘支撑板；202、第一限位角板；203、第一纵向移动气缸；204、第一水平移动气缸；205、支撑夹板；21、料盘运输组件；210、限位件；211、水平移动电缸；212、底部连接板；213、支撑台；2130、支撑柱；2131、
支撑平板；214、第二竖直移动气缸；215、运输夹板；2150、运输底板；2151、竖直档板；216、第一竖直运输气缸；217、推动板；22、空盘存放组件；220、底部固定板；221、第二支架；222、空盘支撑板；223、第二限位角板；2244、支撑杆；2244、支撑板；2246、限位杆；2246、推动气缸；2246、推送平板；2246、限位挡板；225、支撑部件；2250、连接底座；2251、限位轴；2252、转动支撑块。
具体实施方式
18.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
20.参照图1，一种自动上料机构包括第一存放组件20、料盘运输组件21和第二存放组件22。
21.参照图2，第一存放组件20包括一个第一存放单元和两个伸缩支撑结构，第一存放单元用于存放空料盘，空料盘具有多个放置物料的物料孔。第一存放单元包括两个第一支架200和四个第一限位角板202，两个第一支架200间隔固定在支撑底座1上，两个第一支架200的顶部平面上均固定有长条形的料盘支撑板201，四个第一限位角板202分别固定在两个料盘支撑板201的上平面的两端。第一限位角板202由两块垂直连接的板体构成，其中靠近第二存放组件22的两个第一限位角板202朝向第二存放组件22的板体底部设置有第一豁口，位于第一存放单元最下方的空料盘通过第一豁口被料盘运输组件21向第二存放组件22方向运输。两个伸缩支撑结构分别对称固定在第一支架200上，并分别设置在位于同一第一支架200上的两个第一限位角板202之间。伸缩支撑结构包括第一纵向移动气缸203、第一水平移动气缸204和支撑夹板205，第一纵向移动气缸203固定在第一支架200上并与第一水平移动气缸204连接。支撑夹板205包括垂直连接为一体的第一连接板和支撑插板，第一连接板与第一水平移动气缸204连接，支撑插板设置在料盘支撑板201的上方，并与料盘支撑板201之间有一定的间距。支撑插板的自由端为尖端，以便于支撑插板插入自下而上数第一个空料盘和第二个空料盘之间。
22.参照图3，料盘运输组件21包括两个限位件210和一个自动运输单元，限位件210为横截面呈“l”形的长条板，限位件210连接在第一存放组件20与第二存放组件22之间，且限位件210的水平板的上表面与料盘支撑板201的上表面平齐。自动运输单元包括水平移动电缸211、底部连接板212、支撑台213、第一竖直运输气缸216、第二竖直运输气缸214、运输夹板215和推动板217，水平移动电缸211固定在支撑底座1上并设置在两个限位件210之间和两个第一支架200之间。底部连接板212与水平移动电缸211连接，由水平移动电缸211驱动做水平往复运动。支撑台213和第一竖直运输气缸216间隔固定在底部连接板212上，且第一竖直运输气缸216设置在靠近第二存放组件22的一端，第一竖直运输气缸216的升缩杆与推动板217固定连接，推动板21为横截面呈“l”的板体，其中推动板217水平设置的板体与第一
竖直运输气缸216的升缩杆固定连接。支撑台213由一块支撑平板2131和四根连接在底部连接板212和支撑平板2131之间的支撑柱2130组成，第二竖直运输气缸214固定在支撑平板2131上。运输夹板215大体呈“凹”字形，具有一块运输底板2150和两块连接在运输底板2150左右两端的运输档板2151，两块竖直档板2151之间的间距可调。具体的，运输档板2151由两块垂直连接的平面板体组成，运输档板2151水平设置的平面板体设有两个长条形的连接通槽，运输档板2151通过穿过连接通槽的紧固螺钉与运输底板2150的底面连接。
23.参照图4，第二存放组件22包括一个第二存放单元、两个支撑部件225和一个竖直推送部件。第二存放单元用于存放装满物料的料盘，第二存放单元包括一个底部固定板220、两个第二支架221和四个第二限位角板223，底部固定板220固定在支撑底座1上，两个第二支架221间隔固定在底部固定板220上，两个第二支架221的顶部平面上均固定有长条形的空盘支撑板222，空盘支撑板222与限位件210连接且空盘支撑板222的上表面与限位件210水平板的上表面平齐。第二限位角板223由两块垂直连接的板体构成，四个第二限位角板223分别固定在两个空盘支撑板222。为了使推动板217能够将料盘推入第二存放单元内，靠近第一存放组件20的两个第二限位角板223朝向第一存放组件20的板体底部设置有第二豁口。支撑部件225包括连接底座2250、连接转轴（图未示）、限位轴2251和转动支撑块2252，连接底座2250为横截面呈“l”形的块体，包括水平设置的第一块体和竖直设置的第二块体，第一块体固定在第二支架221上，第二块体的中间部位具有一个方形豁口，连接转轴和限位轴2251水平设置在方形豁口内并与第二块体固定连接。转动支撑块2252为直角梯形的块体，转动支撑块2252厚度一致的一端与连接转轴转动连接，且转动支撑块2252厚度不断缩小的一端位于第一块体上方并向远离第一块体的方向延展，当转动支撑块2252的上平面和下平面处于水平状态时，转动支撑块2252的下平面与连接底座2250的第一块体的上表面相抵接。由于限位轴2251和第一块体的限位作用，转动支撑块2252的转动角度小于等于90
°
。两个支撑部件225分别固定在两个空盘支撑板222上，且设置在固定于同一空盘支撑板222上的两个第二限位角板223之间。优选的，支撑部件225还包括中间连接板，中间连接板用于连接第二支架221和连接底座2250。竖直推送部件包括四个支撑杆2244、一个支撑板2244、一个推动气缸2246、四个限位杆2246和一个推送平板2246，四个支撑杆2244连接在底部固定板220与支撑板2244之间，支撑板2244与底部固定板220平行设置，支撑板2244上设置有四个活动通孔，四根限位杆2246的上端与推送平板2246固定连接，下端分别活动穿过活动通孔并从活动通孔中露出，限位杆2246自活动通孔露出部分的末端设置有螺母，以防止限位杆2246自活动通孔中脱离。推动气缸2246固定在支撑板2244的上平面，且推动气缸2246的伸缩杆与推送平板2246固定连接。推送平板2246为方形板体，推送平板2246设置在两个空盘支撑板222之间。优选的，推送平板2246包括推送板体以及连接在推送板体两对边的限位挡板1146，限位挡板1146用于避免竖直推送部件在向上推动料盘时料盘与推送平体之间出现相对位移，两个限位挡板1146之间的间距可调。
24.自动上料机构的运行过程如下：首先，人工将多个空料盘堆放在第一存放组件20的第一存放单元内，第一纵向移动气缸203和第一水平移动气缸204驱动支撑插板插入自下往上数第一个空料盘和第二个空料盘之间；然后水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第一存放组件20方向移动，当运输夹板215移动至第一个空料盘的正下方时，第一竖直运输气缸216驱动推动板217向上运动，第二竖直运输气缸214驱动运输夹板215向上移
动使第一个空料盘位于运输夹板215两个竖直档板2151之间，之后水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第二存放组件22方向移动，将空料盘运输至放料位（如：料盘运输组件21的末端位置），由自动取料机构4将物料放置在空料盘内。当空料盘的物料孔全部装满物料后，第一竖直运输气缸216驱动推动板217向下运动，第二竖直运输气缸214驱动运输夹板215向下移动，当运输夹板215远离第一个空料盘时，水平移动电缸211驱动运输夹板215和推动板217向第一存放组件20方向移动以继续向放料位运输空料盘，在运输夹板215将空料盘向第二存放组件22方向运输过程中，推动板217同时将装满物料的料盘推入第二存放组件22的第二存放单元内。当料盘被推入第二存放单元内时，推动气缸2246推动推送平板2246向上运动，推送平板2246推动料盘向上运动，在料盘向上运动时，料盘会推动转动支撑块2252绕着连接转轴向上转动，当料盘越过转动支撑块2252后，转动支撑块2252在重力作用下向下转动并回复至水平位置，此时推动气缸2246推动推送平板2246向下运动，料盘下落至转动支撑块2252的水平面上并由转动支撑块2252支撑，推动气缸2246推动推送平板2246回缩至初始位置。当第二存放单元内堆满料盘时，人工将装满物料的料盘取走。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。